Changes for page API контроллеров AZ®
Last modified by Max on 2025/03/02 15:18
Summary
-
Page properties (1 modified, 0 added, 0 removed)
Details
- Page properties
-
- Content
-
... ... @@ -480,49 +480,49 @@ 480 480 {{code language="assembler"}} 481 481 ;.................................. 482 482 483 -WrBuf=016; Символическоенаименованиекоманды483 +WrBuf=016; Symbolic name of the command 484 484 485 -; Передзаписьюнужновыполнитьтежедействия,чтоив486 -; пп. 3.1.-3.3.Обычно,этооднаитаже программа,487 -; простопослепункта3.3.выполняетсяпроверка"Что488 -; требуется:чтениеилизапись?"иразветвлениена489 -; программучтенияилизаписи.485 +; Before writing, you need to perform the same actions as in 486 +; pp. 3.1.-3.3. Usually, this is the same program, 487 +; just after point 3.3. a check is performed "What 488 +; is required: reading or writing?" and a branch is made to the 489 +; reading or writing program. 490 490 491 -; Послефрагментавп.3.3.вR3 остался адресCSR492 -; (177220). Будемсчитать,чтовR2находитсяадресв493 -; памятиЦП,гденаходитсяблок,подлежащийзаписи.494 -; Программаполученияэтогоадресанепоказана.491 +; After the fragment in point 3.3., the CSR address 492 +; (177220) remains in R3. We will assume that R2 contains the address in the CPU 493 +; memory where the block to be written is located. 494 +; The program for obtaining this address is not shown. 495 495 496 - MOV #400,R1; Готовимсчетчик496 + MOV #400,R1; Preparing the counter 497 497 498 - MOV #WrBuf,(R3)+; ПерешлемкомандувCSRи499 - переключимадресвR3на500 - 498 + MOV #WrBuf,(R3)+; Let's forward the command to the CSR and 499 +; switch the address in R3 to 500 +; DR 501 501 502 -4$: MOV (R2)+,@R3; Перешлемочередноеслово503 - данных504 - SOB R1,4$; иповторимэто256раз502 +4$: MOV (R2)+,@R3; Let's forward the next word 503 +; data 504 + SOB R1,4$; and repeat this 256 times 505 505 ;.................................. 506 506 {{/code}} 507 507 508 -== **017:Получитьразмерпсевдодиска,большой**==508 +== 017: Get ramdisk size, large == 509 509 510 - Естьдвекомандыполученияразмерапсевдодиска,т.е.смонтированногонавыбранныйпсевдоприводAZnфайл-образа.511 -\\ ЕслииспользуемаяОС(илипрограмма,работающаясдискамибезОС)умеетработатьсбольшими(больше32М)дисками,следуетпользоватьсякомандойскодом017.Последовательностьдействий:сброситьконтроллер(п. 3.1),выбратьнакопитель(п. 3.2)ипереслатьвCSRкод017,азатем,безкаких-либоожиданий,считатьизDRсначаламладшее,иследомзанимстаршеесловоразмеравыбранногонакопителя(файл-образа).512 -\\ ЕслииспользуемаяОСнеумеетработатьсдискамибОльшими,чем32М(RT-11),следуетпользоватьсякомандой007 -получитьразмерпсевдодискасограничениемдо32М.Действияпохожие:сбрасываемконтроллер,выбираемдиск,посылаемвCSRкод[[007>>doc:||anchor="H007:41F43E43B44344743844244C44043043743C43544043F44143543243443E43443844143A430"]]исчитываемизDRоднословоразмерапсевдодиска.Еслиразмерфайл-образа,смонтированногонавыбранныйпсевдопривод,больше65534блоков,вместоэтого"большого"размера,контроллервозвращает число65534.Напоминаем,чточисло65535кое-гдеиспользуетсявспециальныхцеляхинеможетбытьразмеромдиска.513 -\\ Такженапоминаем,чтоеслинаэтотнакопительнесмонтированфайл-образ,последовательностьдействийнепройдет(команда001выборустройства)иисполнениепрограммыдоэтогоместапростонедойдет.Поэтомуошибокуэтихкоманднепредусмотрено.514 -\\ Примерпрограммысбольшимидисками510 +There are two commands to get the size of a pseudo-disk, i.e. the AZn file-image mounted on the selected pseudo-drive. 511 +\\If the OS being used (or a program working with disks without an OS) can work with large (more than 32M) disks, you should use the command with the code 017. The sequence of actions: reset the controller (p. 3.1), select the drive (p. 3.2) and send the code 017 to the CSR, and then, without any waiting, read from DR first the lower word, and then the higher word of the size of the selected drive (image file). 512 +\\If the OS you are using cannot work with disks larger than 32M (RT-11), you should use the 007 command - get the pseudo-disk size with a limit of up to 32M. The steps are similar: reset the controller, select the disk, send the 007 code to the CSR and read one word of the pseudo-disk size from DR. If the size of the image file mounted on the selected pseudo-drive is larger than 65534 blocks, the controller returns the number 65534 instead of this "large" size. We remind you that the number 65535 is used in some places for special purposes and cannot be the disk size. 513 +\\We also remind you that if the image file is not mounted on this drive, the sequence of actions will not work (command 001 select device) and the program execution will simply not reach this point. Therefore, these commands do not provide for errors. 514 +\\Example of a program with large disks 515 515 516 516 {{code language="assembler"}} 517 517 ;...................................... 518 518 519 -GetBig=017; Получить"большой"размердиска519 +GetBig=017; Get the "big" disk size 520 520 521 -; Отфрагмента3.2 (выбордиска)унасвR3остался522 -; адресDR (177222)521 +; From fragment 3.2 (disk selection) we have in R3 522 +; DR address (177222) 523 523 524 - MOV #GetBig,-(R3); пошлемкоманду525 - TST (R3)+; вернемадресвR3назад,наDR524 + MOV #GetBig,-(R3); send the command 525 + TST (R3)+; return the address in R3 back to DR 526 526 MOV @R3,BigSiz 527 527 MOV @R3,BigSiz+2 528 528 ;...................................... ... ... @@ -529,27 +529,26 @@ 529 529 {{/code}} 530 530 531 531 532 -== **020:Получитьрасширенныйкоддиагностики**==532 +== 020: Get extended diagnostic code == 533 533 534 - Кодкоманды020,послесбросаконтроллераследуетвыдатьэтукомандувCSRизатемпрочитатьдвасловарасширеннойдиагностикиизDR.Командамгновенная,ожиданиенетребуется.534 +Command code 020, after resetting the controller, you should issue this command in the CSR and then read two words of extended diagnostics from DR. The command is instant, no waiting is required. 535 535 536 536 537 -== **027:Получитьверсиюfirmware AZ STM32**==537 +== 027: Get firmware version AZ STM32 == 538 538 539 -Код команды 027, возвращает 2 слова 540 -\\первое слово - 06404 = старший байт 13. это версия прошивки, младший байт 4. это версия железа - те AZБК в данном случае 541 -второе слово - 037 = это максимальный монтируемый диск - 31. 539 +Command code 027, returns 2 words 540 +\\first word - 06404 = high byte 13. this is the firmware version, low byte 4. this is the hardware version - i.e. AZБК in this case second word - 037 = this is the maximum mountable disk - 31. 542 542 543 543 544 544 {{code language="assembler"}} 545 545 ;------------------------------------------------------------- 546 -; получениеверсии прошивкиSTM32 -результатвR1ошибка545 +; getting STM32 firmware version - result in R1 R1=0 error 547 547 GTSTMV: MOV #AZ$CSR,R1 548 -1$: CLR (R1) ; Пошлемкоманду"Сброс"549 - TSTB (R1) ; Проверимготовностьконтроллера550 - BPL 1$ ; Еслинеготов,сбрасываемеще547 +1$: CLR (R1) ; Send "Reset" command 548 + TSTB (R1) ;Check controller readinessконтроллера 549 + BPL 1$ ; If not ready, reset again 551 551 mov #27,(R1) 552 - TST (R1)+ ; Проверяемнаошибку551 + TST (R1)+ ; Check for error 553 553 BMI 2$ 554 554 mov (R1),R1 555 555 return ... ... @@ -559,45 +559,45 @@ 559 559 {{/code}} 560 560 561 561 562 -== **030:Нетоперации**==561 +== 030: No operation == 563 563 564 - Основноеназначениеэтойкоманды-устанавливатьбитразрешенияпрерыванийотконтроллера.Командапередаетбитразрешенияпрерывания,которыйнаходитсяснейводномслове,ноневходитвеесостав(напоминаем,командарасполагаетсявбитахD0 - D5,абитразрешенияпрерываний-D6),всоответствующийтриггерконтроллераибольшеникакневлияетнапроцессывконтроллере.Управлениеэтимтриггеромработаетдажевсостоянии"Думаю,прошунемешать",иэтоглавнаяособенностькоманды"нетоперации".565 -\\ Командаимееткод0030.Посылка в CSRкода0130разрешитпрерыванияотконтроллера,посылкакода0030запретитих.Примернеприводитсявследствиетривиальностиего.563 +The main purpose of this command is to set the interrupt enable bit from the controller. The command transfers the interrupt enable bit, which is in the same word with it, but is not part of it (remember, the command is located in bits D0 - D5, and the interrupt enable bit is D6), to the corresponding trigger of the controller and does not affect the processes in the controller in any other way. Control of this trigger works even in the "Thinking, please do not interfere" state, and this is the main feature of the "no operation" command. 564 +\\The command has the code 0030. Sending the code 0130 to the CSR will enable interrupts from the controller, sending the code 0030 will disable them. An example is not given due to its triviality. 566 566 567 567 568 -= **Блоккомандработысэнергонезависимойпамятью**=567 += Command block for working with non-volatile memory = 569 569 570 - ИнтерфейспредоставляетлюбомуAZ-контроллерудоступк255словамэнергонезависимойпамяти,всекомандыустанавливаютбитготовностипозавершению.