Changes for page API контроллеров AZ®

Last modified by Max on 2025/03/02 15:18

From 1.13 to 1.14 From 2.48 to 2.49

From version 1.14

edited by Max
on 2025/02/25 11:51

Change comment: (Autosaved)

To version 2.48

edited by Max
on 2025/02/25 15:16

Change comment: There is no comment for this version

Raw
Rendered

Summary

Page properties (1 modified, 0 added, 0 removed)

Details

Page properties

Content

@@ -15,7 +15,6 @@
  * 177224 - Primary Boot Register (BOOT1)
  * 177226 - Alternate Boot Register (BOOT2)
--
  The CSR register accepts commands in bits D0-D5 and the interrupt enable bit in bit D6, all write only, always zero is read. In bit D7, the readiness bit is read. One in it means that the previous command has been executed and the controller is ready for exchange. Zero means that the controller is busy executing the previous operation, the other registers are disabled, access to any of them will cause Trap to 4. If the execution of the previous command caused an error, bit D15 is set simultaneously with bit D7.
  \\Writing to registers is done only in words; byte writing is not allowed.
  \\All data exchange is conducted via DR. For commands with a single-word argument, this argument should be sent to DR, and then the command should be sent to CSR. For commands exchanging with the controller buffer, on the contrary, the command should be issued and only after it a data block of a certain length should be received or transmitted.
@@ -284,17 +284,16 @@
  {{code language="assembler"}}
  ;...............................................................
--CmdWri=006; символическое наименование команды "Писать
--   ; блок"
++CmdWri=006; symbolic name of the "Write
++; block" command
--; В R3 у нас от предыдущего фрагмента остался адрес DR.
--; Исправляем его на CSR и пересылаем туда код  команды
--; записи
++; In R3 we have the DR address left over from the previous fragment.
++; We correct it to the CSR and send the
++; write command code there
          MOV     #CmdWri,-(R3)
--5$:     TSTB    @R3   ; Проверим бит готовности
--        BPL     5$; Не готово -> уходим проверять еще
--            ; раз
--        TST     @R3; Проверим на ошибку
++5$:     TSTB    @R3   ; Let's check the ready bit
++        BPL     5$; Not ready -> we go and check again once
++        TST     @R3; Let's check for an error
          BMI     ERR5
  ;....................................................................
@@ -301,126 +301,133 @@
  {{/code}}
--== **007: Получить размер псевдодиска** ==
++== 007: Get disk size ==
--Есть две команды получения размера псевдодиска, т.е. смонтированного на выбранный псевдопривод AZn файл-образа.
--\\Если используемая ОС (или программа, работающая с дисками без ОС) умеет работать с большими (больше 32М) дисками, следует пользоваться [[командой с кодом 017>>doc:||anchor="H017:A041F43E43B44344743844244C44043043743C43544043F44143543243443E43443844143A4302C43143E43B44C44843E439"]]. Последовательность действий: сбросить контроллер (команда 000), выбрать накопитель (п. 3.2) и переслать в CSR код 017, а затем, без каких-либо ожиданий, считать из DR сначала младшее, и следом за ним старшее слово размера выбранного накопителя (файл-образа).
--\\Если используемая ОС не умеет работать с дисками бОльшими, чем 32М (RT-11), следует пользоваться командой 007 - получить размер псевдодиска с ограничением до 32М. Действия похожие: сбрасываем контроллер, выбираем диск, посылаем в CSR код 007 и считываем из DR одно слово размера псевдодиска. Если размер файл-образа, смонтированного на выбранный псевдопривод, больше 65534 блоков, вместо этого "большого" размера, контроллер возвращает число 65534. Напоминаем, что число 65535 кое-где используется в специальных целях и не может быть размером диска.
--\\Также напоминаем, что если на этот накопитель не смонтирован файл-образ, последовательность действий не пройдет (команда 001 выбор устройства) и исполнение программы до этого места просто не дойдет. Поэтому ошибок у этих команд не предусмотрено.
++There are two commands for obtaining the size of a pseudo-disk, i.e. the AZn file-image mounted on the selected pseudo-drive.
++\\If the OS being used (or a program working with disks without an OS) can work with large (more than 32M) disks, you should use the command with the code 017. The sequence of actions: reset the controller (command 000), select the drive (p. 3.2) and send the code 017 to the CSR, and then, without any waiting, read from DR first the lower word, and then the higher word of the size of the selected drive (image file).
++\\If the OS you are using cannot work with disks larger than 32M (RT-11), you should use the 007 command - get the pseudo-disk size with a limit of up to 32M. The steps are similar: reset the controller, select the disk, send the 007 code to the CSR and read one word of the pseudo-disk size from DR. If the size of the image file mounted on the selected pseudo-drive is larger than 65534 blocks, the controller returns the number 65534 instead of this "large" size. We remind you that the number 65535 is used in some places for special purposes and cannot be the disk size.
++\\We also remind you that if the image file is not mounted on this drive, the sequence of actions will not work (command 001 select device) and the program execution will simply not reach this point. Therefore, these commands do not provide for errors.
--Пример программы с "малыми" дисками
++Example of a program with "small" disks
  {{code language="assembler"}}
  ;......................................
--GetSiz=007; Получить "малый" размер диска
++GetSiz=007; Get the "small" disk size
--; От фрагмента 3.2 (выбор диска) у нас в R3 остался
--; адрес DR (177222)
++; From fragment 3.2 (disk selection) we have in R3
++; DR address (177222)
--        MOV     #GetSiz,-(R3); пошлем команду
--        TST     (R3)+; вернем адрес в R3 назад, на DR
++        MOV     #GetSiz,-(R3); send the command
++        TST     (R3)+;  return the address in R3 back to DR
          MOV     @R3,DskSiz
  ;......................................
  {{/code}}
--== **010: Разрешить работу сети** ==
++== 010: Allow network operation ==
--Код команды 010. Закончив последовательность действий по передаче очередной порции данных, и ожидая, что следующий запрос последует не сразу же, можно "утилизировать" процессорное время микроконтроллера STM32, составляющего основу AZ - занять его обслуживанием сети. В той же RT-11 это можно сделать перед выходом из драйвера AZ, перед макрокомандой .DRFIN, завершающей исполнение запроса ввода-вывода.
