Changes for page API контроллеров AZ®
Last modified by Max on 2025/03/02 15:18
Summary
-
Page properties (1 modified, 0 added, 0 removed)
Details
- Page properties
-
- Content
-
... ... @@ -75,9 +75,9 @@ 75 75 Note on the reset command. In fact, it is instantaneous - if the controller is not busy executing an operation that cannot be interrupted, specifically - SD data exchange. While the SD data exchange is in progress, the controller does not accept any commands and the reset command can be skipped. Therefore, if the controller is busy (bit D7 is zero), the reset command is issued again. This happens quite rarely (for example, double-clicking Ctrl/C when rewriting), usually, during normal operations, the wait for writing or reading is performed in a special place and, upon completion of this operation, not a reset is performed, but completely different actions. 76 76 77 77 78 -== 001: Selectdevice==78 +== **001: Выбор устройства** == 79 79 80 - Thecontrollersupportsup to32pseudo disks.The"deviceselection"commandselectsoneofthemfor operation.Commandcode001.Toselectadevice,youshouldsendthenumber of the drive you are going to work with to the data register(177222)andthensendthecode001totheCSR.Thecommandisexecutedinstantly,i.e.duringthetimetheCPUsendsthe"deviceselection"code.WhenattemptingtoselectanAZdiskthatisnot assigned an image file,anerroris returned in bitD15oftheCSRregister.80 +Контроллер поддерживает до 32х псевдодисков. Команда "выбор устройства" выбирает для работы один из них. Код команды 001. Для выбора устройства следует переслать в регистр данных (177222) номер накопителя, с которым собираемся работать и затем послать в CSR код 001. Команда выполняется мгновенно, т.е. за время, пока ЦП пересылает код "выбор устройства". ПРи попытке выбрать диск AZ, которому не назначен файл-образ, в бите D15 регистра CSR возвращается ошибка. 81 81 82 82 Пример программы: 83 83 ... ... @@ -84,22 +84,24 @@ 84 84 {{code language="assembler"}} 85 85 ;....................... 86 86 87 -SetUni = 001; Symbolicnameof the command88 - ; " Deviceselection"87 +SetUni = 001; Символическое наименование команды 88 + ; "Выбор устройства" 89 89 90 -; TheaddressCSR+2=DRremained in R3 from the previous fragment90 +; От предыдущего фрагмента в R3 остался адрес CSR+2=DR 91 91 92 -; We assume that in R0 in bits 0-3 there is the number of the 93 -; device, the remaining bits are zeros, the procedure for ;calculating this number is not shown. 92 +; Считаем, что в R0 в битах 0-3 находится номер 93 +; устройства, остальные биты - нули, процедура 94 +; вычисления этого номера не показана. 94 94 95 - MOV R0,@R3; Let'ssendtoDRthenumberof diskAZ,with96 - ; whichwearegoing to work with96 + MOV R0,@R3; Перешлем в DR номер диска AZ, с 97 + ; с которым собираемся работать 97 97 98 - MOV #SetUni,-(R3); and send the command "Drive selection", with the correction of the address in R3, which 99 -; now points to CSR again. 99 + MOV #SetUni,-(R3); и пошлем команду "Выбор 100 +; накопителя", с исправлением адреса в R3, который 101 +; теперь снова указывает на CSR. 100 100 101 - TST (R3)+; Let'scheckforanerror and again102 - ; movetheaddressinR3toDR103 + TST (R3)+; Проверим на ошибку и опять 104 + ; передвинем адрес в R3 на DR 103 103 BMI ERR2 104 104 105 105 ;........................ ... ... @@ -106,67 +106,64 @@ 106 106 {{/code}} 107 107 108 108 109 -== 002: Setblocknumber,lowbitsofblocknumber==111 +== **002: Установка номера блока, младшие биты номера блока** == 110 110 111 -The controller provides the machine with QBUS as disks AZ0 - AZ7 file-images of the DSK type on the micro-SD card. The size of these file-images and, accordingly, pseudo-disks, can be any, up to 4G each. Addressing on these pseudo-disks is direct - the block number received via QBUS, after shifting, is used as an offset from the beginning of the corresponding file-image. In fact, this is something like LBA on a PC. 112 -\\There are PDP-11 operating systems that support such disks - RSX-11, DIAMS, and some others. However, the most common OS - RT-11 - uses a WORD (16 bits) for the block number, and the code 0177777 is used in some places for special purposes and is not suitable as a disk size, so disks with a maximum number of blocks of 0177776, i.e. 