Этопозволяетсохранятьпользовательскиенастройкивэнергонезависимойпамяти,кпримеруэтоиспользуетсявAZБК-тамсохраняютсянастройкидляболеекомфортнойработыконтроллера.569 +The interface provides any AZ controller with access to 255 words of non-volatile memory, all commands set the ready bit upon completion. This allows you to save user settings in non-volatile memory, for example, this is used in AZBK ??- there are saved settings for more comfortable operation of the controller. 571 571 572 - Всекомандыэтогоблокаиспользуютбуферэнергонезависимойпамятидлясвоейработы.571 +All commands in this block use a non-volatile memory buffer for their operation. 573 573 574 -== **021:Cчитатьблокэнергонезависимойпамятивбуфер**==573 +== 021: Read non-volatile memory block into buffer == 575 575 576 576 (% class="wikigeneratedid" %) 577 - Кодкоманды021,даннаякомандавызываетчтениеблокаэнергонезависимойпамятивбуферэнергонезависимойпамяти.576 +Command code 021, this command causes a block of non-volatile memory to be read into the non-volatile memory buffer. 578 578 579 579 580 -== **022:Отдатьнашинусчитанныйблокэнергонезависимойпамятиизбуфера**==579 +== 022: Transfer the read block of non-volatile memory from the buffer to the bus == 581 581 582 582 (% class="wikigeneratedid" %) 583 - Кодкоманды022,даннаякомандаобеспечиваетпередачубуфераэнергонезависимойпамятиврегистрDRдлясчитывания.582 +Command code 022, this command ensures that the non-volatile memory buffer is transferred to the DR register for reading. 584 584 585 585 (% class="wikigeneratedid" %) 586 - Примерпрограммы585 +Example program 587 587 588 588 {{code language="assembler"}} 589 -AZ$CSR регистркомандисостояния(CSR)590 -AZ$DR регистрданных(DR)588 +AZ$CSR = 177220; command and status register (CSR) 589 +AZ$DR = 177222; data register (DR) 591 591 592 592 593 -; trap 50 - cбросAZ592 +; trap 50 - reset AZ 594 594 ; результат в R1 =0 ok 595 595 AZreset: MOV #AZ$CSR,R1 596 -1$: CLR (R1); Пошлемкоманду"Сброс"597 - TSTB (R1); Проверимготовностьконтроллера598 - BPL 1$; Еслинеготов,сбрасываемеще599 - разипроверяемснова600 - TST (R1); Проверимнаошибку,595 +1$: CLR (R1); Send the "Reset" command 596 + TSTB (R1); Check the controller readiness 597 + BPL 1$; If not ready, reset again 598 +; once and check again 599 + TST (R1); Check for an error, 601 601 BMI 0ERR$ 602 602 CLR R1 603 603 return ... ... @@ -606,30 +606,30 @@ 606 606 return 607 607 608 608 609 -; trap 54 - чтениеэнергонезависимойпамятиблока1 EEPROMвбуферсадресаADREEPROMMEM610 -; результатR3 -адрес,еслиR3=0ошибка611 -; статусчтениявR1 0 - ok612 -; 1 - размернесоответствуетсохраненному613 -; 2 - o шибкаверсии614 -; 3 - oшибкаконтрольной суммы608 +; trap 54 - reading non-volatile memory of block 1 EEPROM to the buffer from the address ADREEPROMMEM 609 +; result R3 - address, if R3=0 error 610 +; read status in R1 0 - ok 611 +; 1 - size does not match saved 612 +; 2 - version error 613 +; 3 - checksum error 615 615 ReadEEPROM: push R2 616 - call AZreset; сбросим615 + call AZreset; reset 617 617 tst R1 618 618 bne 0ERR$ 619 619 ; теперь читаем 620 620 MOV #AZ$CSR,R1 621 - mov #21,(R1); считатьблок1энергонезависимойпамятивбуфер622 -0$: TSTB (R1); проверяемрезультатвыполнения623 - BPL 0$; ждем624 - mov #22,(R1); отдатьнашинусчитанныйблокэнергонезависимойпамятиизбуфера625 -1$: TSTB (R1); проверяемрезультатвыполнения626 - BPL 1$; ждем627 - TST (R1)+; инкрементируем620 + mov #21,(R1); read block 1 of non-volatile memory into buffer 621 +0$: TSTB (R1); check execution result 622 + BPL 0$; wait 623 + mov #22,(R1); send read block of non-volatile memory from buffer to bus 624 +1$: TSTB (R1); check execution result 625 + BPL 1$; wait 626 + TST (R1)+; increment 628 628 mov #ADREEPROMMEM,R3 629 - mov #256.,R2; читаем256.слов;первоеслово-результатчтения630 -2$: mov (R1),(R3)+; читаемблоксловвпамять628 + mov #256.,R2; read 256. words; first word is reading result 629 +2$: mov (R1),(R3)+; read block of words into memory 631 631 sob R2,2$ 632 - mov #ADREEPROMMEM,R3; успешно631 + mov #ADREEPROMMEM,R3; successful 633 633 mov (R3),R1 634 634 br 0END$ 635 635 0ERR$: CLR R3 ... ... @@ -637,41 +637,39 @@ 637 637 return 638 638 {{/code}} 639 639 640 -очевидно, после считывания памяти необходимо проверить код результата в первом слове - см расшифровку кодов ошибок 641 -\\Примеры возвращаемых данных по командам 642 -\\последовательная подача команды 021 и затем 022 позволит считать 256. слов 643 -из энергонезависимой памяти 644 -**Внимание! **первое слово это будет статус успешности чтения 645 - 639 +obviously, after reading the memory, it is necessary to check the result code in the first word - see the decoding of error codes 640 +\\Examples of returned data for commands 641 +\\sequentially issuing the command 021 and then 022 will allow reading 256 words from non-volatile memory 642 +Attention! The first word will be the reading success status 646 646 647 647 * 0 - ok 648 -* 1 - размернесоответствуетсохраненному649 -* 2 - o шибкаверсии650 -* 3 - oшибкаконтрольной суммы645 +* 1 - size does not match saved 646 +* 2 - version error 647 +* 3 - checksum error 651 651 652 -== **023:Принятьсшинывбуферданныедляпоследующейзаписивбуфер**==649 +== 023: Receive data from the bus into the buffer for subsequent writing into the buffer == 653 653 654 - Кодкоманды023,даннаякомандапозволяетнаполнитьбуферэнергонезависимойпамяти651 +Command code 023, this command allows you to fill the non-volatile memory buffer 655 655 656 -== **024:Записатьизбуферавблокэнергонезависимойпамяти**==653 +== 024: Write from buffer to non-volatile memory block == 657 657 658 - Кодкоманды024,даннаякомандавызываетзаписьблокаэнергонезависимойпамятиизбуфераэнергонезависимойпамяти.655 +Command code 024, this command causes a non-volatile memory block to be written from the non-volatile memory buffer. 659 659 660 - Примерпрограммы657 +Example program 661 661 662 662 {{code language="assembler"}} 663 -AZ$CSR регистркомандисостояния(CSR)664 -AZ$DR регистрданных(DR)660 +AZ$CSR = 177220; Command and Status Register (CSR) 661 +AZ$DR = 177222; Data Register (DR) 665 665 666 666 667 -; trap 50 - cбросAZ664 +; trap 50 - reset AZ 668 668 ; результат в R1 =0 ok 669 669 AZreset: MOV #AZ$CSR,R1 670 -1$: CLR (R1); Пошлемкоманду"Сброс"671 - TSTB (R1); Проверимготовностьконтроллера672 - BPL 1$; Еслинеготов,сбрасываемеще673 - разипроверяемснова674 - TST (R1); Проверимнаошибку,667 +1$: CLR (R1); Send the "Reset" command 668 + TSTB (R1); Check the controller readiness 669 + BPL 1$; If not ready, reset again 670 +; once and check again 671 + TST (R1); Check for an error, 675 675 BMI 0ERR$ 676 676 CLR R1 677 677 return ... ... @@ -679,27 +679,27 @@ 679 679 COM R1 680 680 return 681 681 682 -; trap 55 - записьэнергонезависимойпамятиизбуферасадресаADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM679 +; trap 55 - write non-volatile memory from the buffer at address ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM 683 683 WriteEEPROM: push R1 684 684 push R2 685 685 push R3 686 - call AZreset; сбросим683 + call AZreset; reset 687 687 tst R1 688 688 bne 0ERR$ 689 689 690 690 MOV #AZ$CSR,R1 691 - mov #23,(R1); командуемчтобудемписатьданныевбуфер692 -0$: TSTB (R1); проверяемрезультатвыполнения693 - BPL 0$; ждем694 - TST (R1)+; инкрементируем688 + mov #23,(R1);command that we will write data to the buffer 689 +0$: TSTB (R1); check the result of executio 690 + BPL 0$; wait 691 + TST (R1)+; increment 695 695 mov #ADREEPROMMEM+2,R3 696 - mov #255.,R2; пишем255.слов;первоесловопропускаем-результатчтения697 -1$: mov (R3)+,(R1); отдаемвконтроллер693 + mov #255.,R2; write 255. words; skip the first word - the result of reading 694 +1$: mov (R3)+,(R1); send to the controller 698 698 sob R2,1$ 699 - tst -(R1); декрементируем700 - mov #24,(R1); записатьизбуферавблок1энергонезависимойпамяти701 -2$: TSTB (R1); проверяемрезультатвыполнения702 - BPL 2$; ждем696 + tst -(R1); decrement 697 + mov #24,(R1); write from the buffer to block 1 of non-volatile memory 698 +2$: TSTB (R1); check the result of execution 699 + BPL 2$; we are waiting 703 703 br 0END$ 704 704 0ERR$: CLR R3 705 705 0END$: pop R3 ... ... @@ -708,23 +708,21 @@ 708 708 return 709 709 {{/code}} 710 710 711 -** Обращаювнимание**,призаписи,буферидетсразусданными,тенетпервогословасостатусом.708 +**Please note** that when recording, the buffer immediately comes with the data, i.e. there is no first word with the statu 712 712 713 713 714 714 715 -= БлоккоманддляработысRTCиNTP =712 += Block of commands for working with RTC and NTP = 716 716 717 - ВконтроллереAZ®есть2источникаполучениядаты-времени,первыйэтоRTCвстроенныйвSTM32,второйэточасывстекеTCP/IP.ЧасыRTCработаютавтономноприналичииустановленнойбатарейки2032.ЧасывстекеTCP/IPустанавливаютсянаоснованииданныхсNTP-сервера.714 +The AZ® controller has 2 sources of date-time, the first is the RTC built into the STM32, the second is the clock in the TCP/IP stack. The RTC clock works autonomously with a 2032 battery installed. The clock in the TCP/IP stack is set based on data from the NTP server. 