Changes for page API контроллеров AZ®
Last modified by Max on 2025/03/02 15:18
Summary
-
Page properties (1 modified, 0 added, 0 removed)
Details
- Page properties
-
- Content
-
... ... @@ -382,46 +382,50 @@ 382 382 Command code 013, the command reads the TOC record into the internal memory area and switches the pointer to it for data transfer via DR. The TOC must be open before this. 383 383 384 384 The procedure is as follows: 385 -• Сбросить контроллер. 386 -• Выдать в CSR команду "Прочитать запись оглавления" и дождаться ее окончания. 387 -• Выдать в CSR команду "Прочитать из памяти контроллера" 388 -• Прочитать из DR 11 слов записи оглавления 389 -\\Запись оглавления имеет формат: 390 -\\См. Имя Значение 391 -0 fSize Размер файла в байтах, младшее слово 392 -2 старшее слово 393 -4 fDate Дата в формате MS-DOS 394 -6 fTime Время в формате MS-DOS 395 -10 fAttr Атрибуты 1 байт 396 -11 fName ИМЯ.ТИП файла, 8+1+3+1 = 13 байт 397 -\\Смещения указаны восьмеричные. Формула в строке fName означает, что там сначала должно быть имя, максимально из восьми символов, далее должна быть точка, далее тип, до трёх символов, и завершающий нулевой байт 0х00. Если тип не указан, точка тоже не нужна. 398 -\\Атрибуты файлов в байте fAttr (восьмеричные): 385 +• Reset the controller. 386 +• Issue the command "Read the table of contents entry" to the CSR and wait for it to finish. 387 +• Issue the command "Read from controller memory" to the CSR 388 +• Read 11 words of the table of contents entry from DR 389 +\\The table of contents entry has the format: 390 + 391 +(% style="width:686px" %) 392 +|=(% style="width: 136px;" %)Offset (octal)|=(% style="width: 305px;" %)Name|=(% style="width: 242px;" %)Value 393 +|(% style="width:136px" %)0|(% style="width:305px" %)fSize|(% style="width:242px" %)File size in bytes, low word 394 +|(% style="width:136px" %)2|(% style="width:305px" %)fSize|(% style="width:242px" %)File size in bytes, high word 395 +|(% style="width:136px" %)4|(% style="width:305px" %)fDate|(% style="width:242px" %)Date in MS-DOS format 396 +|(% style="width:136px" %)6|(% style="width:305px" %)fTime|(% style="width:242px" %)Time in MS-DOS format 397 +|(% style="width:136px" %)10|(% style="width:305px" %)fAttr|(% style="width:242px" %)Attributes 1 byte 398 +|(% style="width:136px" %)10|(% style="width:305px" %)fName|(% style="width:242px" %)NAME.FILE TYPE, 8+1+3+1 = 13 bytes 399 + 400 + 401 +The offsets are specified in octal. The formula in the fName line means that there must first be a name, maximum of eight characters, then a period, then a type, up to three characters, and a terminating zero byte 0x00. If the type is not specified, the period is also not needed. 402 +\\File attributes in fAttr byte (octal): 399 399 \\001 - Read Only 400 400 002 - Hidden 401 401 004 - System 402 402 020 - Directory 403 403 040 - Archive 404 -\\ Примерпрограммы.408 +\\Example program 405 405 406 406 {{code language="assembler"}} 407 407 ;...................................... 408 -RdDir = 013; кодкоманды"Читатьзаписьоглавления"412 +RdDir = 013; command code "Read table of contents entry" 409 409 RdBuf = 015 410 410 411 411 MOV #AZ$CSR,R3 412 412 413 413 15$: CLR @R3; 414 - TSTB @R3; Сбросимконтроллер418 + TSTB @R3; Reset the controller 415 415 BPL 15$; 416 416 417 - MOV #RdDir,@R3; Попросимконтроллер418 -16$: TSTB @R3; прочитатьвсвоюпамять419 - BPL 16$; записьоглавления421 + MOV #RdDir,@R3; Ask the controller 422 +16$: TSTB @R3; to read into its memory 423 + BPL 16$; table of contents entry 420 420 421 421 MOV @RdBuf,(R3)+; 422 - MOV DIRREC,R2; Иперенесемеексебев423 - MOV #11.,R1; областьпамяти,указатель424 -17$: MOV @R3,(R2)+; накоторуюлежитвячейке426 + MOV DIRREC,R2; And transfer it to itself in 427 + MOV #11.,R1; memory area, pointer 428 +17$: MOV @R3,(R2)+; to which lies in cell 425 425 SOB R1,17$; DIRREC. 