--\\Действительно, операция ввода-вывода завершена, программа ЦП в системе будет готовить новую порцию данных для вывода, или соображать (на основании предыдущих прочитанных данных), где ей еще что-то прочитать, или вообще размышлять о чем-то своём. [[image:https://forum.maxiol.com/style_emoticons/default/smile.gif||alt="smile.gif"]] Другими словами, после окончания запроса ввода-вывода, довольно высока вероятность того, что последует пауза в работе с дисками AZ. Вот, время этой паузы и можно отдать на обслуживание сети. Для этого, перед исполнением макрокоманды .DRFIN в RT-11 или ее аналога в других ОС следует отправить в CSR код 110 (разрешить сеть плюс разрешить прерывания).
--\\Прерывание в этом случае не произойдет, оно активируется только по завершении "длительных" операций, которые переводят контроллер в состояние "Думаю, прошу не мешать", а установленный в "1" триггер разрешения прерываний, кроме этого, разрешает еще и работу сети, если она активирована. При запуске следующей операции ввода-вывода действия в п. 3.1 (сброс контроллера) сбросят и этот триггер, после чего программа обслуживания сети, обнаружив сброс этого триггера, прекратит (приостановит) свою работу и вернет управление основной программе обслуживания дисков AZ. Максимум, что можно заметить со стороны ЦП - это небольшая (10-20 мкс) задержка исполнения команды сброса, но это вполне умеренная плата за сетевые возможности.
--
++Command code 010. Having completed the sequence of actions for transferring the next portion of data, and expecting that the next request will not follow immediately, you can "utilize" the processor time of the STM32 microcontroller, which is the basis of AZ - occupy it with servicing the network. In the same RT-11, this can be done before exiting the AZ driver, before the .DRFIN macro command, which completes the execution of the input-output request.
++\\Indeed, the I/O operation is completed, the CPU program in the system will prepare a new portion of data for output, or figure out (based on the previously read data) where it should read something else, or generally think about something of its own. smile.gif In other words, after the I/O request is completed, there is a fairly high probability that there will be a pause in working with the AZ disks. So, the time of this pause can be given to servicing the network. To do this, before executing the .DRFIN macro in RT-11 or its analogue in other OS, you should send code 110 (enable network plus enable interrupts) to the CSR.
--== **011: Получить таблицу назначений приводов AZn** ==
--Код команды 011. Получив эту команду, контроллер переключается с буфера для блока на свою внутреннюю таблицу назначений (32 строки по 140 байт каждая)* . Перед выдачей этой команды следует сбросить контроллер. После выдачи этой команды следует выдать команду 015 (чтение буфера), но в этом случае будет читаться не буфер, а та самая таблица, последовательно, слово за словом.
--\\* начиная с версии v17, длина имени файла уже не 130 байт, а 386 байт (последнее слово - нулевое, для окончания строки)
++In this case, the interrupt will not occur, it is activated only upon completion of "long" operations that transfer the controller to the "Thinking, please do not interfere" state, and the interrupt enable trigger set to "1" also enables network operation if it is activated. When the next input-output operation is started, the actions in paragraph 3.1 (controller reset) will also reset this trigger, after which the network service program, having detected the reset of this trigger, will stop (suspend) its work and return control to the main disk service program AZ. The maximum that can be noticed from the CPU side is a small (10-20 µs) delay in executing the reset command, but this is a very reasonable price for network capabilities.
--[[**//пример утилиты AZSMNT//**>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=59420]]
++== 011: Get AZn drive assignment table ==
++Command code 011. Upon receiving this command, the controller switches from the block buffer to its internal assignment table (32 lines of 140 bytes each)*. Before issuing this command, the controller should be reset. After issuing this command, command 015 (read buffer) should be issued, but in this case it will not be the buffer that is read, but the same table, sequentially, word by word.
++\\* starting with v17, the file name length is no longer 130 bytes, but 386 bytes (the last word is zero, to end the line)
--Пример программы:
++[[AZSMNT utility example>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=59420]]
++
++Example program:
++
  {{code language="assembler"}}
  ;...................................
--AZ$CSR = 177220; CSR контроллера
--RdBuf = 012; Команда "Читать из памяти контроллера"
--RdTbl = 011; Команда "Читать таблицу назначений"
--TblSiz = 1120.; Длина таблицы в байтах (десятичная)
++AZ$CSR = 177220; Controller CSR
++RdBuf = 012; Command "Read from controller memory"
++RdTbl = 011; Command "Read assignment table"
++TblSiz = 1120.; Table length in bytes (decimal)
--; Считаем, что в R2 находится адрес первого слова
--; области памяти для таблицы назначений. Процедуру
--; получения этого адреса не показываем.
++; We assume that R2 contains the address of the first word of the
++; memory area for the assignment table. We do not show the procedure for obtaining this address.
--        MOV     #AZ$CSR,R3; Готовим CSR контроллера
++        MOV     #AZ$CSR,R3; Preparing the controller CSR
 $:    CLR     @R3;
--        TSTB    @R3; Сбросим контроллер
++        TSTB    @R3; Reset the controller
          BPL     10$;
--        MOV     #RdTbl,@R3; Команда "Передать
--                     ; таблицу"
++        MOV     #RdTbl,@R3;Command "Transfer
++                     ; table"
--        MOV     #RdBuf,(R3+); Команда "Читать из
--; памяти контроллера. Одновременно передвинем адрес в R3
--; на DR контроллера (177222).
++        MOV     #RdBuf,(R3+); Command "Read from
++; controller memory. At the same time, move the address in R3
++; to the DR of the controller (177222).
--        MOV     #TblSiz/2,R1; Готовим счетчик слов
++        MOV     #TblSiz/2,R1; Prepare the word counter
--11$:    MOV     @R3,(R2)+; Перешлем текущее слово
--        SOB     R1,11$; и повторим 560 раз
++11$:    MOV     @R3,(R2)+; Send the current word
++SOB R1,11$; and repeat 560 times
  ;...................................
  {{/code}}
--== **012: Установка номера блока, старшие биты номера блока** ==
++== 012: Setting the block number, block number high bits ==