718 718 719 719 720 -== Форматбуфераtimestamp (доступен по чтению) ==717 +== Buffer format timestamp (readable) == 721 721 722 -API контроллерасразуготовитвремявнескольких форматах,дабыегобылоудобноприменитьнасторонеPDP-11719 +The controller API immediately prepares time in several formats, so that it can be conveniently used on the PDP-11 side 723 723 724 724 {{info}} 725 -формат буфера даты-времени 726 -offset в восьмеричной системе - те слова 727 -формат буфера даты-времени 722 +datetime buffer format octal offset - those words datetime buffer format 728 728 \\[0]=rtc_rt11date(); 729 729 [2]=rt11 time 50Hz big word; 730 730 [4]=rt11 time 50Hz little word; ... ... @@ -742,72 +742,72 @@ 742 742 {{/info}} 743 743 744 744 745 -== Формат буфераSimpleIN (призаписи) ==740 +== SimpleIN buffer format (when writing) == 746 746 747 - форматмаксимальноупрощен,дляработысостороныPDP-11742 +the format is simplified as much as possible, for work with PDP-11 748 748 749 749 {{info}} 750 -offset ввосьмеричнойсистеме-теслова745 +offset in octal - those words 751 751 752 -[0]=year год,младшиедвецифры-те22ане2022(!)753 -[2]=month; месяц754 -[4]=day; день755 -[6]=wday; деньнедели=0неустановлен, 1-понедельник2 -вторникитд756 -[10]=hour; час757 -[12]=min; минута758 -[14]=sec; секунда747 +[0]=year, the lower two digits are 22 and not 2022(!) 748 +[2]=month; month 749 +[4]=day; day 750 +[6]=wday; day of the week =0 not set, 1 - Monday 2 - Tuesday etc. 751 +[10]=hour; hour 752 +[12]=min; minute 753 +[14]=sec; second 759 759 {{/info}} 760 760 761 761 762 -== **031:ПолучитьвремяизRTCвбуферtimestamp**==757 +== 031: Get time from RTC to timestamp buffer == 763 763 764 - Кодкоманды031,даннаякомандаиспользуетRTCчасыкакисточникзаполнениябуфераtimestamp759 +Command code 031, this command uses RTC clock as a source of filling the timestamp buffer 765 765 766 - Примерпрограммы:761 +Example program: 767 767 768 768 {{code language="assembler"}} 769 -; trap 61 - чтениеданныхчасовизавтономныхчасовRTC770 -; R3 - адресбуферакуданадосчитать771 -; результатвR3адрес,еслиуспешно. R3=0если ошибка764 +; trap 61 - reading clock data from autonomous RTC clock 765 +; R3 - buffer address where to read 766 +; result in R3 address if successful. R3=0 if error 772 772 GetDateFromRTC: push R0 773 773 push R1 774 774 push R2 775 - call AZreset; сбросим770 + call AZreset; reset 776 776 tst R1 777 777 bne G60ERR 778 778 MOV #AZ$CSR,R1 779 779 mov #31,(R1) 780 - br G60; идемтудаткдальшекододинаковый775 + br G60; let's go there because further code is the same 781 781 {{/code}} 782 782 783 -== **032:Получитьвремяизбуфераtimestamp**==778 +== 032: Get time from timestamp buffer == 784 784 785 - Кодкоманды032,даннаякомандаотдаетнашинусодержимоебуфераtimestamp780 +Command code 032, this command sends the contents of the timestamp buffer to the bus 786 786 787 787 {{code language="assembler"}} 788 -; работасчасами789 -; trap 60 - чтениеданныхчасовизTCP/IPстека790 -; R3 - адресбуферакуданадосчитать791 -; результатвR3адрес,еслиуспешно. R3=0если ошибка783 +; working with clock 784 +; trap 60 - reading clock data from TCP/IP stack 785 +; R3 - buffer address where to read 786 +; result in R3 address if successful. R3=0 if error 792 792 GetDateFromLAN: push R0 793 793 push R1 794 794 push R2 795 - call AZreset; сбросим790 + call AZreset; reset 796 796 tst R1 797 797 bne G60ERR 798 798 MOV #AZ$CSR,R1 799 799 mov #42,(R1) 800 -G60: TSTB (R1); проверяемрезультатвыполнения801 - BPL G60; ждем795 +G60: TSTB (R1); check execution result 796 + BPL G60; wait 802 802 mov #32,(R1) 803 -1$: TSTB (R1); проверяемрезультатвыполнения798 +1$: TSTB (R1); check execution result 804 804 BPL 1$; ждем 805 - TST (R1)+; инкрементируем806 - mov R3,R0; запомнимR3- адрес807 - mov #10.,R2; читаем10слов808 -2$: mov (R1),(R3)+; читаемблоксловвпамять800 + TST (R1)+; increment 801 + mov R3,R0; remember R3 address 802 + mov #10.,R2; read 10 words 803 +2$: mov (R1),(R3)+; read block of words into memory 809 809 sob R2,2$ 810 - mov R0,R3; успешно,вернемадресвR3805 + mov R0,R3; successful, return address to R3 811 811 br 0END$ 812 812 G60ERR: CLR R3 813 813 0END$: pop R2 ... ... @@ -816,11 +816,11 @@ 816 816 return 817 817 {{/code}} 818 818 819 - Стоитпроверитькорректностьполученноговремени:814 +It is worth checking the correctness of the received time: 820 820 821 821 {{code language="assembler"}} 822 -; trap 63 - проверкакорректностивремени823 -; R3 - адресбуфера,результатвR3,еслиадресбуфератоOK, =0ошибка817 +; trap 63 - check time correctness 818 +; R3 - buffer address, result in R3, if buffer address then OK, =0 error 824 824 CheckDateTime: Cmp 6(r3),#2021. 825 825 Blos 1err 826 826 Cmp 6(r3),#2100. ... ... @@ -830,119 +830,119 @@ 830 830 return 831 831 {{/code}} 832 832 833 -== **033:Записьвремени-датывбуферSimpleIN**==828 +== 033: Write time-date to SimpleIN buffer == 834 834 835 - Кодкоманды033,даннаякомандапринимаетсшиныданныевбуферSimpleIN830 +Command code 033, this command receives data from the bus into the SimpleIN buffer 836 836 837 - Работаданнойкомандыаналогичнаработе команд [[023>>doc:||anchor="H023:41F44043843D44F44244C44144843843D44B43243144344443544043443043D43D44B43543443B44F43F43E44143B43543444344E44943543943743043F438441438432431443444435440"]]и[[016>>doc:||anchor="H016:A041F44043843D44F44244C43143B43E43A43443043D43D44B445432431443444435440"]].832 +The operation of this command is similar to the operation of commands 023 and 016. 838 838 839 -== **034:УстановкаRTCнаоснованииданныхизбуфера**==834 +== 034: Set RTC based on buffer data == 840 840 841 - Кодкоманды034,даннаякомандаустанавливаетRTCнаоснованииданныхвбуфереSimpleIN836 +Command code 034, this command sets the RTC based on the data in the SimpleIN buffer 842 842 843 - Даннаякомандавыполняетсябыстро,нодляисключенияпроблемцикложиданиявыполнениярекомендуется.838 +This command executes quickly, but to avoid problems, a wait loop is recommended. 844 844 845 -== **035:СтимуляциязапросавременисNTPсервера,установканаоснованииответа**==840 +== 035: Stimulate time request from NTP server, set based on response == 846 846 847 - Кодкоманды035,даннаякомандаотправляетзапроснаNTPcервер(установленныйвAZ.INIфайлеилиполученныйотDHCP)иустанавливаетчасывстекеTCP/IP.842 +Command code 035, this command sends a request to the NTP server (set in the AZ.INI file or received from DHCP) and sets the clock in the TCP/IP stack. 848 848 849 - Примерпрограммы:отсылказапросанаустановкувременисNTPсервера844 +Example program: sending a request to set the time from an NTP server 850 850 851 851 {{code language="assembler"}} 852 -; trap 62 - отсылказапросанаустановкувременисNTPсервера847 +; trap 62 - sending a request to set the time from the NTP server 853 853 GetDateNTPtoNET:push R1 854 - call AZreset; сбросим849 + call AZreset; reset 855 855 tst R1 856 856 bne 0ERR$ 857 857 MOV #AZ$CSR,R1 858 858 mov #35,(R1) 859 -0$: TSTB (R1); проверяемрезультатвыполнения860 - BPL 0$; ждем854 +0$: TSTB (R1); check the result of execution 855 + BPL 0$; wait 861 861 0ERR$: pop R1 862 862 return 863 863 {{/code}} 864 864 865 - Выполнениекомандызанимает1-2секундывсреднем.ДаннаякомандатребуетработыстекаTCP/IP,соответственнонужныциклыожиданияпривключенномстеке.860 +The command execution takes 1-2 seconds on average. This command requires the TCP/IP stack to work, so waiting cycles are needed when the stack is enabled. 866 866 867 - Примерциклаопросасцельюполучитьвремяссети862 +An example of a polling cycle to get time from the network 868 868 869 869 {{code language="assembler"}} 870 -; дата-время865 +; date-time 871 871 mov #S_DateTime_0,R3; "Lan Date:" 872 872 trap 10 873 - mov #20,R4; количествоцикловожидания874 -$datry: trap 62; отослализапроскNTPсерверу875 - mov #110,@#AZ$CSR; включимсеть876 - trap 47; ожидание877 - trap 47; ожидание868 + mov #20,R4; number of wait cycles 869 +$datry: trap 62; sent a request to the NTP server 870 + mov #110,@#AZ$CSR; enable the network 871 + trap 47; waiting 872 + trap 47; waiting 878 878 mov #ADRTMPSTR,R3 879 - trap 60; считаливбуфер дату-время880 - trap 63; проверилидату-время874 + trap 60; read the date-time into the buffer 875 + trap 63; checked the date-time 881 881 tst R3 882 882 bne $ok 883 883 $sob: sob R4,$datry 884 - mov #S_DateTime_2,R3; печатьошибки879 + mov #S_DateTime_2,R3; print error 885 885 trap 7 886 886 br $go 887 887 888 888 $ok: mov #ADRTMPSTR,R3 889 - trap 24; печатьдаты890 - trap 25; времени891 -$go: mov #110,@#AZ$CSR; включимсеть884 + trap 24; print date 885 + trap 25; time 886 +$go: mov #110,@#AZ$CSR; let's turn on the network 892 892 {{/code}} 893 893 894 - ТутмыявноотсылаемзапроскNTPсерверу,затемвключаемработусетииждемрезультата,периодическиопрашиваяипроверяякорректностьрезультата.889 +Here we explicitly send a request to the NTP server, then turn on the network and wait for the result, periodically polling and checking the correctness of the result. 895 895 896 -== **036:УстановкаRTCнаоснованиичасовTCP/IPстека**==891 +== 036: Setting RTC based on TCP/IP stack clock == 897 897 898 - Кодкоманды036,даннаякомандаустанавливаетRTCнаоснованиичасоввTCP/IPстека.Предварительнонадоустановить часывTCP/IP -команда036.893 +Command code 036, this command sets the RTC based on the clock in the TCP/IP stack. You must first set the clock in TCP/IP - command 036. 