426 426 427 427 ;...................................... ... ... @@ -428,96 +428,97 @@ 428 428 {{/code}} 429 429 430 430 431 -== **014:Размонтироватьдиск**==435 +== 014: Unmount disk == 432 432 433 - Кодкоманды014,чтобыразмонтироватьдиск,следуетсброситьконтроллер,переслатьвDRконтроллераномерприводаAZ,которыйследуетразмонтировать,ипослатьвCSRконтроллеракод014,послечегодождатьсяокончанияоперации(онадлительная)ипроверитьнаошибку.Ошибкавыдается,еслиприводнебылсмонтирован.434 -[[ **//пример утилитыAZUMNT//**>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?showtopic=5605&st=0&p=59418&#entry59418]]437 +Command code 014, to unmount the disk, you should reset the controller, send the AZ drive number to the controller DR, which should be unmounted, and send the 014 code to the controller CSR, then wait for the operation to complete (it takes a long time) and check for an error. An error is issued if the drive has not been mounted. 438 +[[AZUMNT utility example>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?showtopic=5605&st=0&p=59418&#entry59418]] 435 435 436 436 437 -== **015:Начатьпередачусчитанногоблока**==441 +== 015: Start transferring the read block == 438 438 439 - Кодкоманды-015.Получивэтукоманду,контроллернастраиваетсянапословнуювыдачусодержимоготогосамоговстроенногобуферана256слов,которыебудутвыданыпоследовательночерезрегистрDR.Никакихожиданийнетребуется,простопересылаем256разсловоизDRвпоследовательныеячейкипамяти,ивсе.Еслинужноменьше,чем256слов(последнийукороченныйблокфайла),тоостатокможнопростобросить,несчитывая,сбросконтроллеравначалеследующейоперациисброситиэтотостаток.440 -\\ Примерпрограммы:443 +The command code is 015. Having received this command, the controller is configured to output word by word the contents of the same built-in buffer for 256 words, which will be output sequentially through the DR register. No waiting is required, we simply send a word from DR to sequential memory cells 256 times, and that's it. If less than 256 words are needed (the last shortened block of the file), then the remainder can simply be discarded without reading, resetting the controller at the beginning of the next operation will also reset this remainder. 444 +\\Example program: 441 441 442 442 {{code language="assembler"}} 443 443 ;.................................. 444 -RdBuf=015; символическоенаименованиекоманды448 +RdBuf=015; symbolic name of the command 445 445 446 -; ВR3отпредыдущегофрагментаосталсяадресCSR450 +; In R3 from the previous fragment there is the address of the CSR 447 447 ; (177220) 448 448 449 -; Считаем,чтоунасвR2находитсяадреспервогослова450 -; памяти,кудаследуетразместитьпрочитанныйблок.451 -; Программаполученияэтогоадресанеприводится.453 +; We assume that in R2 we have the address of the first word 454 +; of memory, where the read block should be placed. 455 +; The program for obtaining this address is not given. 452 452 453 - MOV #400,R1; Готовимсчетчикслов457 + MOV #400,R1; Prepare the word counter 454 454 ; 0400 oct = 256 dec 455 455 456 - MOV #RdBuf,(R3)+; ипересылаемкоманду457 -; RdBuf вCSR.АдресвR3укажетнаDR (177222).460 + MOV #RdBuf,(R3)+; and send the command 461 +; RdBuf to the CSR. The address in R3 will point to DR (177222). 458 458 459 -3$: MOV @R3,(R2)+ ;перешлемочередноесловов460 - память461 - SOB R1,3$; иповторимэто256 (0400)462 - ; раз463 +3$: MOV @R3,(R2)+we will send the next word to 464 +; memory 465 + SOB R1,3$; and repeat this 256 (0400) 466 + ; times 463 463 ;.................................. 