--Контроллер предоставляет машинке с МПИ в качестве дисков AZ0 - AZ7 файл-образы типа DSK на карточке микро-SD. Размер этих файл-образов и, соответственно, псевдодисков, может быть любым, вплоть до 4Г каждый. Адресация на этих псевдодисках прямая - полученный по МПИ номер блока, после сдвига, используется в качестве смещения от начала соответствующего файл-образа. Фактически, это нечто, вроде LBA на PC.
--\\Существуют операционные системы PDP-11, поддерживающие такие диски - RSX-11, ДИАМС, еще что-то. Однако, самая распространенная ОС - RT-11 - использует для номера блока СЛОВО (16 бит), причем код 0177777 кое-где используется в специальных целях и как размер диска не годится, поэтому для RT-11 могут быть использованы диски с максимальным числом блоков 0177776, т.е. 65534 блока (33553408 байт или 32767 К байт). Поэтому команды установки номера блока две: установить младшие биты номера блока - код 002 и установить старшие биты номера блока - код 012. Если номер блока помещается в 16 разрядов (для RT-11 - всегда), достаточно использовать команду установки младших битов номера блока, старшие биты при этом очищаются. Если номер не помещается в 16 разрядов, то сначала надо выдавать младшие биты, а потом старшие. Если попытаться сразу передать старшие биты без предварительной передачи младших, выдается ошибка. Если переданный адрес выходит за границу файл-образа, также выдается ошибка, не важно, на каком этапе - хоть при передаче младших 16 битов номера блока, хоть при передаче старших.
--\\Для выполнения этих действий следует переслать требуемую часть битов номера блока в DR и затем переслать в CSR код команды, после чего следует проверить на ошибку. Команды мгновенные, т.е. выполняются за один цикл обращения по МПИ.
--
++The controller provides the machine with MPI as disks AZ0 - AZ7 file-images of the DSK type on the micro-SD card. The size of these file-images and, accordingly, pseudo-disks, can be any, up to 4G each. Addressing on these pseudo-disks is direct - the block number obtained by QBUS, after shifting, is used as an offset from the beginning of the corresponding file-image. In fact, this is something like LBA on a PC.
--== **013: Прочитать запись оглавления HFS** ==
--Код команды 013, команда читает запись оглавления во внутреннюю область памяти и переключает на нее указатель для передачи данных через DR. Оглавление перед этим должно быть открыто. Порядок действий следующий:
--• Сбросить контроллер.
--• Выдать в CSR команду "Прочитать запись оглавления" и дождаться ее окончания.
--• Выдать в CSR команду "Прочитать из памяти контроллера"
--• Прочитать из DR 11 слов записи оглавления
--\\Запись оглавления имеет формат:
--\\См. Имя Значение
--0 fSize Размер файла в байтах, младшее слово
--2 старшее слово
--4 fDate Дата в формате MS-DOS
--6 fTime Время в формате MS-DOS
--10 fAttr Атрибуты 1 байт
--11 fName ИМЯ.ТИП файла, 8+1+3+1 = 13 байт
--\\Смещения указаны восьмеричные. Формула в строке fName означает, что там сначала должно быть имя, максимально из восьми символов, далее должна быть точка, далее тип, до трёх символов, и завершающий нулевой байт 0х00. Если тип не указан, точка тоже не нужна.
--\\Атрибуты файлов в байте fAttr (восьмеричные):
++There are PDP-11 operating systems that support such disks - RSX-11, DIAMS, and some others. However, the most common OS - RT-11 - uses a WORD (16 bits) for the block number, and the code 0177777 is used in some places for special purposes and is not suitable as a disk size, so disks with a maximum number of blocks of 0177776, i.e. 65534 blocks (33553408 bytes or 32767 K bytes), can be used for RT-11. Therefore, there are two commands for setting the block number: to set the low-order bits of the block number - code 002 and to set the high-order bits of the block number - code 012. If the block number fits into 16 bits (for RT-11 - always), it is enough to use the command to set the low-order bits of the block number, the high-order bits are cleared. If the number does not fit into 16 digits, then first the lower bits must be output, and then the higher ones. If you try to immediately transmit the higher bits without first transmitting the lower ones, an error is returned. If the transmitted address goes beyond the file-image boundary, an error is also returned, no matter at what stage - either when transmitting the lower 16 bits of the block number, or when transmitting the higher ones.
++\\To perform these actions, you should send the required part of the block number bits to DR and then send the command code to CSR, after which you should check for an error. The commands are instantaneous, i.e. they are executed in one cycle of access via MPI.
++
++== 013: Read HFS TOC entry ==
++
++Command code 013, the command reads the TOC record into the internal memory area and switches the pointer to it for data transfer via DR. The TOC must be open before this.
++
++The procedure is as follows:
++• Reset the controller.
++• Issue the command "Read the table of contents entry" to the CSR and wait for it to finish.
++• Issue the command "Read from controller memory" to the CSR
++• Read 11 words of the table of contents entry from DR
++\\The table of contents entry has the format:
++
++(% style="width:686px" %)
++|=(% style="width: 136px;" %)Offset (octal)|=(% style="width: 305px;" %)Name|=(% style="width: 242px;" %)Value
++|(% style="width:136px" %)0|(% style="width:305px" %)fSize|(% style="width:242px" %)File size in bytes, low word
++|(% style="width:136px" %)2|(% style="width:305px" %)fSize|(% style="width:242px" %)File size in bytes, high word
++|(% style="width:136px" %)4|(% style="width:305px" %)fDate|(% style="width:242px" %)Date in MS-DOS format
++|(% style="width:136px" %)6|(% style="width:305px" %)fTime|(% style="width:242px" %)Time in MS-DOS format
++|(% style="width:136px" %)10|(% style="width:305px" %)fAttr|(% style="width:242px" %)Attributes 1 byte
++|(% style="width:136px" %)10|(% style="width:305px" %)fName|(% style="width:242px" %)NAME.FILE TYPE, 8+1+3+1 = 13 bytes
++
++
++The offsets are specified in octal. The formula in the fName line means that there must first be a name, maximum of eight characters, then a period, then a type, up to three characters, and a terminating zero byte 0x00. If the type is not specified, the period is also not needed.
++\\File attributes in fAttr byte (octal):
  \\001 - Read Only
 - Hidden
 - System
 - Directory
 - Archive
--\\Пример программы.
++\\Example program
  {{code language="assembler"}}
  ;......................................
--RdDir = 013; код команды "Читать запись оглавления"