65534 blocks (33553408 bytes or 32767 K bytes), can be used for RT-11. Therefore, there are two commands for setting the block number: to set the low-order bits of the block number - code 002 and to set the high-order bits of the block number - code 012. If the block number fits into 16 bits (for RT-11 - always), it is enough to use the command to set the low-order bits of the block number, the high-order bits are cleared. If the number does not fit into 16 digits, then first the lower bits must be output, and then the higher ones. If you try to immediately transmit the higher bits without first transmitting the lower ones, an error is returned. If the transmitted address goes beyond the file-image boundary, an error is also returned, no matter at what stage - either when transmitting the lower 16 bits of the block number, or when transmitting the higher ones. 113 +Контроллер предоставляет машинке с МПИ в качестве дисков AZ0 - AZ7 файл-образы типа DSK на карточке микро-SD. Размер этих файл-образов и, соответственно, псевдодисков, может быть любым, вплоть до 4Г каждый. Адресация на этих псевдодисках прямая - полученный по МПИ номер блока, после сдвига, используется в качестве смещения от начала соответствующего файл-образа. Фактически, это нечто, вроде LBA на PC. 114 +\\Существуют операционные системы PDP-11, поддерживающие такие диски - RSX-11, ДИАМС, еще что-то. Однако, самая распространенная ОС - RT-11 - использует для номера блока СЛОВО (16 бит), причем код 0177777 кое-где используется в специальных целях и как размер диска не годится, поэтому для RT-11 могут быть использованы диски с максимальным числом блоков 0177776, т.е. 65534 блока (33553408 байт или 32767 К байт). Поэтому команды установки номера блока две: установить младшие биты номера блока - код 002 и установить старшие биты номера блока - код 012. Если номер блока помещается в 16 разрядов (для RT-11 - всегда), достаточно использовать команду установки младших битов номера блока, старшие биты при этом очищаются. Если номер не помещается в 16 разрядов, то сначала надо выдавать младшие биты, а потом старшие. Если попытаться сразу передать старшие биты без предварительной передачи младших, выдается ошибка. Если переданный адрес выходит за границу файл-образа, также выдается ошибка, не важно, на каком этапе - хоть при передаче младших 16 битов номера блока, хоть при передаче старших. 115 +\\Для выполнения этих действий следует переслать требуемую часть битов номера блока в DR и затем переслать в CSR код команды, после чего следует проверить на ошибку. Команды мгновенные, т.е. выполняются за один цикл обращения по МПИ. 116 +\\Пример программы в 16-разрядном варианте: 113 113 114 - 115 -To perform these actions, you must send the required part of the block number bits to DR and then send the command code to CSR, after which you must check for an error. The commands are instantaneous, i.e. they are executed in one QBUS access cycle. 116 -\\Example of a program - 16-bit version block number: 117 - 118 118 {{code language="assembler"}} 119 119 ;....................................... 120 120 121 -SetBlk=002; Symbolicnameof the command122 -; " Setthelower16bitsofthe block number"121 +SetBlk=002; Символическое наименование команды 122 +; "Установить младшие 16 разрядов номера блока" 123 123 124 -; TheaddressDR125 -; (177222) remained in R3 from the previous fragment126 -; WeassumethatthecelllabeledBLCURcontainsthe16-127 -; bitdiskaddress(theblocknumber to be128 -; inputoroutput).Theprocedureforobtainingthis number is not129 -; shown124 +; От предыдущего фрагмента в R3 остался адрес DR 125 +; (177222) 126 +; Считаем, что в ячейке с меткой BLCUR находится 16- 127 +; разрядный дисковый адрес (номер блока, подлежащего 128 +; вводу или выводу). Процедура получения этого номера не 129 +; показана 130 130 131 - MOV BLCUR,@R3; Weplacetheblock number to be exchanged inDR.132 - 131 + MOV BLCUR,@R3; Помещаем в DR номер блока, 132 + ; подлежащего обмену. 