Skip to Content
Last modified by Max on 2025/03/02 15:18
From version 1.14
edited by Max
on 2025/02/25 11:51
Change comment: (Autosaved)
To version 2.6
edited by Max
on 2025/02/25 12:16
Change comment: (Autosaved)

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -15,7 +15,6 @@
15 15  * 177224 - Primary Boot Register (BOOT1)
16 16  * 177226 - Alternate Boot Register (BOOT2)
17 17  
18 -
19 19  The CSR register accepts commands in bits D0-D5 and the interrupt enable bit in bit D6, all write only, always zero is read. In bit D7, the readiness bit is read. One in it means that the previous command has been executed and the controller is ready for exchange. Zero means that the controller is busy executing the previous operation, the other registers are disabled, access to any of them will cause Trap to 4. If the execution of the previous command caused an error, bit D15 is set simultaneously with bit D7.
20 20  \\Writing to registers is done only in words; byte writing is not allowed.
21 21  \\All data exchange is conducted via DR. For commands with a single-word argument, this argument should be sent to DR, and then the command should be sent to CSR. For commands exchanging with the controller buffer, on the contrary, the command should be issued and only after it a data block of a certain length should be received or transmitted.
... ... @@ -284,17 +284,16 @@
284 284  {{code language="assembler"}}
285 285  ;...............................................................
286 286  
287 -CmdWri=006; символическое наименование команды "Писать
288 - ; блок"
286 +CmdWri=006; symbolic name of the "Write
287 +; block" command
289 289  
290 -; В R3 у нас от предыдущего фрагмента остался адрес DR.
291 -; Исправляем его на CSR и пересылаем туда код команды
292 -; записи
289 +; In R3 we have the DR address left over from the previous fragment.
290 +; We correct it to the CSR and send the
291 +; write command code there
293 293   MOV #CmdWri,-(R3)
294 -5$: TSTB @R3 ; Проверим бит готовности
295 - BPL 5$; Не готово -> уходим проверять еще
296 - ; раз
297 - TST @R3; Проверим на ошибку
293 +5$: TSTB @R3 ; Let's check the ready bit
294 + BPL 5$; Not ready -> we go and check again once
295 + TST @R3; Let's check for an error
298 298   BMI ERR5
299 299  
300 300  ;....................................................................
... ... @@ -301,73 +301,73 @@
301 301  {{/code}}
302 302  
303 303  
304 -== **007: Получить размер псевдодиска** ==
302 +== 007: Get disk size ==
305 305  
306 -Есть две команды получения размера псевдодиска, т.е. смонтированного на выбранный псевдопривод AZn файл-образа.
307 -\\Если используемая ОС (или программа, работающая с дисками без ОС) умеет работать с большими (больше 32М) дисками, следует пользоваться [[командой с кодом 017>>doc:||anchor="H017:A041F43E43B44344743844244C44043043743C43544043F44143543243443E43443844143A4302C43143E43B44C44843E439"]]. Последовательность действий: сбросить контроллер (команда 000), выбрать накопитель (п. 3.2) и переслать в CSR код 017, а затем, без каких-либо ожиданий, считать из DR сначала младшее, и следом за ним старшее слово размера выбранного накопителя (файл-образа).
308 -\\Если используемая ОС не умеет работать с дисками бОльшими, чем 32М (RT-11), следует пользоваться командой 007 - получить размер псевдодиска с ограничением до 32М. Действия похожие: сбрасываем контроллер, выбираем диск, посылаем в CSR код 007 и считываем из DR одно слово размера псевдодиска. Если размер файл-образа, смонтированного на выбранный псевдопривод, больше 65534 блоков, вместо этого "большого" размера, контроллер возвращает число 65534. Напоминаем, что число 65535 кое-где используется в специальных целях и не может быть размером диска.
309 -\\Также напоминаем, что если на этот накопитель не смонтирован файл-образ, последовательность действий не пройдет (команда 001 выбор устройства) и исполнение программы до этого места просто не дойдет. Поэтому ошибок у этих команд не предусмотрено.
304 +There are two commands for obtaining the size of a pseudo-disk, i.e. the AZn file-image mounted on the selected pseudo-drive.