++RdDir = 013; command code "Read table of contents entry"
  RdBuf = 015
          MOV     #AZ$CSR,R3
 $:    CLR     @R3;
--        TSTB    @R3;  Сбросим контроллер
++        TSTB    @R3;  Reset the controller
          BPL     15$;
--        MOV     #RdDir,@R3; Попросим контроллер
--16$:    TSTB    @R3; прочитать в свою память
--        BPL     16$; запись оглавления
++        MOV     #RdDir,@R3; Ask the controller
++16$:    TSTB    @R3; to read into its memory
++        BPL     16$; table of contents entry
          MOV     @RdBuf,(R3)+;
--        MOV     DIRREC,R2; И перенесем ее к себе в
--        MOV     #11.,R1; область памяти, указатель
--17$:    MOV     @R3,(R2)+; на которую лежит в ячейке
++        MOV     DIRREC,R2; And transfer it to itself in
++        MOV     #11.,R1; memory area, pointer
++17$:    MOV     @R3,(R2)+; to which lies in cell
          SOB     R1,17$; DIRREC.
  ;......................................
@@ -427,96 +427,97 @@
  {{/code}}
--== **014: Размонтировать диск** ==
++== 014: Unmount disk ==
--Код команды 014, чтобы размонтировать диск, следует сбросить контроллер, переслать в DR контроллера номер привода AZ, который следует размонтировать, и послать в CSR контроллера код 014, после чего дождаться окончания операции (она длительная) и проверить на ошибку. Ошибка выдается, если привод не был смонтирован.
--[[**//пример утилиты AZUMNT//**>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?showtopic=5605&st=0&p=59418&#entry59418]]
++Command code 014, to unmount the disk, you should reset the controller, send the AZ drive number to the controller DR, which should be unmounted, and send the 014 code to the controller CSR, then wait for the operation to complete (it takes a long time) and check for an error. An error is issued if the drive has not been mounted.
++[[AZUMNT utility example>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?showtopic=5605&st=0&p=59418&#entry59418]]
--== **015: Начать передачу считанного блока** ==
++== 015: Start transferring the read block ==
--Код команды - 015. Получив эту команду, контроллер настраивается на пословную выдачу содержимого того самого встроенного буфера на 256 слов, которые будут выданы последовательно через регистр DR. Никаких ожиданий не требуется, просто пересылаем 256 раз слово из DR в последовательные ячейки памяти, и все. Если нужно меньше, чем 256 слов (последний укороченный блок файла), то остаток можно просто бросить, не считывая, сброс контроллера в начале следующей операции сбросит и этот остаток.
--\\Пример программы:
++The command code is 015. Having received this command, the controller is configured to output word by word the contents of the same built-in buffer for 256 words, which will be output sequentially through the DR register. No waiting is required, we simply send a word from DR to sequential memory cells 256 times, and that's it. If less than 256 words are needed (the last shortened block of the file), then the remainder can simply be discarded without reading, resetting the controller at the beginning of the next operation will also reset this remainder.
++\\Example program:
  {{code language="assembler"}}
  ;..................................
--RdBuf=015; символическое наименование команды
++RdBuf=015; symbolic name of the command
--; В R3 от предыдущего фрагмента остался адрес CSR
++; In R3 from the previous fragment there is the address of the CSR
  ; (177220)
--; Считаем, что у нас в R2 находится адрес первого слова
--; памяти, куда следует разместить прочитанный блок.
--; Программа получения этого адреса не приводится.
++; We assume that in R2 we have the address of the first word
++; of memory, where the read block should be placed.
++; The program for obtaining this address is not given.
--        MOV     #400,R1; Готовим счетчик слов
++        MOV     #400,R1; Prepare the word counter
                   ; 0400 oct = 256 dec
--        MOV     #RdBuf,(R3)+; и пересылаем команду
--; RdBuf в CSR. Адрес в R3 укажет на DR (177222).
++        MOV     #RdBuf,(R3)+; and send the command
++; RdBuf to the CSR. The address in R3 will point to DR (177222).
--3$:     MOV     @R3,(R2)+;перешлем очередное слово в
--                  ; память
--        SOB     R1,3$; и повторим это 256 (0400)
--                  ; раз
++3$:     MOV     @R3,(R2)+we will send the next word to
++; memory
++        SOB     R1,3$; and repeat this 256 (0400)
++                  ; times
  ;..................................
  {{/code}}
--Всё, чтение закончено.
--\\Для записи наоборот, требуется сначала перенести весь блок данных из памяти ЦП в контроллер и потом выдать команду "Записать содержимое буфера на диск"
++That's it, reading is complete.
++To write the opposite way, you first need to transfer the entire data block from the CPU memory to the controller and then issue the command "Write the contents of the buffer to disk"
--== **016: Принять блок данных в буфер** ==
--Код команды 016. Команда настраивает контроллер на прием блока данных и помещении его в буфер. Следующие 256 циклов записи в DR поместят данные, переданные через МПИ, в буфер.
--\\Пример программы.
++== 016: Receive data block into buffer ==
++Command code 016. The command sets the controller to receive a block of data and place it in the buffer. The next 256 write cycles to DR will place the data transferred via the QBUS in the buffer.
++\\Example program:
++
  {{code language="assembler"}}
  ;..................................
--WrBuf=016; Символическое наименование команды
++WrBuf=016; Symbolic name of the command
--; Перед записью нужно выполнить те же действия, что и в
--; пп. 3.1.-3.3. Обычно, это одна и та же программа,
--; просто после пункта 3.3. выполняется проверка "Что
--; требуется: чтение или запись?" и разветвление на
--; программу чтения или записи.
++; Before writing, you need to perform the same actions as in
++; pp. 3.1.-3.3. Usually, this is the same program,
++; just after point 3.3. a check is performed "What
++; is required: reading or writing?" and a branch is made to the
++; reading or writing program.
--; После фрагмента в п. 3.3. в R3 остался адрес CSR
--; (177220). Будем считать, что в R2 находится адрес в
--; памяти ЦП, где находится блок, подлежащий записи.
--; Программа получения этого адреса не показана.
++; After the fragment in point 3.3., the CSR address
++; (177220) remains in R3. We will assume that R2 contains the address in the CPU
++; memory where the block to be written is located.
++; The program for obtaining this address is not shown.