899 899 900 - Примерпрограммы:895 +Example program: 901 901 902 902 {{code language="assembler"}} 903 -; trap 64 - установкавремениRTCнаоснованиивременистека904 -; R1 - результат905 -SetDateNETtoRTC:call AZreset; сбросим898 +; trap 64 - set RTC time based on stack time 899 +; R1 - result R1=0 - OK 900 +SetDateNETtoRTC:call AZreset; reset 906 906 tst R1 907 907 bne 0ERR$ 908 908 MOV #AZ$CSR,R1 909 909 mov #36,(R1) 910 -0$: TSTB (R1); проверяемрезультатвыполнения911 - BPL 0$; ждем905 +0$: TSTB (R1); check execution result 906 + BPL 0$; wait 912 912 clr R1 913 913 0ERR$: return 914 914 {{/code}} 915 915 916 -== **042:ПолучитьвремяизчасовTCP/IPстекавбуферtimestamp**==911 +== 042: Get time from TCP/IP stack clock into timestamp buffer == 917 917 918 - Кодкоманды042,даннаякомандаиспользуетчасыTCP/IPстекакакисточникзаполнениябуфераtimestamp.913 +Command code 042, this command uses the TCP/IP stack clock as a source for filling the timestamp buffer. 919 919 920 - Примерпрограммы:915 +Example program: 921 921 922 922 {{code language="assembler"}} 923 -; работасчасами924 -; trap 60 - чтениеданныхчасовизTCP/IPстека925 -; R3 - адресбуферакуданадосчитать926 -; результатвR3адрес,еслиуспешно. R3=0если ошибка918 +; working with clock 919 +; trap 60 - reading clock data from TCP/IP stack 920 +; R3 - buffer address where to read 921 +; result in R3 address if successful. R3=0 if error 927 927 GetDateFromLAN: push R0 928 928 push R1 929 929 push R2 930 - call AZreset; сбросим925 + call AZreset; reset 931 931 tst R1 932 932 bne G60ERR 933 933 MOV #AZ$CSR,R1 934 934 mov #42,(R1) 935 -G60: TSTB (R1); проверяемрезультатвыполнения936 - BPL G60; ждем930 +G60: TSTB (R1); check execution result 931 + BPL G60; wait 937 937 mov #32,(R1) 938 -1$: TSTB (R1); проверяемрезультатвыполнения939 - BPL 1$; ждем940 - TST (R1)+; инкрементируем941 - mov R3,R0; запомнимR3- адрес933 +1$: TSTB (R1); check execution result 934 + BPL 1$; wait 935 + TST (R1)+; increment 936 + mov R3,R0; remember R3 address 942 942 mov #10.,R2; читаем 10 слов 943 -2$: mov (R1),(R3)+; читаемблоксловвпамять938 +2$: mov (R1),(R3)+; read block of words into memory 944 944 sob R2,2$ 945 - mov R0,R3; успешно,вернемадресвR3940 + mov R0,R3; successful, return address to R3 946 946 br 0END$ 947 947 G60ERR: CLR R3 948 948 0END$: pop R2 ... ... @@ -951,52 +951,50 @@ 951 951 return 952 952 {{/code}} 953 953 954 - всекомандыустанавливаютбитготовностипозавершению.949 +All commands set the ready bit upon completion. 955 955 956 956 957 -= ** Команды специфические для[[AZБК®>>doc:Контроллеры AZБК® для компьютеров БК-0010 БК-0010\.01 БК-0011М.WebHome]]** =952 += **[[AZБК®>>doc:Контроллеры AZБК® для компьютеров БК-0010 БК-0010\.01 БК-0011М.WebHome]] **specific commands = 958 958 959 - ДанныекомандыпредназначеныдляработыконтроллераAZБК®,разработанногодлясериикомпьютеровБК-БК-0010/БК-0010.01/БК-0011М.954 +These commands are intended for operation of the AZБК® controller, developed for the BK series of computers - BK-0010/BK-0010.01/BK-0011M. 960 960 961 - ДругиеконтроллерыAZ®игнорируютэтикоманды956 +Other AZ® controllers ignore these commands. 962 962 963 -== **037:перезапускконтроллера[[AZБК®>>doc:Контроллеры AZБК® для компьютеров БК-0010 БК-0010\.01 БК-0011М.WebHome]]и всей БК** ==958 +== 037: Restart of the** [[AZБК®>>doc:Контроллеры AZБК® для компьютеров БК-0010 БК-0010\.01 БК-0011М.WebHome]] **controller and the entire computer == 964 964 965 - Кодкоманды037,даннаякомандаосуществляетперезапускмикроконтроллераAZ®,чтовызываетиперезапусксамойБК-0010/БК-0010.01/БК-0011М960 +Command code 037, this command restarts the AZ® microcontroller, which also causes a restart of the BK-0010/BK-0010.01/BK-0011M itself 966 966 967 - Примерпрограммы962 +Example program 968 968 969 969 {{code language="assembler"}} 970 -AZ$CSR регистркомандисостояния(CSR)971 -AZ$DR регистрданных(DR)965 +AZ$CSR = 177220; command and status register (CSR) 966 +AZ$DR = 177222; data register (DR) 972 972 973 973 974 -; trap 57 - перезапускБК полный975 -AZcouldReboot: call AZreset; сбросимAZдабыонбылготовприниматькоманды969 +; trap 57 - full restart 970 +AZcouldReboot: call AZreset; reset AZ so it is ready to receive 976 976 mov #037,@#AZ$CSR 977 977 return 978 978 {{/code}} 979 979 980 -== **044:Cохранениескриншотавфайл**==975 +== 044: Saving a screenshot to a file == 981 981 982 -Код команды 044, данная команда предназначена для снятия образа памяти указанного размера (или определенного автоматически на основании сохраненных параметров) 983 -технически команда может служить как средство отладки ибо способная снимать образ памяти 984 -общее ограничение на снятие образа памяти - 2МБ на один образ 985 -\\в качестве параметров используется служебная страница памяти 76(8) 977 +Command code 044, this command is designed to take a memory image of the specified size (or determined automatically based on saved parameters) technically, the command can serve as a debugging tool because it is capable of taking a memory image the general limitation on taking a memory image is 2MB per image 978 +\\service memory page 76(8) is used as parameters 986 986 987 - Структуразаполненияинформацииоскриншоте980 +Structure of filling information about a screenshot 988 988 989 989 {{code language="c"}} 990 -// структурахидераскриншота983 +// screenshot header structure 991 991 typedef __packed struct screen_header 992 992 { 993 - unsigned short int tag; долженбытьравен0240986 + unsigned short int tag; // must be equal to 0240 994 994 995 - unsigned int начальныйадресвсловах-прямаязадачавфизическихадресах996 - unsigned int длинавсловах-прямаязадачавфизическихадресах988 + unsigned int begin_adress; // start address in words - forward task in physical addresses 989 + unsigned int length; // length in words - forward task in physical addresses 997 997 998 - unsigned short int begin_page; // начальнаястраница-номер-прямаязадачавномерахстраниц999 - unsigned short int len_pages; // количествостраниц-прямаязадачавномерахстраниц991 + unsigned short int begin_page; // start page - number - forward task in page numbers 992 + unsigned short int len_pages; // number of pages - forward task in page numbers 1000 1000 1001 1001 unsigned short int R177300; // 1002 1002 unsigned short int R177302; // ... ... @@ -1014,57 +1014,55 @@ 1014 1014 unsigned short int R177332; // 1015 1015 unsigned short int R177334; // 1016 1016 unsigned short int R177336; // 1017 - unsigned short int R177340; // - Региструправленияактивациейокно-маскиокон1018 - unsigned short int R177342; // - Региструправленияr/oнаокно1019 - unsigned short int R177344; // - Регистр управления shadowокон-маскиокон1020 - unsigned short int R177346; // - Региструправлениямаппером1021 - unsigned short int R177350; // - регистркопияпозаписи177130врежимезаписиуправленияпамятьювSMK1022 - unsigned short int R177352; // - регистркопияпозаписи177716врежимезаписиуправленияпамятьювБК11М1010 + unsigned short int R177340; // - Window activation control register - window masks 1011 + unsigned short int R177342; // - Control register r/o per window 1012 + unsigned short int R177344; // - Shadow window control register - window masks 1013 + unsigned short int R177346; // - Mapper control register 1014 + unsigned short int R177350; // - copy by record register 177130 in memory management write mode in SMK 1015 + unsigned short int R177352; // - copy by record register 177716 in memory management write mode in BK11M 1023 1023 1024 - unsigned short int R177230; // - региструправления1025 - unsigned short int R177232; // - регистрномерастраницыначалаотображения-верхняястраница(слой0)1026 - unsigned short int R177240; // - регистрномерастраницыначалаотображения-средняястраница(слой1)1027 - unsigned short int R177242; // - регистрномерастраницыначалаотображения-нижняястраницаслой2)1028 - unsigned short int R177244; // - регистрвертикальногоскролингаслой21029 - unsigned short int R177246; // - регистрвертикальногоскролингаслой11030 - unsigned short int R177250; // - регистрвертикальногоскролингаслой01031 - unsigned short int R177252; // - регистргозизонтальногоскролингаслой01032 - unsigned short int R177254; // - регистргозизонтальногоскролингаслой11033 - unsigned short int R177256; // - регистргозизонтальногоскролингаслой21017 + unsigned short int R177230; // - control register 1018 + unsigned short int R177232; // - display start page number register - upper page (layer 0) 1019 + unsigned short int R177240; // - display start page number register - upper page (layer 1) 1020 + unsigned short int R177242; // - display start page number register - upper page (layer 2) 1021 + unsigned short int R177244; // - vertical scroll register layer 2 1022 + unsigned short int R177246; // - vertical scroll register layer 1 1023 + unsigned short int R177250; // - vertical scroll register layer 0 1024 + unsigned short int R177252; // - horizontal scroll register layer 0 1025 + unsigned short int R177254; // - horizontal scroll register layer 1 1026 + unsigned short int R177256; // - horizontal scroll register layer 2 1034 1034 1035 1035 unsigned short int paldata[338]; // 1036 1036 } screen_header_t; 1037 1037 {{/code}} 1038 1038 1039 - Примеркодадлязаполнениястраницыпамяти1032 +Example code for filling a memory page 1040 1040 1041 1041 {{code language="assembler"}} 1042 1042 ;-------------------------------------------------- 1043 -; карта76йстраницы-тудамыготовимданныедлякомандыскринщотов1044 - уюстраницуцепляемнаместо77йвременно-тевокно1300001045 - тутвход- 240 - 1слово1046 - сюдакомандусадресами-адрес+длина24бита- 4слова1047 - сюдакомандусостраницами-начальнаястраницаиколичествостраниц- 2слова1048 - cюдаконфигурациюпамятиизрегистров- 22слова1049 - сюдаконфигурациювидеоконтроллера- 10cлов1050 - сюда338.