464 464 {{/code}} 465 465 466 -Всё, чтение закончено. 467 -\\Для записи наоборот, требуется сначала перенести весь блок данных из памяти ЦП в контроллер и потом выдать команду "Записать содержимое буфера на диск" 470 +That's it, reading is complete. 468 468 472 +To write the opposite way, you first need to transfer the entire data block from the CPU memory to the controller and then issue the command "Write the contents of the buffer to disk" 469 469 470 -== **016: Принять блок данных в буфер** == 471 471 472 -Код команды 016. Команда настраивает контроллер на прием блока данных и помещении его в буфер. Следующие 256 циклов записи в DR поместят данные, переданные через МПИ, в буфер. 473 -\\Пример программы. 475 +== 016: Receive data block into buffer == 474 474 477 +Command code 016. The command sets the controller to receive a block of data and place it in the buffer. The next 256 write cycles to DR will place the data transferred via the QBUS in the buffer. 478 +\\Example program: 479 + 475 475 {{code language="assembler"}} 476 476 ;.................................. 477 477 478 -WrBuf=016; Символическоенаименованиекоманды483 +WrBuf=016; Symbolic name of the command 479 479 480 -; Передзаписьюнужновыполнитьтежедействия,чтоив481 -; пп. 3.1.-3.3.Обычно,этооднаитаже программа,482 -; простопослепункта3.3.выполняетсяпроверка"Что483 -; требуется:чтениеилизапись?"иразветвлениена484 -; программучтенияилизаписи.485 +; Before writing, you need to perform the same actions as in 486 +; pp. 3.1.-3.3. Usually, this is the same program, 487 +; just after point 3.3. a check is performed "What 488 +; is required: reading or writing?" and a branch is made to the 489 +; reading or writing program. 485 485 486 -; Послефрагментавп.3.3.вR3 остался адресCSR487 -; (177220). Будемсчитать,чтовR2находитсяадресв488 -; памятиЦП,гденаходитсяблок,подлежащийзаписи.489 -; Программаполученияэтогоадресанепоказана.491 +; After the fragment in point 3.3., the CSR address 492 +; (177220) remains in R3. We will assume that R2 contains the address in the CPU 493 +; memory where the block to be written is located. 494 +; The program for obtaining this address is not shown. 490 490 491 - MOV #400,R1; Готовимсчетчик496 + MOV #400,R1; Preparing the counter 492 492 493 - MOV #WrBuf,(R3)+; ПерешлемкомандувCSRи494 - переключимадресвR3на495 - 498 + MOV #WrBuf,(R3)+; Let's forward the command to the CSR and 499 +; switch the address in R3 to 500 +; DR 496 496 497 -4$: MOV (R2)+,@R3; Перешлемочередноеслово498 - данных499 - SOB R1,4$; иповторимэто256раз502 +4$: MOV (R2)+,@R3; Let's forward the next word 503 +; data 504 + SOB R1,4$; and repeat this 256 times 500 500 ;.................................. 501 501 {{/code}} 502 502 503 -== **017:Получитьразмерпсевдодиска,большой**==508 +== 017: Get ramdisk size, large == 504 504 505 - Естьдвекомандыполученияразмерапсевдодиска,т.е.смонтированногонавыбранныйпсевдоприводAZnфайл-образа.506 -\\ ЕслииспользуемаяОС(илипрограмма,работающаясдискамибезОС)умеетработатьсбольшими(больше32М)дисками,следуетпользоватьсякомандойскодом017.Последовательностьдействий:сброситьконтроллер(п. 3.1),выбратьнакопитель(п. 3.2)ипереслатьвCSRкод017,азатем,безкаких-либоожиданий,считатьизDRсначаламладшее,иследомзанимстаршеесловоразмеравыбранногонакопителя(файл-образа).507 -\\ ЕслииспользуемаяОСнеумеетработатьсдискамибОльшими,чем32М(RT-11),следуетпользоватьсякомандой007 -получитьразмерпсевдодискасограничениемдо32М.Действияпохожие:сбрасываемконтроллер,выбираемдиск,посылаемвCSRкод[[007>>doc:||anchor="H007:41F43E43B44344743844244C44043043743C43544043F44143543243443E43443844143A430"]]исчитываемизDRоднословоразмерапсевдодиска.