--        MOV     #400,R1; Готовим счетчик
++        MOV     #400,R1;  Preparing the counter
--        MOV     #WrBuf,(R3)+; Перешлем команду в CSR и
--                     ; переключим адрес в R3 на
--                     ; DR
++        MOV     #WrBuf,(R3)+;  Let's forward the command to the CSR and
++; switch the address in R3 to
++; DR
--4$:     MOV     (R2)+,@R3; Перешлем очередное слово
--                  ; данных
--        SOB     R1,4$; и повторим это 256 раз
++4$:     MOV     (R2)+,@R3;  Let's forward the next word
++; data
++        SOB     R1,4$; and repeat this 256 times
  ;..................................
  {{/code}}
--== **017: Получить размер псевдодиска, большой** ==
++== 017: Get ramdisk size, large ==
--Есть две команды получения размера псевдодиска, т.е. смонтированного на выбранный псевдопривод AZn файл-образа.
--\\Если используемая ОС (или программа, работающая с дисками без ОС) умеет работать с большими (больше 32М) дисками, следует пользоваться командой с кодом 017. Последовательность действий: сбросить контроллер (п. 3.1), выбрать накопитель (п. 3.2) и переслать в CSR код 017, а затем, без каких-либо ожиданий, считать из DR сначала младшее, и следом за ним старшее слово размера выбранного накопителя (файл-образа).
--\\Если используемая ОС не умеет работать с дисками бОльшими, чем 32М (RT-11), следует пользоваться командой 007 - получить размер псевдодиска с ограничением до 32М. Действия похожие: сбрасываем контроллер, выбираем диск, посылаем в CSR код [[007>>doc:||anchor="H007:41F43E43B44344743844244C44043043743C43544043F44143543243443E43443844143A430"]] и считываем из DR одно слово размера псевдодиска. Если размер файл-образа, смонтированного на выбранный псевдопривод, больше 65534 блоков, вместо этого "большого" размера, контроллер возвращает число 65534. Напоминаем, что число 65535 кое-где используется в специальных целях и не может быть размером диска.
--\\Также напоминаем, что если на этот накопитель не смонтирован файл-образ, последовательность действий не пройдет (команда 001 выбор устройства) и исполнение программы до этого места просто не дойдет. Поэтому ошибок у этих команд не предусмотрено.
--\\Пример программы с большими дисками
++There are two commands to get the size of a pseudo-disk, i.e. the AZn file-image mounted on the selected pseudo-drive.
++\\If the OS being used (or a program working with disks without an OS) can work with large (more than 32M) disks, you should use the command with the code 017. The sequence of actions: reset the controller (p. 3.1), select the drive (p. 3.2) and send the code 017 to the CSR, and then, without any waiting, read from DR first the lower word, and then the higher word of the size of the selected drive (image file).
++\\If the OS you are using cannot work with disks larger than 32M (RT-11), you should use the 007 command - get the pseudo-disk size with a limit of up to 32M. The steps are similar: reset the controller, select the disk, send the 007 code to the CSR and read one word of the pseudo-disk size from DR. If the size of the image file mounted on the selected pseudo-drive is larger than 65534 blocks, the controller returns the number 65534 instead of this "large" size. We remind you that the number 65535 is used in some places for special purposes and cannot be the disk size.
++\\We also remind you that if the image file is not mounted on this drive, the sequence of actions will not work (command 001 select device) and the program execution will simply not reach this point. Therefore, these commands do not provide for errors.
++\\Example of a program with large disks
  {{code language="assembler"}}
  ;......................................
--GetBig=017; Получить "большой" размер диска
++GetBig=017; Get the "big" disk size
--; От фрагмента 3.2 (выбор диска) у нас в R3 остался
--; адрес DR (177222)
++; From fragment 3.2 (disk selection) we have in R3
++; DR address (177222)
--        MOV     #GetBig,-(R3); пошлем команду
--        TST     (R3)+; вернем адрес в R3 назад, на DR
++        MOV     #GetBig,-(R3); send the command
++        TST     (R3)+; return the address in R3 back to DR
          MOV     @R3,BigSiz
          MOV     @R3,BigSiz+2
  ;......................................
@@ -523,27 +523,26 @@
  {{/code}}
--== **020: Получить расширенный код диагностики** ==
++== 020: Get extended diagnostic code ==
--Код команды 020, после сброса контроллера следует выдать эту команду в CSR и затем прочитать два слова расширенной диагностики из DR. Команда мгновенная, ожидание не требуется.
++Command code 020, after resetting the controller, you should issue this command in the CSR and then read two words of extended diagnostics from DR. The command is instant, no waiting is required.
--== **027: Получить версию firmware AZ STM32** ==
++== 027: Get firmware version AZ STM32 ==
--Код команды 027, возвращает 2 слова
--\\первое слово - 06404 = старший байт 13. это версия прошивки, младший байт 4. это версия железа - те AZБК в данном случае
--второе слово - 037 = это максимальный монтируемый диск - 31.
++Command code 027, returns 2 words
++\\first word - 06404 = high byte 13. this is the firmware version, low byte 4. this is the hardware version - i.e. AZБК in this case second word - 037 = this is the maximum mountable disk - 31.
  {{code language="assembler"}}
  ;-------------------------------------------------------------
--; получение версии прошивки STM32 - результат в R1  R1=0 ошибка
++; getting STM32 firmware version - result in R1 R1=0 error
  GTSTMV:         MOV     #AZ$CSR,R1
--1$:             CLR     (R1)            ; Пошлем команду "Сброс"
--                TSTB    (R1)            ; Проверим готовность контроллера
--                BPL     1$              ; Если не готов, сбрасываем еще
++1$:             CLR     (R1)            ; Send "Reset" command
++                TSTB    (R1)            ;Check controller readinessконтроллера
++                BPL     1$              ;  If not ready, reset again
                  mov     #27,(R1)
--                TST     (R1)+           ; Проверяем на ошибку
++                TST     (R1)+           ; Check for error
                  BMI     2$
                  mov     (R1),R1
                  return
@@ -553,45 +553,45 @@
  {{/code}}
--== **030:  Нет операции** ==
++== 030: No operation ==