значений(слов)палитры338слов1036 +; 76th page map - we prepare data for the screenshot command there 1037 +SCR_PAGE = 130000 ; we temporarily attach the 76th page to the 77th - that is, into the 130000 window 1038 +SCR_TAG = SCR_PAGE+0 ; here is the input - 240 - 1 word 1039 +SCR_ADDR_CONF = SCR_TAG+2 ; here is the command with addresses - address+length 24 bits - 4 words 1040 +SCR_PAGE_CONF = SCR_ADDR_CONF+8. ; here is the command with pages - the starting page and the number of pages - 2 words 1041 +SCR_MEM_CONF = SCR_PAGE_CONF+4. ; here is the memory configuration from the registers - 22 words 1042 +SCR_VGA_CONF = SCR_MEM_CONF+44. ; here video controller configuration - 10 words 1043 +SCR_PAL = SCR_VGA_CONF+20. ; here 338. values (words) of palette 338 words 1051 1051 ;-------------------------------------------------- 1045 +; trap 41 - preparation of default information for screenshot functionality 1046 +PrepSRC: jsr R5, PUSHA ; batch saving of registers 1047 + mov @#177326,-(SP) ; save page 130k which was before the call 1048 + mov #76,@#177326 ; hook 76th page into window 1052 1052 1053 - 1054 -; trap 41 - подготовка дефолтной информации для работы функционала скриншотов 1055 -PrepSRC: jsr R5, PUSHA ; пакетное сохранение регистров 1056 - mov @#177326,-(SP) ; сохраним страницу 130k которая была до вызова 1057 - mov #76,@#177326 ; цепляем 76ую страницу в окно 1058 - 1059 - mov #100377,R3 ; константа-заполнитель 1050 + mov #100377,R3 ; constant-filler 1060 1060 mov #SCR_PAGE,R4 1061 1061 mov #2047.,R2 1062 1062 4$: mov R3,(R4)+ 1063 1063 sob R2,4$ 1064 1064 1065 - mov #240,@#SCR_TAG ; проставляемтег1056 + mov #240,@#SCR_TAG ; put the tag 1066 1066 1067 - ; чистимучастокадресов-дефолтноавтоматическоеопределениеадресов1058 + ; clean the address section - default is automatic address detection 1068 1068 clr R3 1069 1069 mov #SCR_ADDR_CONF,R4 1070 1070 mov #10,R2 ... ... @@ -1071,7 +1071,7 @@ 1071 1071 2$: mov R3,(R4)+ 1072 1072 sob R2,2$ 1073 1073 1074 - ; конфигурацияпамяти-дефолтная1065 + ; memory configuration - default 1075 1075 mov #SCR_MEM_CONF,R4 1076 1076 mov #30,(R4)+ ;177300 1077 1077 mov #31,(R4)+ ;177302 ... ... @@ -1090,29 +1090,29 @@ 1090 1090 mov #110,(R4)+ ;177334 1091 1091 mov #100,(R4)+ ;177336 1092 1092 1093 - mov #170000,(R4)+ ;177340 - Регистр управления активацией окно - маски окон1094 - mov R3,(R4)+ ;177342 - Регистр управления r/o на окно1095 - mov #7777,(R4)+ ;177344 - Регистр управления shadow окон - маски окон1096 - mov #40404,(R4)+ ;177346 - Регистр управления маппером1097 - mov R3,(R4)+ ;177350 - регистр копия по записи 177130 в режиме записи управления памятью в SMK1098 - mov #16000,(R4)+ ;177352 - регистр копия по записи 177716 в режиме записи управления памятью в БК11М1084 + mov #170000,(R4)+ ;177340 1085 + mov R3,(R4)+ ;177342 1086 + mov #7777,(R4)+ ;177344 1087 + mov #40404,(R4)+ ;177346 1088 + mov R3,(R4)+ ;177350 1089 + mov #16000,(R4)+ ;177352 1099 1099 1100 - ; конфигурациявидеоконтроллера-дефолтная1091 + ;Video controller configuration - default 1101 1101 ; 177230-177256 1102 1102 mov #SCR_VGA_CONF,R4 1103 1103 1104 - mov #12201,(R4)+ ;177230 - регистр управления1105 - mov #4,(R4)+ ;177232 - регистр номера страницы начала отображения - верхняя страница (слой 0)1106 - mov R3,(R4)+ ;177240 - регистр номера страницы начала отображения - средняя страница (слой 1) "под спрайты"1107 - mov R3,(R4)+ ;177242 - регистр номера страницы начала отображения - нижняя страница (слой 2) "под фон"1108 - mov R3,(R4)+ ;177244 - регистр вертикального скролинга слой 21109 - mov R3,(R4)+ ;177246 - регистр вертикального скролинга слой 11110 - mov R3,(R4)+ ;177250 - регистр вертикального скролинга слой 01111 - mov R3,(R4)+ ;177252 - регистр гозизонтального скролинга слой 01112 - mov R3,(R4)+ ;177254 - регистр гозизонтального скролинга слой 11113 - mov R3,(R4)+ ;177256 - регистр гозизонтального скролинга слой 21095 + mov #12201,(R4)+ ;177230 1096 + mov #4,(R4)+ ;177232 1097 + mov R3,(R4)+ ;177240 1098 + mov R3,(R4)+ ;177242 1099 + mov R3,(R4)+ ;177244 1100 + mov R3,(R4)+ ;177246 1101 + mov R3,(R4)+ ;177250 1102 + mov R3,(R4)+ ;177252 1103 + mov R3,(R4)+ ;177254 1104 + mov R3,(R4)+ ;177256 1114 1114 1115 - ; закачиваемпалитру-беремдефолтнуюизэтойПЗУшки1106 + ; download the palette - take the default one from this ROM 1116 1116 mov #SCR_PAL,R4 1117 1117 mov #PalData,R2 1118 1118 mov #338.,R3 ... ... @@ -1119,233 +1119,233 @@ 1119 1119 1$: mov (R2)+,(R4)+ 1120 1120 sob R3,1$ 1121 1121 1122 - mov (SP)+,@#177326; вернемстраницускоторойбылвызов1113 + mov (SP)+,@#177326; return the page from which the call was made 1123 1123 return 1124 1124 {{/code}} 1125 1125 1126 - Вариантовуказанияучастковпамятитри1117 +There are three options for specifying memory areas. 1127 1127 1128 -1. указатьадресидлину24хбитные-cмформат,еслиихнет-системасмотритдальше1129 -1. указатьномерстраницыиколичествостраницы,еслиихнет1130 -1. системасмотритдальше-теделаетскриншотнаоснованииданныхорегистрах177230и т.д..1119 +1. specify the address and length 24-bit - see format, if they are not there - the system looks further 1120 +1. specify the page number and page quantity, if they are not there 1121 +1. the system looks further - that is, it makes a screenshot based on the data about registers 177230, etc. 1131 1131 1132 - Cкриншотсохраняетсявформате1133 -- страница76 -еепервыйкилобайт1134 -- самобразпамяти(еслирежимслоеный-товсетрислоя)1123 +The screenshot is saved in the format 1124 +- page 76 - its first kilobyte 1125 +- the memory image itself (if the mode is layered - then all three layers) 1135 1135 1136 1136 1137 -Перед вызовом команды можно загрузить имя файла для сохранения скриншота [в cmosmem буфер], однако при его отсутствии (в буфере не будет имени - строки заканчивающейся 0) система сформирует свое имя, на основании следующего правила: 1138 -дефолтный путь для сохранения скриншотов 1128 +Before calling the command, you can load the file name for saving the screenshot [in the cmosmem buffer], but if it is missing (there will be no name in the buffer - a line ending with 0), the system will generate its own name based on the following rule: default path for saving screenshots 1139 1139 0:/SCREENS/ 1140 - форматимени- DDHHMISS.SCR1141 - гдеDD-двецифрыднямесяца, HH-час, MI-минута, SS-секунда1142 -\\ Есливпроцессевыполнениякомандывозникнетошибка-вместоименибудет"ERROR *"1143 - кпримеру1130 +name format - DDHHMISS.SCR 1131 +where DD is two digits of the day of the month, HH is the hour, MI is the minute, SS is the second 1132 +\\If an error occurs during the command execution, the name will be "ERROR *" 1133 +for example 1144 1144 "ERROR f_open 6" 1145 1145 1146 1146 1147 - Примерпрограммы1137 +Example program 1148 1148 1149 1149 {{code language="assembler"}} 1150 -; обновиминформациювхидерескриншота1140 +; update the information in the screenshot header 1151 1151 ;-------------------------------------------------- 1152 -; карта76йстраницы-тудамыготовимданныедлякомандыскринщотов1153 - 70000уюстраницуцепляемнаместо77йвременно-тевокно1300001154 - тутвход- 240 - 1слово1155 - сюдакомандусадресами-адрес+длина24бита- 4слова1156 - сюдакомандусостраницами-начальнаястраницаиколичествостраниц- 2слова1157 - cюдаконфигурациюпамятиизрегистров- 22слова1158 - сюдаконфигурациювидеоконтроллера- 10cлов1159 - сюда338.