133 133 134 - MOV #SetBlk,-(R3); Wesendthecommand to theCSR135 -; donotforgetthatthe address inR3willdecreaseby136 -; 2 beforesendingand will remain so134 + MOV #SetBlk,-(R3); Посылаем команду в CSR 135 +; не забываем, адрес в R3 перед пересылкой уменьшится на 136 +; 2 и таким останется 137 137 138 - TST @R3; Wecheckfor an error138 + TST @R3; Проверяем на ошибку 139 139 140 140 BMI ERR3 141 141 142 -; Inthe32-bitversion,thesameactionsshould be143 -; repeatforthesenior16bits(actually,144 -; senior7,therestshouldbe zeros,becausethe maximum145 -; sizeofapseudo disk is4G)ofthe disk address.142 +; В 32-разрядном варианте те же действия следует 143 +; повторить для старших 16 разрядов (на самом деле, 144 +; старших 7, остальные должны быть нулями, ибо максимум 145 +; размера псевдодиска - 4Г) дискового адреса. 146 146 147 -; NotethatinR3theCSRaddress remains,andnot148 -; DR, asinthetwoprevious fragments.Thisis done149 -; on purpose.147 +; Обратите внимание, что в R3 остался адрес CSR, а не 148 +; DR, как в двух предыдущих фрагментах. Это сделано 149 +; специально. 150 150 151 151 ;....................................... 152 152 {{/code}} 153 153 154 154 155 -== 003: OpenHFSTable of Contents==155 +== **003: Открыть оглавление HFS** == 156 156 157 -Sequence of actions: 157 +Последовательность действий 158 +\\• [[сбросить контроллер>>doc:||anchor="H000:A042143144043E44143A43E43D44244043E43B43B435440430"]] 159 +• подать в CSR команду "Принять блок данных в буфер" и передать пословно всю строку с полным текстом пути (Full Path) к требуемому оглавлению. Строка должна завершаться нулевым байтом (0х00) и быть не длиннее 384 байт (192 слов). 160 +• переслать в CSR код команды "Открыть оглавление" 161 +• дождаться ее окончания (команда длительная) 162 +• проверить на ошибку 158 158 159 -• reset the controller 160 -• send the command "Accept data block to buffer" to the CSR and transmit the entire line with the full path text (Full Path) to the required table of contents word by word. The line must end with a zero byte (0x00) and be no longer than 384 bytes (192 words). 161 -• send the "Open table of contents" command code to the CSR 162 -• wait for it to finish (the command is long) 163 -• check for errors 164 +[[**//Пример утилиты - AZDIR//**>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=59418]] 164 164 165 -[[Example utility - AZDIR>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=59418]] 166 166 167 +Пример программы: 167 167 168 -Example program: 169 - 170 170 {{code language="assembler"}} 171 171 ;............................. 172 172 AZ$CSR = 177220 ... ... @@ -174,44 +174,46 @@ 174 174 OpnDir = 003 175 175 176 176 MOV #AZ$CSR,R3 177 -; The DirPtr cell contains a pointer to the beginning of the field with Full 178 -; Path. We assume that the string is terminated by three zero 179 -; bytes in order to recognize the end of the transfer of the 180 -; string word by word by zero. Indeed, if the number of 181 -; characters in the string is even, then the next two bytes of zeros 182 -; form a zero word; if it is odd, then one zero 183 -; will go away with the last character of the string, and the zero 184 -; word is formed by the second and third zero bytes, 185 -; ending the string. That is, such an end of the string, 186 -; transferred word by word, is quite reliable. 176 + 177 +; Ячейка DirPtr содержит указатель на начало поля с Full 178 +; Path. Считаем, что строка завершается тремя нулевыми 179 +; байтами, чтобы распознать по нулю окончание пересылки 180 +; строки пословно. Действительно, если количество 181 +; символов в строке четное, то следующие два байта нулей 182 +; образуют нулевое слово; если же нечетное, то один ноль 183 +; уйдет вместе с последним символом строки, а нулевое 184 +; слово образуют второй и третий нулевые байты, 185 +; оканчивающие строку. То есть, такое окончание строки, 186 +; передаваемой пословно, вполне надежно. 187 187 MOV DirPtr,R2 188 188 189 - MOV #WrBuf,(R3)+; Weissuethe"Writeto190 - ; buffer"commandandtransmit the string191 -11$: MOV (R2)+,@R3; wordbyword,192 - BNE 11$ ; untilzeroissent,189 + MOV #WrBuf,(R3)+; Подаем команду "Запись в 190 + ; буфер" и передаем строку 191 +11$: MOV (R2)+,@R3; пословно, до тех пор, 192 + BNE 11$ ; пока не перешлется ноль 193 193 194 - MOV #OpnDir,-(R3); Weissuethe"Open195 - ; table of contents"command194 + MOV #OpnDir,-(R3); Подаем команду "Открыть 195 + ; оглавление" 196 196 197 -12$: TSTB @R3; andwaitforthecontroller to198 - BPL 12$; execute it,199 - TST @R3; afterwhichwecheckfor an error.200 - BMI Err10; Error-->197 +12$: TSTB @R3; и ждем, когда контроллер ее 198 + BPL 12$; выполнит, 199 + TST @R3; после чего проверяем на ошибку. 