--Основное назначение этой команды - устанавливать бит разрешения прерываний от контроллера. Команда передает бит разрешения прерывания, который находится с ней в одном слове, но не входит в ее состав (напоминаем, команда располагается в битах D0 - D5, а бит разрешения прерываний - D6), в соответствующий триггер контроллера и больше никак не влияет на процессы в контроллере. Управление этим триггером работает даже в состоянии "Думаю, прошу не мешать", и это главная особенность команды "нет операции".
--\\Команда имеет код 0030. Посылка в CSR кода 0130 разрешит прерывания от контроллера, посылка кода 0030 запретит их. Пример не приводится вследствие тривиальности его.
++The main purpose of this command is to set the interrupt enable bit from the controller. The command transfers the interrupt enable bit, which is in the same word with it, but is not part of it (remember, the command is located in bits D0 - D5, and the interrupt enable bit is D6), to the corresponding trigger of the controller and does not affect the processes in the controller in any other way. Control of this trigger works even in the "Thinking, please do not interfere" state, and this is the main feature of the "no operation" command.
++\\The command has the code 0030. Sending the code 0130 to the CSR will enable interrupts from the controller, sending the code 0030 will disable them. An example is not given due to its triviality.
--= **Блок команд работы с энергонезависимой памятью** =
++= Command block for working with non-volatile memory =
--Интерфейс предоставляет любому AZ-контроллеру доступ к 255 словам энергонезависимой памяти, все команды устанавливают бит готовности по завершению. Это позволяет сохранять пользовательские настройки в энергонезависимой памяти, к примеру это используется в AZБК - там сохраняются настройки для более комфортной работы контроллера.
++The interface provides any AZ controller with access to 255 words of non-volatile memory, all commands set the ready bit upon completion. This allows you to save user settings in non-volatile memory, for example, this is used in AZBK ??- there are saved settings for more comfortable operation of the controller.
--Все команды этого блока используют буфер энергонезависимой памяти для своей работы.
++All commands in this block use a non-volatile memory buffer for their operation.
--== **021: Cчитать блок энергонезависимой памяти в буфер** ==
++== 021: Read non-volatile memory block into buffer ==
  (% class="wikigeneratedid" %)
--Код команды 021, данная команда вызывает чтение блока энергонезависимой памяти в буфер энергонезависимой памяти.
++Command code 021, this command causes a block of non-volatile memory to be read into the non-volatile memory buffer.
--== **022: Отдать на шину считанный блок энергонезависимой памяти из буфера** ==
++== 022: Transfer the read block of non-volatile memory from the buffer to the bus ==
  (% class="wikigeneratedid" %)
--Код команды 022, данная команда обеспечивает передачу буфера энергонезависимой памяти в регистр DR для считывания.
++Command code 022, this command ensures that the non-volatile memory buffer is transferred to the DR register for reading.
  (% class="wikigeneratedid" %)
--Пример программы
++Example program
  {{code language="assembler"}}
--AZ$CSR      = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
--AZ$DR       = 177222; регистр данных (DR)
++AZ$CSR = 177220; command and status register (CSR)
++AZ$DR = 177222; data register (DR)
--; trap 50 - cброс AZ
++; trap 50 - reset AZ
  ; результат в R1  =0 ok
  AZreset:        MOV     #AZ$CSR,R1
--1$:             CLR     (R1); Пошлем команду "Сброс"
--                TSTB    (R1); Проверим готовность контроллера
--                BPL     1$; Если не готов, сбрасываем еще
--            ; раз и проверяем снова
--                TST     (R1); Проверим на ошибку,
++1$:             CLR     (R1); Send the "Reset" command
++                TSTB    (R1); Check the controller readiness
++                BPL     1$; If not ready, reset again
++; once and check again
++                TST     (R1); Check for an error,
                  BMI     0ERR$
                  CLR     R1
                  return
@@ -600,30 +600,30 @@
                  return
--; trap 54 - чтение энергонезависимой памяти блока 1 EEPROM в буфер с адреса ADREEPROMMEM
--; результат R3 - адрес, если R3=0 ошибка
--; статус чтения в R1 0 - ok
--; 1 - размер не соответствует сохраненному
--; 2 - oшибка версии
--; 3 - oшибка контрольной суммы
++; trap 54 - reading non-volatile memory of block 1 EEPROM to the buffer from the address ADREEPROMMEM
++; result R3 - address, if R3=0 error
++; read status in R1 0 - ok
++; 1 - size does not match saved
++; 2 - version error
++; 3 - checksum error
  ReadEEPROM:     push    R2
--                call    AZreset; сбросим
++                call    AZreset; reset
                  tst     R1
                  bne     0ERR$
  ; теперь читаем
                  MOV     #AZ$CSR,R1
--                mov     #21,(R1); считать блок 1 энергонезависимой памяти в буфер
--0$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     0$; ждем
--                mov     #22,(R1); отдать на шину считанный блок  энергонезависимой памяти из буфера
--1$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     1$; ждем
--                TST     (R1)+; инкрементируем
++                mov     #21,(R1); read block 1 of non-volatile memory into buffer
++0$:             TSTB    (R1); check execution result
++                BPL     0$; wait
++                mov     #22,(R1); send read block of non-volatile memory from buffer to bus
++1$:             TSTB    (R1); check execution result
++                BPL     1$; wait
++                TST     (R1)+; increment
                  mov     #ADREEPROMMEM,R3
--                mov     #256.,R2; читаем 256. слов; первое слово - результат чтения
--2$:             mov     (R1),(R3)+; читаем блок слов в память
++                mov     #256.,R2; read 256. words; first word is reading result
++2$:             mov     (R1),(R3)+; read block of words into memory
                  sob     R2,2$
--                mov     #ADREEPROMMEM,R3; успешно
++                mov     #ADREEPROMMEM,R3; successful
                  mov     (R3),R1
                  br      0END$
 ERR$:          CLR     R3
@@ -631,41 +631,39 @@
                  return
  {{/code}}
--очевидно, после считывания памяти необходимо проверить код результата в первом слове - см расшифровку кодов ошибок
--\\Примеры возвращаемых данных по командам
--\\последовательная подача команды 021 и затем 022 позволит считать 256. слов
--из энергонезависимой памяти
--**Внимание! **первое слово это будет статус успешности чтения
--