значений(слов)палитры338слов1142 +; 76th page map - we prepare data for the screenshot command there 1143 +SCR_PAGE = 130000 ; we temporarily attach the 76th page to the 77th - that is, into the 130000 window 1144 +SCR_TAG = SCR_PAGE+0 ; here is the input - 240 - 1 word 1145 +SCR_ADDR_CONF = SCR_TAG+2 ; here is the command with addresses - address+length 24 bits - 4 words 1146 +SCR_PAGE_CONF = SCR_ADDR_CONF+8. ; here is the command with pages - the starting page and the number of pages - 2 words 1147 +SCR_MEM_CONF = SCR_PAGE_CONF+4. ; here is the memory configuration from the registers - 22 words 1148 +SCR_VGA_CONF = SCR_MEM_CONF+44. ; here video controller configuration - 10 words 1149 +SCR_PAL = SCR_VGA_CONF+20. ; here 338. values (words) of palette 338 words 1160 1160 ;-------------------------------------------------- 1151 + mov @#177326,R5 ; save page 130k which was before the call 1152 + mov #76,@#177336 ; hook the 76th page into the window 1161 1161 1162 - mov @#177326,R5 ; сохраним страницу 130k которая была до вызова 1163 - mov #76,@#177336 ; цепляем 76ую страницу в окно 1164 - 1165 - ;конфигурация видеоконтроллера 1154 + ;video controller configuration 1166 1166 ; 177230-177256 1167 1167 mov #SVGAC,R4 1168 1168 1169 - mov @#177230,(R4)+;177230 - региструправления1170 - mov @#177232,(R4)+;177232 - регистрверхняястраница(слой0)1171 - mov @#177240,(R4)+;177240 - регистрсредняястраница(слой1)1172 - mov @#177242,(R4)+;177242 - регистр-нижняястраница(слой2)1173 - mov @#177244,(R4)+;177244 - регистрвертикальногоскролингаслой21174 - mov @#177246,(R4)+;177246 - регистрвертикальногоскролингаслой11175 - mov @#177250,(R4)+;177250 - регистрвертикальногоскролингаслой01176 - mov @#177252,(R4)+;177252 - регистргозизонтальногоскролингаслой01177 - mov @#177254,(R4)+;177254 - регистргозизонтальногоскролингаслой11178 - mov @#177256,(R4)+;177256 - регистргозизонтальногоскролингаслой21158 + mov @#177230,(R4)+;177230 - control register 1159 + mov @#177232,(R4)+;177232 - register - top page (layer 0) 1160 + mov @#177240,(R4)+;177240 - register - top page (layer 1) 1161 + mov @#177242,(R4)+;177242 - register - top page (layer 2) 1162 + mov @#177244,(R4)+;177244 - vertical scroll register layer 2 1163 + mov @#177246,(R4)+;177246 - vertical scroll register layer 1 1164 + mov @#177250,(R4)+;177250 - vertical scroll register layer 0 1165 + mov @#177252,(R4)+;177252 - horizontal scroll register layer 0 1166 + mov @#177254,(R4)+;177254 - horizontal scroll register layer 1 1167 + mov @#177256,(R4)+;177256 - horizontal scroll register layer 2 1179 1179 1180 - mov R5,@#177336; вернемстраницускоторойбылвызов1169 + mov R5,@#177336; return the page from which the call was made 1181 1181 1182 1182 1183 1183 ;------------------------- 1184 - MOV #AZ$CSR,R3 ; ГотовимCSRконтроллера1185 - MOV #AZ$DR,R4 ; ГотовимDRконтроллера1186 -20$: CLR (R3) ; Сбросимконтроллер1173 + MOV #AZ$CSR,R3 ; Preparing controller CSR 1174 + MOV #AZ$DR,R4 ; Preparing controller DR 1175 +20$: CLR (R3) ; Reset the controller 1187 1187 TSTB (R3) 1188 1188 BPL 20$ 1189 1189 1190 - ; очистимблокпамятидляимени-дабысистемасделаладефолтноеимяфайла1191 - mov #23,(R3) ; командуемчтобудемписатьданныевбуфер1192 -128$: TSTB (R3) ; проверяемрезультатвыполнения1193 - BPL 128$ ; ждем1179 + ; clear the memory block for the name - so that the system makes a default file name 1180 + mov #23,(R3) ; command that we will write data to the buffer 1181 +128$: TSTB (R3) ; check the result of execution 1182 + BPL 128$ ; wait 1194 1194 clr R1 1195 1195 1196 1196 mov #256.,R2 ; 1197 -129$: mov R1,(R4) ; отдаемвконтроллер1186 +129$: mov R1,(R4) ; give to the controller 1198 1198 sob R2,129$ 1199 1199 1200 1200 1201 - MOV #044,(R3) ; командаскриншот1190 + MOV #044,(R3) ; screenshot command 1202 1202 22$: TSTB (R3) ; 1203 1203 BPL 22$ ; 1204 1204 1205 - ; получимимяскриншота1206 - mov #22,(R3) ; отдатьнашинусчитанныйблокпамятиизбуфера1207 -121$: tstb (R3) ; проверяемрезультатвыполнения1208 - bpl 121$ ; ждем1194 + ; get the screenshot name 1195 + mov #22,(R3) ; give the read memory block from the buffer to the bus 1196 +121$: tstb (R3) ; check the result of execution 1197 + bpl 121$ ; wait 1209 1209 1210 1210 mov #BUF,R1 1211 - mov #256.,R2 ; читаем256.слов;первоеслово-результатчтения1212 -122$: mov (R4),(R1)+ ; читаемблоксловвпамять1200 + mov #256.,R2 ; read 256. words; the first word is the result of reading 1201 +122$: mov (R4),(R1)+ ; read a block of words into memory 1213 1213 sob R2,122$ 1214 1214 1215 1215 .PRINT #RESOK 1216 1216 .Print #BUF 1217 1217 1218 - mov #110,@#AZ$CSR; включаемсетьпо-умолчаниюсетьдолжнабытьпостоянновключена1207 + mov #110,@#AZ$CSR; enable the network by default, the network should be constantly enabled 1219 1219 .Exit 1220 1220 {{/code}} 1221 1221 1222 - Дляраспаковкискриншотаможноиспользоватьвотэтуутилиту1211 +To unpack a screenshot, you can use this utility - [[https:~~/~~/master.pdp-11.ru/screen_unpack/>>https://master.pdp-11.ru/screen_unpack/]] 1223 1223 1224 1224 1225 1225 1226 -= **КомандыдляработысостекомTCP/IP**=1215 += Commands for working with the TCP/IP stack = 1227 1227 1228 - следующиекомандыработаютсбуфероминформацииTCP/IP cтека.1217 +The following commands operate on the TCP/IP stack information buffer. 1229 1229 1230 -== **040:Получитьipадресипрочиенастройки стекаTCP/IPвбуфер**==1219 +== 040: Get IP address and other TCP/IP stack settings to buffer == 1231 1231 1232 - Кодкоманды040,даннаякомандазаполняетбуферинформациейсTCP/IP cтекатекущей(фактической)информацией.1221 +Command code 040, this command fills the buffer with information from the TCP/IP stack with current (actual) information. 1233 1233 1234 -== **041:Чтениебуфераipадреса**==1223 +== 041: Reading ip address buffer == 1235 1235 1236 - Кодкоманды041,даннаякомандапередаетбуфернашину1225 +Command code 041, this command transfers the buffer to the bus 1237 1237 1238 - этапаракомандпозволяетполучитьтекущуюинформациюсостека1227 +This pair of commands allows you to get current information from the stack 1239 1239 1240 -* IP адрес1241 -* MASK маску1242 -* GW гейтвей1243 -* NTP адресNTP-сервера1244 -* DNS1 адресосновногоDNS1245 -* DNS2 адресрезервногоDNS1229 +* IP address 1230 +* MASK mask 1231 +* GW gateway 1232 +* NTP address of the NTP server 1233 +* DNS1 primary DNS address 1234 +* DNS2 backup DNS address 1246 1246 1247 - соответственноэто12слов1236 +accordingly it is 12 words 1248 1248 1249 - Примерпрограммы:1238 +Example program: 1250 1250 1251 1251 {{code language="assembler"}} 1252 -; trap 52 - чтение блока IP адресов в блок памяти IPADDDBLOCK (8. ячеек) 1253 -; результат в R3 =0 error, иначе адрес куда считано (IPADDDBLOCK) 1254 -GetIPaddrs: push R1 1255 - push R2 1256 - call AZreset; сбросим 1257 - tst R1 1258 - bne 0ERR$ 1259 - MOV #AZ$CSR,R1 1260 - mov #40,(R1) 1261 -0$: TSTB (R1); прочитать адреса в свою память 1262 - BPL 0$; ждем 1263 - mov #41,(R1) 1264 -1$: TSTB (R1); подготовить буфер 1265 - BPL 1$; ждем 1266 - TST (R1)+; инкрементируем 1267 - mov #IPADDDBLOCK,R3 1268 - mov #12.,R2 1269 -2$: mov (R1),(R3)+; читаем блок слов в память 1270 - sob R2,2$ 1271 - mov #IPADDDBLOCK,R3; успешно 1272 - br 0END$ 1273 -0ERR$: CLR R3 1274 -0END$: pop R2 1275 - pop R1 1276 - return 1241 +; trap 52 - reading a block of IP addresses into the IPADDDBLOCK memory block (8 cells) 1242 +; result in R3 = 0 if error, otherwise the address where it was read (IPADDDBLOCK) 1243 +GetIPaddrs: push R1 1244 + push R2 1245 + call AZreset; reset 1246 + tst R1 1247 + bne 0ERR$ 1248 + MOV #AZ$CSR,R1 1249 + mov #40,(R1) 1250 +0$: TSTB (R1); read addresses into its memory 1251 + BPL 0$; wait 1252 + mov #41,(R1) 1253 +1$: TSTB (R1); prepare buffer 1254 + BPL 1$; wait 1255 + TST (R1)+; increment 1256 + mov #IPADDDBLOCK,R3 1257 + mov #12.,R2 1258 +2$: mov (R1),(R3)+; read block of words into memory 1259 + sob R2,2$ 1260 + mov #IPADDDBLOCK,R3; success 1261 + br 0END$ 1262 +0ERR$: CLR R3 1263 +0END$: pop R2 1264 + pop R1 1265 + return 1266 + 1277 1277 {{/code}} 1278 1278 1279 - Примерданных1269 +Example return data: 1280 1280 1281 1281 {{info}} 1282 - Примерыданных-возвращаемыесловаввосьмеричномформате1283 -124300 116400 - IP адрес192.168.0.1571284 -177777 000377 - MASK маску255.255.255.01285 -124300 000400 - GW гейтвей192.168.0.11286 -124300 000400 - NTP адресNTP-сервера192.168.0.11287 -124300 050000 - DNS1 адресосновногоDNS 192.168.0.901288 -124300 055000 - DNS2 адресрезервногоDNS 192.168.0.801272 +Data examples - words returned in octal format 1273 +124300 116400 - IP address 192.168.0.157 1274 +177777 000377 - MASK mask 255.255.255.0 1275 +124300 000400 - GW gateway 192.168.0.1 1276 +124300 000400 - NTP address of NTP server 192.168.0.1 1277 +124300 050000 - DNS1 address of primary DNS 192.168.0.90 1278 +124300 055000 - DNS2 address of backup DNS 192.168.0.80 1289 1289 {{/info}} 1290 1290 1291 -== **043:чтениеMAC-адресавipбуфер**==1281 +== 043: Read MAC address into ip buffer == 1292 1292 1293 -Код команды 043, данная команда читает текущий фактический MAC адрес в буфер IP адресов 1294 -те сначала 043, а затем 041 команды 1283 +Command code 043, this command reads the current actual MAC address into the IP address buffer i.e. first 043 and then 041 commands 1295 1295 1296 - Примерпрограммы:1285 +Example program: 1297 1297 1298 1298 {{code language="assembler"}} 1299 -; trap 72 - чтение MAC адреса в блок памяти IPADDDBLOCK (12. ячеек) 1300 -; результат в R3 =0 error, иначе адрес куда считано (IPADDDBLOCK) 1301 -GetMACaddrs: push R1 1302 - push R2 1303 - call AZreset ; сбросим 1304 - tst R1 1305 - bne 0ERR$ 1306 - MOV #AZ$CSR,R1 1307 - mov #43,(R1) 1308 -0$: TSTB (R1) ; прочитать адреса в свою память 1309 - BPL 0$ ; ждем 1310 - mov #41,(R1) 1311 -1$: TSTB (R1) ; подготовить буфер 1312 - BPL 1$ ; ждем 1313 - TST (R1)+ ; инкрементируем 1314 - mov #IPADDDBLOCK,R3 1315 - mov #12.,R2 1316 -2$: mov (R1),(R3)+ ; читаем блок слов в память 1317 - sob R2,2$ 1318 - mov #IPADDDBLOCK,R3; успешно 1319 - br 0END$ 1320 -0ERR$: CLR R3 1321 -0END$: pop R2 1322 - pop R1 1323 - retur 1288 +; trap 72 - reading the MAC address into the IPADDDBLOCK memory block (12 cells) 1289 +; result in R3 = 0 if error, otherwise the address where it was read (IPADDDBLOCK) 1290 +GetMACaddrs: push R1 1291 + push R2 1292 + call AZreset ; reset 1293 + tst R1 1294 + bne 0ERR$ 1295 + MOV #AZ$CSR,R1 1296 + mov #43,(R1) 1297 +0$: TSTB (R1) ; read addresses into its memory 1298 + BPL 0$ ; wait 1299 + mov #41,(R1) 1300 +1$: TSTB (R1) ; prepare buffer 1301 + BPL 1$ ; wait 1302 + TST (R1)+ ; increment 1303 + mov #IPADDDBLOCK,R3 1304 + mov #12.,R2 1305 +2$: mov (R1),(R3)+ ; read block of words into memory 1306 + sob R2,2$ 1307 + mov #IPADDDBLOCK,R3; success 1308 + br 0END$ 1309 +0ERR$: CLR R3 1310 +0END$: pop R2 1311 + pop R1 1312 + retur 1313 + 1324 1324 {{/code}} 1325 1325 1326 1326 1327 1327 1328 -= **КомандыдляработысMicroSDкартойнафайловомуровне**=1318 += Commands for working with a MicroSD card at the file level = 1329 1329 1330 1330 1331 - ДанныекомандыпредназначеныдляработысMicroSDкартойнауровнефайловойсистемыипозволяетчитать/писатьфайлыбезмонтированияфайловкакобразовдисков.1321 +These commands are designed to work with a MicroSD card at the file system level and allow you to read/write files without mounting files as disk images. 