200 + BMI Err10; Ошибка --> 201 201 ;............................. 202 202 {{/code}} 203 203 204 -== 004: Mountadisk==204 +== **004: Монтировать диск** == 205 205 206 -Sequence of actions: 207 -• Reset the controller 208 -• Send a line to the controller with a record similar to the lines describing the disks in the AZ.INI file 209 -• Issue the "Mount disk" command 210 -• Wait for it to finish (the command is long) 211 -• Check for errors 212 -The selected AZnn drive MUST NOT have a disk mounted. If it is mounted, the old disk should be unmounted before mounting a new one - command 014 206 +Порядок действий: 207 +• [[Сбросить контроллер>>doc:||anchor="H000:A042143144043E44143A43E43D44244043E43B43B435440430"]] 208 +• Переслать в контроллер строку с записью, подобной строкам описания дисков в файле AZ.INI 209 +• Выдать команду "Монтировать диск" 210 +• Дождаться ее окончания (команда длительная) 211 +• Проверить на ошибки 212 +На выбранный накопитель AZnn НЕ ДОЛЖЕН быть смонтирован диск. Если он таки смонтирован, перед монтированием туда нового диска следует размонтировать старый - команда 014 213 + 213 213 214 - Exampleprogram:215 +Пример программы: 215 215 216 216 {{code language="assembler"}} 217 217 ;.................. ... ... @@ -221,20 +221,20 @@ 221 221 MOV #AZ$CSR,R3 222 222 223 223 20$: CLR @R3; 224 - TSTB @R3; Resetthe controller225 + TSTB @R3; Сбросим контроллер 225 225 BPL 20$; 226 226 227 - MOV #WrBuf,(R3)+; Senditastring228 - MOV #MDTXT,R2; withtheassignment command228 + MOV #WrBuf,(R3)+; Перешлем в него строку 229 + MOV #MDTXT,R2; с командой назначения 229 229 MOV #MDLEN/2,R1; 230 230 21$: MOV (R2)+,@R3; 231 231 SOB R1,21$; 232 232 233 - MOV #AZMNT,-(R3); andpassitto234 -22$: TSTB @R3 ; execution234 + MOV #AZMNT,-(R3); и отдадим ее на 235 +22$: TSTB @R3 ; исполнение 235 235 BPL 22$ ; 236 236 237 - TST @R3; thencheckforanerror238 + TST @R3; после чего проверим на ошибку 238 238 BMI Err11; 239 239 ;......................... 240 240 ... ... @@ -243,44 +243,43 @@ 243 243 ;.................. 244 244 {{/code}} 245 245 246 - Inthisfragment,the51SYS_DS.DSKimage file is mounted on the AZ4 disk,locatedintheSYSTEMfolder,whichislocatedintheDISKSfolder,whichislocatedintheroot directory of the micro-SDcard.247 +В этом фрагменте на диск AZ4 монтируется файл-образ 51SYS_DS.DSK, лежащий в папке SYSTEM, которая лежит в папке DISKS, лежащей в корневом оглавлении карточки микро-SD. 247 247 248 248 249 -== 005: Readingblockintobuffer==250 +== **005: Чтение блока в буфер** == 250 250 251 - Thecontrollerhasabuilt-inbufferfor256words(512bytes).In fact,thisispartoftheSTM32microcontroller's RAM,allocatedinitsprogramforthisbuffer.Allexchangeinthemaincommandblockgoesthroughthis buffer.252 -\\ TheAZdiskmemoryisrepresentedasa set of blocks, each512bytesin size.SuchablockistheonlyavailableunitforexchangingdatawithAZdisks.Theblocksarenumberedfromzero to65533forthe16-bitversionorupto8388607forthe32-bitversion-thisiswhenusingAZdrivesofthe maximum permissible capacity.Noonepreventsyoufromusingdrivesof a smaller capacity-theactualsizeofthedrive is equal to the size of the file-imagemountedonthisdrive.Anerrorwillberegisteredifyoutryto access beyond the file-image.253 -\\ Command005 -readingablockfromMicroSDtothe buffer. Fromthepseudo-diskAZn,previouslyselectedbythe command"Selectdevice",theblockwhosenumberistransmittedbythecommand(commands) "Setblocknumber"isstartedfor reading.Long-term command.254 -\\ In fact,ablockfromaMicroSDcardisread in about500-800µs.Duringthistime,thecontrollergoesintoastatethatduringthediscussionofthe project was called"I think,pleasedonot interfere."Namely,fortheentiretimeofitsexecution,alldevice registers are disabled,exceptforCSR,inwhichzeroisreadaslongasthecontrollerisbusyexecuting this command.Aftertheblockisread,theremainingcontrollerregistersare connected to the QBUS,bitD7 (ready)isset inCSRand,ifbitD6 (interruptenable)wasset inCSR,aninterruptwithvector0174is generated.255 -\\ Anexamplewithoutinterruptions is trivial:252 +У контроллера имеется [[встроенный буфер на 256 слов (512 байт).