++obviously, after reading the memory, it is necessary to check the result code in the first word - see the decoding of error codes
++\\Examples of returned data for commands
++\\sequentially issuing the command 021 and then 022 will allow reading 256 words from non-volatile memory
++Attention! The first word will be the reading success status
  * 0 - ok
--* 1 - размер не соответствует сохраненному
--* 2 - oшибка версии
--* 3 - oшибка контрольной суммы
++* 1 - size does not match saved
++* 2 - version error
++* 3 - checksum error
--== **023: Принять с шины в буфер данные для последующей записи в буфер** ==
++== 023: Receive data from the bus into the buffer for subsequent writing into the buffer ==
--Код команды 023, данная команда позволяет наполнить буфер энергонезависимой памяти
++Command code 023, this command allows you to fill the non-volatile memory buffer
--== **024: Записать из буфера в блок энергонезависимой памяти** ==
++== 024: Write from buffer to non-volatile memory block ==
--Код команды 024, данная команда вызывает запись блока энергонезависимой памяти из буфера энергонезависимой памяти.
++Command code 024, this command causes a non-volatile memory block to be written from the non-volatile memory buffer.
--Пример программы
++Example program
  {{code language="assembler"}}
--AZ$CSR      = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
--AZ$DR       = 177222; регистр данных (DR)
++AZ$CSR = 177220; Command and Status Register (CSR)
++AZ$DR = 177222; Data Register (DR)
--; trap 50 - cброс AZ
++; trap 50 - reset AZ
  ; результат в R1  =0 ok
  AZreset:        MOV     #AZ$CSR,R1
--1$:             CLR     (R1); Пошлем команду "Сброс"
--                TSTB    (R1); Проверим готовность контроллера
--                BPL     1$; Если не готов, сбрасываем еще
--            ; раз и проверяем снова
--                TST     (R1); Проверим на ошибку,
++1$:             CLR     (R1); Send the "Reset" command
++                TSTB    (R1); Check the controller readiness
++                BPL     1$; If not ready, reset again
++; once and check again
++                TST     (R1); Check for an error,
                  BMI     0ERR$
                  CLR     R1
                  return
@@ -673,27 +673,27 @@
                  COM     R1
                  return
--; trap 55 - запись энергонезависимой памяти из буфера с адреса ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
++; trap 55 - write non-volatile memory from the buffer at address ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
  WriteEEPROM:    push    R1
                  push    R2
                  push    R3
--                call    AZreset; сбросим
++                call    AZreset; reset
                  tst     R1
                  bne     0ERR$
                  MOV     #AZ$CSR,R1
--                mov     #23,(R1); командуем что будем писать данные в буфер
--0$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     0$; ждем
--                TST     (R1)+; инкрементируем
++                mov     #23,(R1);command that we will write data to the buffer
++0$:             TSTB    (R1); check the result of executio
++                BPL     0$; wait
++                TST     (R1)+; increment
                  mov     #ADREEPROMMEM+2,R3
--                mov     #255.,R2; пишем 255. слов; первое слово пропускаем - результат чтения
--1$:             mov     (R3)+,(R1); отдаем в контроллер
++                mov     #255.,R2; write 255. words; skip the first word - the result of reading
++1$:             mov     (R3)+,(R1); send to the controller
                  sob     R2,1$
--                tst     -(R1); декрементируем
--                mov     #24,(R1); записать из буфера в блок 1 энергонезависимой памяти
--2$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     2$; ждем
++                tst     -(R1); decrement
++                mov     #24,(R1); write from the buffer to block 1 of non-volatile memory
++2$:             TSTB    (R1); check the result of execution
++                BPL     2$; we are waiting
                  br      0END$
 ERR$:          CLR     R3
 END$:          pop     R3
@@ -702,23 +702,21 @@
                  return
  {{/code}}
--**Обращаю внимание**, при записи, буфер идет сразу с данными, те нет первого слова со статусом.
++**Please note** that when recording, the buffer immediately comes with the data, i.e. there is no first word with the statu
--= Блок команд для работы с RTC и NTP =
++= Block of commands for working with RTC and NTP =
--В контроллере AZ®  есть 2 источника получения даты-времени, первый это RTC встроенный в STM32, второй это часы в стеке TCP/IP.  Часы RTC работают автономно при наличии установленной батарейки 2032. Часы в стеке TCP/IP устанавливаются на основании данных с NTP-сервера.
++The AZ® controller has 2 sources of date-time, the first is the RTC built into the STM32, the second is the clock in the TCP/IP stack. The RTC clock works autonomously with a 2032 battery installed. The clock in the TCP/IP stack is set based on data from the NTP server.
--== Формат буфера timestamp (доступен по чтению) ==
++== Buffer format timestamp (readable) ==
--API контроллера сразу готовит время в нескольких форматах, дабы его было удобно применить на стороне PDP-11
++The controller API immediately prepares time in several formats, so that it can be conveniently used on the PDP-11 side
  {{info}}
--формат буфера даты-времени
--offset в восьмеричной системе - те слова
--формат буфера даты-времени
++datetime buffer format octal offset - those words datetime buffer format
  \\[0]=rtc_rt11date();
  [2]=rt11 time 50Hz big word;
  [4]=rt11 time 50Hz little word;
@@ -736,72 +736,72 @@
  {{/info}}
--== Формат буфера SimpleIN (при записи) ==
++== SimpleIN buffer format (when writing) ==
--формат максимально упрощен, для работы со стороны PDP-11
++the format is simplified as much as possible, for work with PDP-11
  {{info}}
--offset в восьмеричной системе - те слова
++offset in octal - those words
--[0]=year       год, младшие две цифры - те 22 а не 2022(!)
--[2]=month;     месяц
--[4]=day;       день
--[6]=wday;      день недели =0 не установлен, 1- понедельник 2 - вторник итд
--[10]=hour;     час
--[12]=min;      минута
--[14]=sec;      секунда
++[0]=year, the lower two digits are 22 and not 2022(!)
++[2]=month; month
++[4]=day; day
++[6]=wday; day of the week =0 not set, 1 - Monday 2 - Tuesday etc.
++[10]=hour; hour
++[12]=min; minute
++[14]=sec; second
  {{/info}}
--== **031:  Получить время из RTC в буфер timestamp** ==
++== 031: Get time from RTC to timestamp buffer ==