1332 1332 1333 -Эти команды используют буфер 256. слов который задействован в интерфейсе работы с энергонезависимой памятью (см выше команды 022 023) 1334 -\\Ограничения - длина полного пути к файлу 256 байт 1323 +These commands use a 256-word buffer that is used in the interface for working with non-volatile memory (see commands 022 023 above) 1335 1335 1336 - ==**050:Установитьимяфайлакоторыйбудемчитать**==1325 +Limitations - the length of the full path to the file is 256 bytes 1337 1337 1338 - Кодкоманды050,даннаякомандаустанавливаетимяфайлакоторыйбудемчитать,приэтом производится открытие файла на чтение, а также получение его свойств.1327 +== 050: Set the name of the file we will read == 1339 1339 1340 - ==**051:Получитьразмерфайланачтение(илиегостатус)наМПИ**==1329 +Command code 050, this command sets the name of the file that we will read, while opening the file for reading, and also obtaining its properties. 1341 1341 1342 - Кодкоманды051,даннаякомандапередаетнаМПИразмерфайлаилиошибкуего чтения. Размер файла 31бит, старший бит является признаком ошибки. Соответственно максимальный размер файлов с которыми можно работать через этот интерфейс ограничен 2^31 байт (2GB).1331 +== 051: Get file size for reading (or its status) on BUS == 1343 1343 1344 -формирование ошибки выглядит так: 1345 -sizeanyfile=1<<31 + FFres; ~/~/ если установлен старший бит 32х битного слова - то в младшей части код ошибки 1346 -\\FFres = ошибка FatFS 1347 - 1333 +Command code 051, this command transmits the file size or reading error to the MPI. The file size is 31 bits, the most significant bit is an error indicator. Accordingly, the maximum file size that can be worked with via this interface is limited to 2 ^ 31 bytes (2GB). 1348 1348 1335 +The error generation looks like this: 1336 +sizeanyfile=1<<31 + FFres; ~/~/ if the most significant bit of a 32-bit word is set, then the error code is in the lower part 1337 + 1338 +FFres = FatFS error 1339 + 1349 1349 {{code language="c"}} 1350 1350 typedef enum { 1351 1351 FR_OK = 0, /* (0) Succeeded */ ... ... @@ -1373,317 +1373,309 @@ 1373 1373 1374 1374 [[http:~~/~~/elm-chan.org/fsw/ff/doc/open.html>>url:http://elm-chan.org/fsw/ff/doc/open.html]] 1375 1375 1376 -== **052:Читатьблокустановленногофайлавбуфер**==1367 +== 052: Read a block of a set file into a buffer == 1377 1377 1378 - Кодкоманды052,даннаякомандаосуществляетчтениефайлавбуферэнергонезависимойпамяти.1369 +Command code 052, this command reads a file into a non-volatile memory buffer. 1379 1379 1380 -В итоге схема чтения файла выглядит вот так 1381 -**023** - заливаем имя файла в буфер 1382 -**050** - устанавливаем файл на чтение 1383 -**051 **- читаем длину файла или ошибку открытия файла 1384 -если ошибка - повторяем сначала 023 050 051 1385 -если все ok - приступаем к чтению файла 1386 -**052** - читает блок файла в буфер 1387 -**022 **- забираем данные из буфера 1388 -пары 052 022 повторяем нужное количество раз дабы считать весь файл 1389 -как файл будет прочтен - последняя 052 команда закроет его автоматически. 1390 - 1371 +As a result, the file reading scheme looks like this 1372 +**023** - fill the file name into the buffer 1373 +**050 **- set the file for reading 1374 +**051** - read the file length or file open error 1375 +if there is an error - repeat 023 050 051 from the beginning 1376 +if everything is ok - start reading the file 1377 +**052** - read the file block into the buffer 1378 +**022** - take data from the buffer 1379 +repeat the **052 022** pairs the required number of times in order to read the entire file 1380 +once the file is read - the last 052 command will close it automatically. 1391 1391 1392 - Примерпрограммы1382 +Example program: 1393 1393 1394 1394 {{code language="assembler"}} 1385 + call AZRST; reset 1395 1395 1396 - call AZRST; сбросим 1387 +; load the file name into the buffer 1388 +7$: mov #23,(R1); command to write data to the buffer 1389 +5$: TSTB (R1); check execution result 1390 + BPL 5$ ; wait 1391 + TST (R1)+; increment 1392 + mov #FILNM,R3 1393 +1$: mov (R3),(R1); send to controller 1394 + tst (R3)+ 1395 + bne 1$ 1396 + tst -(R1); decrement 1397 1397 1398 -; заливаем в буфер имя файла 1399 -7$: mov #23,(R1); командуем что будем писать данные в буфер 1400 -5$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения 1401 - BPL 5$ ; ждем 1402 - TST (R1)+; инкрементируем 1403 - mov #FILNM,R3 1404 -1$: mov (R3),(R1); отдаем в контроллер 1405 - tst (R3)+ 1406 - bne 1$ 1407 - tst -(R1); декрементируем 1398 +; set the file for reading 1399 + mov #50,(R1); set file for reading 1400 +2$: TSTB (R1); check execution result 1401 + BPL 2$ ; wait 1408 1408 1403 +; read the file length 1404 + mov #51,(R1); set file for reading 1405 +3$: TSTB (R1); check execution result 1406 + BPL 3$ ; wait 1407 + TST (R1)+; increment 1408 + mov #FILSZ,R3 1409 + mov (R1),(R3)+; read from controller 1410 + mov (R1),(R3); read from controller 1409 1409 1410 - ; устанавливаем файл на чтение 1411 - mov #50,(R1); устанавливаем файл на чтение 1412 -2$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения 1413 - BPL 2$ ; ждем 1412 +; display the file length on the screen 1413 + clr R0 1414 + mov #FILSZ+2,R3 1415 + mov (R3),R1 1416 + call DNOZ 1417 + mov -(R3),R1 1418 + call DNOZ 1419 + .print #STMS2 1414 1414 1421 +; read the file 1422 + mov R1,R4; R1 holds the file length 1423 + MOV #AZ$CSR,R1 1424 + mov #BUFFL,R5 1415 1415 1416 - ; читаем длину файда 1417 - mov #51,(R1); устанавливаем файл на чтение 1418 -3$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения 1419 - BPL 3$ ; ждем 1420 - TST (R1)+; инкрементируем 1421 - mov #FILSZ,R3 1422 - mov (R1),(R3)+; читаем с контроллера 1423 - mov (R1),(R3); читаем с контроллера 1426 + bit #1,R4; if an odd number of bytes 1427 + beq 47$ 1428 + inc R4; add 1 more byte as we read words 1424 1424 1425 - ; выведем длину файла на экран 1426 - clr R0 1427 - mov #FILSZ+2,R3 1428 - mov (R3),R1 1429 - call DNOZ 1430 - mov -(R3),R1 1431 - call DNOZ 1432 - .print #STMS2 1430 +47$: tst R4 1431 + beq 45$ ; nothing left to read - exit 1433 1433 1434 - ; читаем файл 1435 - mov R1,R4; в R1 осталась длина файла 1436 - MOV #AZ$CSR,R1 1437 - mov #BUFFL,R5 1433 + mov #52,(R1); read block into buffer 1434 +4$: TSTB (R1); check execution result 1435 + BPL 4$ ; wait 1436 + mov #22,(R1); start reading buffer 1437 +51$: TSTB (R1); check execution result 1438 + BPL 51$ ; wait 1438 1438 1439 - bit #1,R4; если нечетное число байт 1440 - beq 47$ 1441 - inc R4; добавим еще 1 байт тк читаем словами 1440 + cmp R4,#512.; compare with buffer size in bytes 1441 + Blos 44$ ; less than buffer size left 1442 1442 1443 -47$: tst R4 1444 - beq 45$ ; уже нечего читать - выходим 1443 + .print #STMS1 1444 + mov #256.,R2 1445 + TST (R1)+; move to data register 1446 +46$: mov (R1),(R5)+; read into buffer 1447 + sob R2,46$ 1448 + sub #512.,R4; subtract 1449 + TST -(R1); move to command register 1450 + br 47$ 1445 1445 1452 +44$: .print #STMS3 1453 + mov R4,R2 1454 + asr R2 ; /2 since reading words 1455 + TST (R1)+; move to data register 1456 +43$: mov (R1),(R5)+; read into buffer 1457 + sob R2,43$ 1446 1446 1447 - mov #52,(R1); читаем блок в буфер 1448 -4$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения 1449 - BPL 4$ ; ждем 1450 - mov #22,(R1); будем читать буфер 1451 -51$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения 1452 - BPL 51$ ; ждем 1459 +45$: clr (R5); set end of file marker 1453 1453 1454 - cmp R4,#512.; сравниваем c размером буфера в байтах 1455 - Blos 44$ ; осталось меньше чем буфер 1461 +; file read - display on screen 1462 + .print #STMS4 1463 + .print #BUFFL 1464 + .print #STMS5 1456 1456 1466 + mov #110,@#AZ$CSR; enable network 1467 + .Exit 1457 1457 1458 - .print #STMS1 1459 - mov #256.,R2 1460 - TST (R1)+; переходим на регистр данных 1461 -46$: mov (R1),(R5)+; читаем в буфер 1462 - sob R2,46$ 1463 - sub #512.,R4; вычитаем 1464 - TST -(R1); переходим на регистр команд 1465 - br 47$ 1466 - 1467 -44$: .print #STMS3 1468 - mov R4,R2 1469 - asr R2 ; /2 тк читаем словами 1470 - TST (R1)+; переходим на регистр данных 1471 -43$: mov (R1),(R5)+; читаем в буфер 1472 - sob R2,43$ 1473 - 1474 - 1475 -45$: clr (R5); проставим конец файла 1476 - ; файл считан - выводим на экран 1477 - .print #STMS4 1478 - .print #BUFFL 1479 - .print #STMS5 1480 - 1481 - 1482 - mov #110,@#AZ$CSR; включаем сеть 1483 - .Exit 1484 1484 {{/code}} 1485 1485 1486 1486 1487 1487 1488 -== **053:**установитьимяфайлакоторыйбудемписать==1473 +== 053: set the name of the file that we will write == 1489 1489 1490 - Кодкоманды053,даннаякомандаоткрываетфайлназапись,получаетпараметрыоткрытия(илиошибки).1475 +Command code 053, this command opens a file for writing, receives opening parameters (or errors). 