305 +\\If the OS being used (or a program working with disks without an OS) can work with large (more than 32M) disks, you should use the command with the code 017. The sequence of actions: reset the controller (command 000), select the drive (p. 3.2) and send the code 017 to the CSR, and then, without any waiting, read from DR first the lower word, and then the higher word of the size of the selected drive (image file).
306 +\\If the OS you are using cannot work with disks larger than 32M (RT-11), you should use the 007 command - get the pseudo-disk size with a limit of up to 32M. The steps are similar: reset the controller, select the disk, send the 007 code to the CSR and read one word of the pseudo-disk size from DR. If the size of the image file mounted on the selected pseudo-drive is larger than 65534 blocks, the controller returns the number 65534 instead of this "large" size. We remind you that the number 65535 is used in some places for special purposes and cannot be the disk size.
307 +\\We also remind you that if the image file is not mounted on this drive, the sequence of actions will not work (command 001 select device) and the program execution will simply not reach this point. Therefore, these commands do not provide for errors.
310 310  
311 -Пример программы с "малыми" дисками
309 +Example of a program with "small" disks
312 312  
313 313  {{code language="assembler"}}
314 314  ;......................................
315 315  
316 -GetSiz=007; Получить "малый" размер диска
314 +GetSiz=007; Get the "small" disk size
317 317  
318 -; От фрагмента 3.2 (выбор диска) у нас в R3 остался
319 -; адрес DR (177222)
316 +; From fragment 3.2 (disk selection) we have in R3
317 +; DR address (177222)
320 320  
321 - MOV #GetSiz,-(R3); пошлем команду
322 - TST (R3)+; вернем адрес в R3 назад, на DR
319 + MOV #GetSiz,-(R3); send the command
320 + TST (R3)+; return the address in R3 back to DR
323 323   MOV @R3,DskSiz
324 324  ;......................................
325 325  {{/code}}
326 326  
327 -== **010: Разрешить работу сети** ==
325 +== 010: Allow network operation ==
328 328  
329 -Код команды 010. Закончив последовательность действий по передаче очередной порции данных, и ожидая, что следующий запрос последует не сразу же, можно "утилизировать" процессорное время микроконтроллера STM32, составляющего основу AZ - занять его обслуживанием сети. В той же RT-11 это можно сделать перед выходом из драйвера AZ, перед макрокомандой .DRFIN, завершающей исполнение запроса ввода-вывода.
330 -\\Действительно, операция ввода-вывода завершена, программа ЦП в системе будет готовить новую порцию данных для вывода, или соображать (на основании предыдущих прочитанных данных), где ей еще что-то прочитать, или вообще размышлять о чем-то своём. [[image:https://forum.maxiol.com/style_emoticons/default/smile.gif||alt="smile.gif"]] Другими словами, после окончания запроса ввода-вывода, довольно высока вероятность того, что последует пауза в работе с дисками AZ. Вот, время этой паузы и можно отдать на обслуживание сети. Для этого, перед исполнением макрокоманды .DRFIN в RT-11 или ее аналога в других ОС следует отправить в CSR код 110 (разрешить сеть плюс разрешить прерывания).
331 -\\Прерывание в этом случае не произойдет, оно активируется только по завершении "длительных" операций, которые переводят контроллер в состояние "Думаю, прошу не мешать", а установленный в "1" триггер разрешения прерываний, кроме этого, разрешает еще и работу сети, если она активирована. При запуске следующей операции ввода-вывода действия в п. 3.1 (сброс контроллера) сбросят и этот триггер, после чего программа обслуживания сети, обнаружив сброс этого триггера, прекратит (приостановит) свою работу и вернет управление основной программе обслуживания дисков AZ. Максимум, что можно заметить со стороны ЦП - это небольшая (10-20 мкс) задержка исполнения команды сброса, но это вполне умеренная плата за сетевые возможности.
332 -
327 +Command code 010. Having completed the sequence of actions for transferring the next portion of data, and expecting that the next request will not follow immediately, you can "utilize" the processor time of the STM32 microcontroller, which is the basis of AZ - occupy it with servicing the network. In the same RT-11, this can be done before exiting the AZ driver, before the .DRFIN macro command, which completes the execution of the input-output request.
328 +\\Indeed, the I/O operation is completed, the CPU program in the system will prepare a new portion of data for output, or figure out (based on the previously read data) where it should read something else, or generally think about something of its own. smile.gif In other words, after the I/O request is completed, there is a fairly high probability that there will be a pause in working with the AZ disks. So, the time of this pause can be given to servicing the network. To do this, before executing the .DRFIN macro in RT-11 or its analogue in other OS, you should send code 110 (enable network plus enable interrupts) to the CSR.