--Код команды 031, данная команда использует RTC часы как источник заполнения буфера timestamp
++Command code 031, this command uses RTC clock as a source of filling the timestamp buffer
--Пример программы:
++Example program:
  {{code language="assembler"}}
--; trap 61 - чтение данных часов из автономных часов RTC
--; R3 - адрес буфера куда надо считать
--; результат в R3 адрес, если успешно. R3=0  если ошибка
++; trap 61 - reading clock data from autonomous RTC clock
++; R3 - buffer address where to read
++; result in R3 address if successful. R3=0 if error
  GetDateFromRTC: push    R0
                  push    R1
                  push    R2
--                call    AZreset; сбросим
++                call    AZreset;  reset
                  tst     R1
                  bne     G60ERR
                  MOV     #AZ$CSR,R1
                  mov     #31,(R1)
--                br      G60; идем туда тк дальше код одинаковый
++                br      G60; let's go there because further code is the same
  {{/code}}
--== **032:  Получить время из буфера timestamp** ==
++== 032: Get time from timestamp buffer ==
--Код команды 032, данная команда отдает на шину содержимое буфера timestamp
++Command code 032, this command sends the contents of the timestamp buffer to the bus
  {{code language="assembler"}}
--; работа с часами
--; trap 60 - чтение данных часов из TCP/IP стека
--; R3 - адрес буфера куда надо считать
--; результат в R3 адрес, если успешно. R3=0  если ошибка
++; working with clock
++; trap 60 - reading clock data from TCP/IP stack
++; R3 - buffer address where to read
++; result in R3 address if successful. R3=0 if error
  GetDateFromLAN: push    R0
                  push    R1
                  push    R2
--                call    AZreset; сбросим
++                call    AZreset; reset
                  tst     R1
                  bne     G60ERR
                  MOV     #AZ$CSR,R1
                  mov     #42,(R1)
--G60:            TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     G60; ждем
++G60:            TSTB    (R1); check execution result
++                BPL     G60; wait
                  mov     #32,(R1)
--1$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
++1$:             TSTB    (R1); check execution result
                  BPL     1$; ждем
--                TST     (R1)+; инкрементируем
--                mov     R3,R0; запомним R3 - адрес
--                mov     #10.,R2; читаем 10 слов
--2$:             mov     (R1),(R3)+; читаем блок слов в память
++                TST     (R1)+;  increment
++                mov     R3,R0; remember R3 address
++                mov     #10.,R2;  read 10 words
++2$:             mov     (R1),(R3)+; read block of words into memory
                  sob     R2,2$
--                mov     R0,R3; успешно, вернем адрес в R3
++                mov     R0,R3; successful, return address to R3
                  br      0END$
  G60ERR:         CLR     R3
 END$:          pop     R2
@@ -810,11 +810,11 @@
                  return
  {{/code}}
--Стоит проверить корректность полученного времени:
++It is worth checking the correctness of the received time:
  {{code language="assembler"}}
--; trap 63 - проверка корректности времени
--; R3 - адрес буфера, результат в R3, если адрес буфера то OK, =0 ошибка
++; trap 63 - check time correctness
++; R3 - buffer address, result in R3, if buffer address then OK, =0 error
  CheckDateTime:  Cmp     6(r3),#2021.
                  Blos    1err
                  Cmp     6(r3),#2100.
@@ -824,41 +824,41 @@
                  return
  {{/code}}
--== **033:  Запись времени-даты в буфер SimpleIN** ==
++== 033: Write time-date to SimpleIN buffer ==
--Код команды 033, данная команда  принимает с шины данные в буфер SimpleIN
++Command code 033, this command receives data from the bus into the SimpleIN buffer
--Работа данной команды аналогична работе команд [[023>>doc:||anchor="H023:41F44043843D44F44244C44144843843D44B43243144344443544043443043D43D44B43543443B44F43F43E44143B43543444344E44943543943743043F438441438432431443444435440"]] и [[016>>doc:||anchor="H016:A041F44043843D44F44244C43143B43E43A43443043D43D44B445432431443444435440"]].
++The operation of this command is similar to the operation of commands 023 and 016.
--== **034:  Установка RTC на основании данных из буфера** ==
++== 034: Set RTC based on buffer data ==
--Код команды 034, данная команда  устанавливает RTC на основании данных в буфере SimpleIN
++Command code 034, this command sets the RTC based on the data in the SimpleIN buffer
--Данная команда выполняется быстро, но для исключения проблем цикл ожидания выполнения рекомендуется.
++This command executes quickly, but to avoid problems, a wait loop is recommended.
--== **035:  Стимуляция запроса времени с NTP сервера, установка на основании ответа** ==
++== 035: Stimulate time request from NTP server, set based on response ==
--Код команды 035, данная команда отправляет запрос на NTP cервер (установленный в AZ.INI файле или полученный от DHCP) и устанавливает часы в стеке TCP/IP.
++Command code 035, this command sends a request to the NTP server (set in the AZ.INI file or received from DHCP) and sets the clock in the TCP/IP stack.
--Пример программы: отсылка запроса на установку времени с NTP сервера
++Example program: sending a request to set the time from an NTP server
  {{code language="assembler"}}
--; trap 62 - отсылка запроса на установку времени с NTP сервера
++; trap 62 - sending a request to set the time from the NTP server
  GetDateNTPtoNET:push    R1
--                call    AZreset; сбросим
++                call    AZreset; reset
                  tst     R1
                  bne     0ERR$
                  MOV     #AZ$CSR,R1
                  mov     #35,(R1)
--0$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     0$; ждем
++0$:             TSTB    (R1); check the result of execution
++                BPL     0$; wait
 ERR$:          pop     R1
                  return
  {{/code}}
--Выполнение команды занимает 1-2 секунды в среднем. Данная команда требует работы стека TCP/IP, соответственно нужны циклы ожидания при включенном стеке.
++The command execution takes 1-2 seconds on average. This command requires the TCP/IP stack to work, so waiting cycles are needed when the stack is enabled.
--Пример цикла опроса с целью получить время с сети
++An example of a polling cycle to get time from the network
  {{code language="assembler"}}
  ; дата-время

Changes for page API контроллеров AZ®

Summary

Details

Applications

Navigation

Need help?