Еслиразмерфайл-образа,смонтированногонавыбранныйпсевдопривод,больше65534блоков,вместоэтого"большого"размера,контроллервозвращает число65534.Напоминаем,чточисло65535кое-гдеиспользуетсявспециальныхцеляхинеможетбытьразмеромдиска.508 -\\ Такженапоминаем,чтоеслинаэтотнакопительнесмонтированфайл-образ,последовательностьдействийнепройдет(команда001выборустройства)иисполнениепрограммыдоэтогоместапростонедойдет.Поэтомуошибокуэтихкоманднепредусмотрено.509 -\\ Примерпрограммысбольшимидисками510 +There are two commands to get the size of a pseudo-disk, i.e. the AZn file-image mounted on the selected pseudo-drive. 511 +\\If the OS being used (or a program working with disks without an OS) can work with large (more than 32M) disks, you should use the command with the code 017. The sequence of actions: reset the controller (p. 3.1), select the drive (p. 3.2) and send the code 017 to the CSR, and then, without any waiting, read from DR first the lower word, and then the higher word of the size of the selected drive (image file). 512 +\\If the OS you are using cannot work with disks larger than 32M (RT-11), you should use the 007 command - get the pseudo-disk size with a limit of up to 32M. The steps are similar: reset the controller, select the disk, send the 007 code to the CSR and read one word of the pseudo-disk size from DR. If the size of the image file mounted on the selected pseudo-drive is larger than 65534 blocks, the controller returns the number 65534 instead of this "large" size. We remind you that the number 65535 is used in some places for special purposes and cannot be the disk size. 513 +\\We also remind you that if the image file is not mounted on this drive, the sequence of actions will not work (command 001 select device) and the program execution will simply not reach this point. Therefore, these commands do not provide for errors. 514 +\\Example of a program with large disks 510 510 511 511 {{code language="assembler"}} 512 512 ;...................................... 513 513 514 -GetBig=017; Получить"большой"размердиска519 +GetBig=017; Get the "big" disk size 515 515 516 -; Отфрагмента3.2 (выбордиска)унасвR3остался517 -; адресDR (177222)521 +; From fragment 3.2 (disk selection) we have in R3 522 +; DR address (177222) 518 518 519 - MOV #GetBig,-(R3); пошлемкоманду520 - TST (R3)+; вернемадресвR3назад,наDR524 + MOV #GetBig,-(R3); send the command 525 + TST (R3)+; return the address in R3 back to DR 521 521 MOV @R3,BigSiz 522 522 MOV @R3,BigSiz+2 523 523 ;...................................... ... ... @@ -524,16 +524,15 @@ 524 524 {{/code}} 525 525 526 526 527 -== **020:Получитьрасширенныйкоддиагностики**==532 +== 020: Get extended diagnostic code == 528 528 529 - Кодкоманды020,послесбросаконтроллераследуетвыдатьэтукомандувCSRизатемпрочитатьдвасловарасширеннойдиагностикиизDR.Командамгновенная,ожиданиенетребуется.534 +Command code 020, after resetting the controller, you should issue this command in the CSR and then read two words of extended diagnostics from DR. The command is instant, no waiting is required. 530 530 531 531 532 -== **027:Получитьверсиюfirmware AZ STM32**==537 +== 027: Get firmware version AZ STM32 == 533 533 534 -Код команды 027, возвращает 2 слова 535 -\\первое слово - 06404 = старший байт 13. это версия прошивки, младший байт 4. это версия железа - те AZБК в данном случае 536 -второе слово - 037 = это максимальный монтируемый диск - 31. 539 +Command code 027, returns 2 words 540 +\\first word - 06404 = high byte 13. this is the firmware version, low byte 4. this is the hardware version - i.e. AZБК in this case second word - 037 = this is the maximum mountable disk - 31. 537 537 538 538 539 539 {{code language="assembler"}}