>>doc:||anchor="H411443444435440430"]] Фактически, это часть оперативной памяти микроконтроллера STM32, выделенная в его программе под этот буфер. Весь обмен в основном блоке команд идет через этот буфер. 253 +\\Память дисков AZ представлена, как набор блоков объемом 512 байт каждый. Такой блок - единственная доступная единица для обмена данными с дисками AZ. Блоки пронумерованы от нуля до 65533 для 16-разрядного варианта или до 8388607 для 32-разрядного - это при использовании накопителей AZ максимально допустимой емкости. Никто не мешает использовать накопители меньшей емкости - фактический размер накопителя равен размеру файл-образа, смонтированного на этот накопитель. При попытке обратиться за пределы файл-образа будет зарегистрирована ошибка. 254 +\\Команда 005 - чтение блока с MicroSD в [[буфер>>doc:||anchor="Micro"]]. С псевдодиска AZn, выбранного ранее командой "Выбор устройства" запускается на чтение блок, номер которого передан командой (командами) "Установка номера блока". Команда длительного действия. 255 +\\Фактически, блок с карточки MicroSD читается, примерно, 500-800 мкс. На это время контроллер переходит в состояние, которое во время обсуждения проекта получило название "Думаю, прошу не мешать." А именно, на все время ее исполнения отключаются все регистры устройства, кроме CSR, в котором считывается ноль до тех пор, пока контроллер занят исполнением этой команды. По окончании считывания блока к МПИ подключаются остальные регистры контроллера, взводится бит D7 (готовность) в CSR и, если был установлен бит D6 (разрешение прерываний) в CSR, вырабатывается прерывание с вектором 0174. 256 +\\Пример без прерываний тривиален: 256 256 257 257 {{code language="assembler"}} 258 258 ;................................... 259 259 260 -CmdRea=005; symbolic name of the "Read block" command 261 +CmdRea=005; символическое наименование команды "Читать 262 +; блок" 261 261 262 -; InR3wehavetheCSRaddressleftfromthe previous fragment.263 -; Wesendthereadcommandcode there264 +; В R3 у нас от предыдущего фрагмента остался адрес CSR. 265 +; Пересылаем туда код команды чтения 264 264 MOV #CmdRea,@R3 265 -2$: TSTB @R3 Let'schecktheready bit266 - BPL 2$; Notready->wegoto check again267 -; once268 - TST @R3; Let'scheckfor an error267 +2$: TSTB @R3 ; Проверим бит готовности 268 + BPL 2$; Не готово -> уходим проверять еще 269 + ; раз 270 + TST @R3; Проверим на ошибку 269 269 BMI ERR4 270 -; Hereagain,unlikethefragmentsofpp. 3.1and271 -; 3.2, wehavetheCSRaddress left in R3,notDR.272 +; Здесь у нас опять, в отличие от фрагментов пп. 3.1 и 273 +; 3.2, в R3 остался адрес CSR, а не DR. 272 272 273 273 ;................................... 274 274 {{/code}} 275 275 276 276 277 -== 006: Writeblockfrombuffertodisk==279 +== **006: Записать блок из буфера на диск** == 278 278 279 -Command code 006. The buffer contents are written to the selected pseudo-disk at the specified disk address (block number). Before writing, checks are performed (1) "was there a write to the buffer?", if not, an error is returned and (2) "is the buffer completely filled?", if not (for the last shortened block of the file), the rest of the buffer is cleared with zeros. Then the block is written to the media. The operation is lengthy, after it is started the controller, as with reading, goes into the "I think, please do not interfere" state. And just as with reading, you must wait for the end of this operation, by the same means as with reading. 281 +Код команды 006. Содержимое буфера пишется на выбранный псевдодиск по заданному дисковомк адресу (номеру блока). Перед записью выполняются проверки (1) "была ли запись в буфер?", если нет, выдается ошибка и (2) "заполнен ли буфер полностью?", если нет (для последнего укороченного блока файла), остаток буфера очищается нулями. Далее производится запись блока на носитель. Операция длительная, после ее запуска контроллер, как и при чтении переходит в состояние "Думаю, прошу не мешать". И так же, как и при чтении окончания этой операции надо дождаться, теми же средствами, как и при чтении. 282 +\\Пример программы без прерываний: 280 280 281 - 282 -Example of a program without interrupts: 283 - 284 284 {{code language="assembler"}} 285 285 ;............................................................... 286 286