333 333  
334 -== **011: Получить таблицу назначений приводов AZn** ==
335 335  
336 -Код команды 011. Получив эту команду, контроллер переключается с буфера для блока на свою внутреннюю таблицу назначений (32 строки по 140 байт каждая)* . Перед выдачей этой команды следует сбросить контроллер. После выдачи этой команды следует выдать команду 015 (чтение буфера), но в этом случае будет читаться не буфер, а та самая таблица, последовательно, слово за словом.
337 -\\* начиная с версии v17, длина имени файла уже не 130 байт, а 386 байт (последнее слово - нулевое, для окончания строки)
331 +In this case, the interrupt will not occur, it is activated only upon completion of "long" operations that transfer the controller to the "Thinking, please do not interfere" state, and the interrupt enable trigger set to "1" also enables network operation if it is activated. When the next input-output operation is started, the actions in paragraph 3.1 (controller reset) will also reset this trigger, after which the network service program, having detected the reset of this trigger, will stop (suspend) its work and return control to the main disk service program AZ. The maximum that can be noticed from the CPU side is a small (10-20 µs) delay in executing the reset command, but this is a very reasonable price for network capabilities.
338 338  
339 -[[**//пример утилиты AZSMNT//**>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=59420]]
333 +== 011: Get AZn drive assignment table ==
340 340  
335 +Command code 011. Upon receiving this command, the controller switches from the block buffer to its internal assignment table (32 lines of 140 bytes each)*. Before issuing this command, the controller should be reset. After issuing this command, command 015 (read buffer) should be issued, but in this case it will not be the buffer that is read, but the same table, sequentially, word by word.
336 +\\* starting with v17, the file name length is no longer 130 bytes, but 386 bytes (the last word is zero, to end the line)
341 341  
342 -Пример программы:
338 +[[AZSMNT utility example>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=59420]]
343 343  
340 +
341 +Example program:
342 +
344 344  {{code language="assembler"}}
345 345  ;...................................
346 -AZ$CSR = 177220; CSR контроллера
347 -RdBuf = 012; Команда "Читать из памяти контроллера"
348 -RdTbl = 011; Команда "Читать таблицу назначений"
349 -TblSiz = 1120.; Длина таблицы в байтах (десятичная)
345 +AZ$CSR = 177220; Controller CSR
346 +RdBuf = 012; Command "Read from controller memory"
347 +RdTbl = 011; Command "Read assignment table"
348 +TblSiz = 1120.; Table length in bytes (decimal)
350 350  
351 -; Считаем, что в R2 находится адрес первого слова
352 -; области памяти для таблицы назначений. Процедуру
353 -; получения этого адреса не показываем.
350 +; We assume that R2 contains the address of the first word of the
351 +; memory area for the assignment table. We do not show the procedure for obtaining this address.
354 354  
355 - MOV #AZ$CSR,R3; Готовим CSR контроллера
353 + MOV #AZ$CSR,R3; Preparing the controller CSR
356 356  10$: CLR @R3;
357 - TSTB @R3; Сбросим контроллер
355 + TSTB @R3; Reset the controller
358 358   BPL 10$;
359 359  
360 - MOV #RdTbl,@R3; Команда "Передать
361 - ; таблицу"
358 + MOV #RdTbl,@R3;Command "Transfer
359 + ; table"
362 362  
363 - MOV #RdBuf,(R3+); Команда "Читать из
364 -; памяти контроллера. Одновременно передвинем адрес в R3
365 -; на DR контроллера (177222).
361 + MOV #RdBuf,(R3+); Command "Read from
362 +; controller memory. At the same time, move the address in R3
363 +; to the DR of the controller (177222).
366 366  
367 - MOV #TblSiz/2,R1; Готовим счетчик слов
365 + MOV #TblSiz/2,R1; Prepare the word counter
368 368  
369 -11$: MOV @R3,(R2)+; Перешлем текущее слово
370 - SOB R1,11$; и повторим 560 раз
367 +11$: MOV @R3,(R2)+; Send the current word
368 +SOB R1,11$; and repeat 560 times
371 371  ;...................................
372 372  {{/code}}
373 373