1491 1491 1492 -== **054:**установкадлиныфайла==1477 +== 054: Set file length == 1493 1493 1494 - Кодкоманды054,даннаякомандаустанавливаетожидаемуюдлинуфайла,этонужнодлякорректногоформированияфайланафайловомуровнеMicroSDкарты,атакжедляорганизациипередачиданных.1479 +Command code 054, this command sets the expected file length, this is necessary for the correct formation of the file at the file level of the MicroSD card, as well as for organizing data transfer. 1495 1495 1496 -== **055:**записатьвфайлданныеизбуфера==1481 +== 055: write data from buffer to file == 1497 1497 1498 - Кодкоманды055,даннаякомандазаписываетвоткрытыйфайлназаписьданныеизбуфераэнергонезависимойпамяти.Последняякоманда055автоматическизакроетфайлподостижениюзаявленнойдлиныфайла.1483 +Command code 055, this command writes data from the non-volatile memory buffer to an open file for writing. The last command 055 will automatically close the file when the declared file length is reached. 1499 1499 1500 - Схемаподачикомандпризаписивоттакая1501 -**023** - заливаемимяфайлавбуфер1502 -**053** - устанавливаемфайлначтение1503 -**051 статусоткрытия/созданияфайла1504 - еслиошибка-повторяемсначала023 053 0511505 - есливсеok -идемдальше1506 -**054** - установкадлиныфайла,тенадосразуобъявитькакаяунасбудетдлинафайла1507 -**023** - заливаемблокданныхвбуфер1508 -**055** - пишемизбуферавфайл1509 - пары023 055повторяемнужноеколичествораздабызаписатьвесьфайл1510 - какфайлбудетзаписан-последняя055командазакроетегоавтоматически1485 +The command flow chart for writing is as follows 1486 +**023** - fill the file name into the buffer 1487 +**053** - set the file for reading 1488 +**051** - file opening/creation status 1489 +if an error - repeat from the beginning 023 053 051 1490 +if everything is ok - move on 1491 +**054** - set the file length, i.e. we must immediately declare what the file length will be 1492 +**023** - fill the data block into the buffer 1493 +**055** - write from the buffer to the file 1494 +repeat the 023 055 pairs the required number of times in order to write the entire file 1495 +once the file is written - the last 055 command will close it automatically 1511 1511 1512 1512 1513 - Примерпрограммы:1498 +Example program: 1514 1514 1515 1515 {{code language="assembler"}} 1516 -; заливаемвбуферимяфайла1517 - MOV #AZ$CSR,R1 1518 -17$: mov #23,(R1); командуемчтобудемписатьданныевбуфер1519 -15$: TSTB (R1) ; проверяемрезультатвыполнения1520 - BPL 15$ ; ждем1521 - TST (R1)+ ; переходимнарегистрданных1522 - mov #FILNM2,R3 1523 -11$: mov (R3),(R1); отдаемвконтроллер1524 - tst (R3)+ 1525 - bne 11$ 1526 - tst -(R1) ; переходимнарегистркоманд1501 +; load the file name into the buffer 1502 + MOV #AZ$CSR,R1 1503 +17$: mov #23,(R1); command to write data to the buffer 1504 +15$: TSTB (R1) ; check execution result 1505 + BPL 15$ ; wait 1506 + TST (R1)+ ; move to data register 1507 + mov #FILNM2,R3 1508 +11$: mov (R3),(R1); send to controller 1509 + tst (R3)+ 1510 + bne 11$ 1511 + tst -(R1) ; move to command register 1527 1527 1528 - ; устанавливаем файл на запись1529 - mov #53,(R1); устанавливаемфайлназапись1530 -12$: TSTB (R1) ; проверяемрезультатвыполнения1531 - BPL 12$ ; ждем1513 +; set the file for writing 1514 + mov #53,(R1); set file for writing 1515 +12$: TSTB (R1) ; check execution result 1516 + BPL 12$ ; wait 1532 1532 1518 +; read file creation status 1519 + mov #51,(R1) 1520 +13$: TSTB (R1) ; check execution result 1521 + BPL 13$ ; wait 1522 + TST (R1)+ ; move to data register 1523 + mov #STATS,R3 1524 + mov (R1),(R3)+; read from controller 1525 + mov (R1),(R3); read from controller 1533 1533 1534 - ;читаемстатуссозданияфайла1535 - mov # 51,(R1)1536 - 13$:TSTB(R1); проверяем результат выполнения1537 - B PL13$; ждем1538 - TST (R 1)+; переходим на регистр данных1539 - mov#STATS,R31540 - mov (R1),(R3)+;читаемсконтроллера1541 - mov(R1),(R3); читаем с контроллера1527 +; check here - if the file is created, both words should be zero 1528 + mov #STATS,R3 1529 + TST (R3)+ 1530 + BNE 66$ 1531 + TST (R3) 1532 + BEQ 60$ 1533 +66$: .print #ERRMS1 ; print error 1534 + .exit 1542 1542 1543 - ;тутнадопроверить-еслифайлсоздантообаслованулевые1544 - mov # STATS,R31545 - 3)+1546 - B NE66$1547 - TST (R 3)1548 - BEQ60$1549 - 66$:.print#ERRMS1печатьошибки1550 - .exit1536 +60$: MOV #AZ$CSR,R1 1537 + mov #54,(R1); set file length to be written 1538 +23$: TSTB (R1) ; check execution result 1539 + BPL 23$ ; wait 1540 + TST (R1)+ ; move to data register 1541 + mov #FILSZ,R3 1542 + mov (R3)+,(R1); write to controller 1543 + mov (R3),(R1); write to controller 1551 1551 1552 -60$: MOV #AZ$CSR,R1 1553 - mov #54,(R1); установим длину файла который будем писать 1554 -23$: TSTB (R1) ; проверяем результат выполнения 1555 - BPL 23$ ; ждем 1556 - TST (R1)+ ; переходим на регистр данных 1557 - mov #FILSZ,R3 1558 - mov (R3)+,(R1); пишем в контроллер 1559 - mov (R3),(R1); пишем в контроллер 1545 + tst -(R1) ; move to command register 1560 1560 1561 - tst -(R1) ; переходим на регистр команд 1547 +; write file 1548 + mov @#FILSZ,R4; file length 1549 + MOV #AZ$CSR,R1 1550 + mov #BUFFL,R5; file buffer 1562 1562 1552 + bit #1,R4 ; if an odd number of bytes 1553 + beq 147$ 1554 + inc R4 ; add 1 more byte since reading words 1563 1563 1556 +147$: tst R4 ; check length 1557 + beq 145$ ; nothing left to write - exit 1564 1564 1565 - ; пишем файл 1566 - mov @#FILSZ,R4; длина файла 1567 - MOV #AZ$CSR,R1 1568 - mov #BUFFL,R5; буфер файла 1559 + mov #23,(R1); write to buffer 1560 +151$: TSTB (R1) ; check execution result 1561 + BPL 151$ ; wait 1569 1569 1570 - bit #1,R4 ; если нечетное число байт 1571 - beq 147$ 1572 - inc R4 ; добавим еще 1 байт тк читаем словами 1563 + cmp R4,#512.; compare with buffer size in bytes 1564 + Blos 144$ ; less than buffer size left 1573 1573 1574 -147$: tst R4 ; проверим длину 1575 - beq 145$ ; уже нечего писать - выходим 1566 + .print #STMS6 ; writing full block 1567 + mov #256.,R2 1568 + TST (R1)+ ; move to data register 1569 +146$: mov (R5)+,(R1); write to controller buffer 1570 + sob R2,146$ 1571 + sub #512.,R4; subtract 1572 + TST -(R1) ; move to command register 1576 1576 1577 - mov #23,(R1); будем писать в буфер 1578 -151$: TSTB (R1) ; проверяем результат выполнения 1579 - BPL 151$ ; ждем 1574 + mov #55,(R1); write buffer to file 1575 +104$: TSTB (R1) ; check execution result 1576 + BPL 104$ ; wait 1577 + br 147$ ; loop back 1580 1580 1581 - cmp R4,#512.; сравниваем c размером буфера в байтах 1582 - Blos 144$ ; осталось меньше чем буфер 1579 +144$: .print #STMS7 ; writing last block 1580 + TST (R1)+ ; move to data register 1581 + mov R4,R2 1582 + asr R2 ; /2 since writing words 1583 +143$: mov (R5)+,(R1); write to controller buffer 1584 + sob R2,143$ 1583 1583 1584 - .print #STMS6 ; заливка полного блока 1585 - mov #256.,R2 1586 - TST (R1)+ ; переходим на регистр данных 1587 -146$: mov (R5)+,(R1); пишем в буфер контроллера 1588 - sob R2,146$ 1589 - sub #512.,R4; вычитаем 1590 - TST -(R1) ; переходим на регистр команд 1586 + TST -(R1) ; move to command register 1587 + mov #55,(R1); write last buffer to file 1588 +105$: TSTB (R1) ; check execution result 1589 + BPL 105$ ; wait 1591 1591 1592 - mov #55,(R1); запись буфера в файл 1593 -104$: TSTB (R1) ; проверяем результат выполнения 1594 - BPL 104$ ; ждем 1595 - br 147$ ; в начало 1591 +145$: .print #STMSE ; end 1592 + mov #110,@#AZ$CSR; enable network 1593 + .Exit ; exit 1596 1596 1597 -144$: .print #STMS7 ; заливка последнего блока 1598 - TST (R1)+ ; переходим на регистр данных 1599 - mov R4,R2 1600 - asr R2 ; /2 тк пишем словами 1601 -143$: mov (R5)+,(R1); пишем в буфер контроллера 1602 - sob R2,143$ 1603 - 1604 - TST -(R1) ; переходим на регистр команд 1605 - mov #55,(R1); запись пследнего буфера в файл 1606 -105$: TSTB (R1) ; проверяем результат выполнения 1607 - BPL 105$ ; ждем 1608 - 1609 -145$: .print #STMSE ; конец 1610 - mov #110,@#AZ$CSR; включаем сеть 1611 - .Exit ; выходим 1612 1612 {{/code}} 1613 1613 1614 -**[[ примерполностьюввидеутилитыRT11выложенвоттут>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=57055]]**1597 +**[[the example is completely in the form of the RT11 utility and is posted here>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=57055]]** 1615 1615 1616 1616 1617 -== **056:Получитьданныепоразмерукартывбуферsizecard**==1600 +== 056: Get data on the size of the map into the sizecard buffer == 1618 1618 1619 - Кодкоманды056,даннаякомандачитаетпараметрыMicroSDкартывбуферsizecard1602 +Command code 056, this command reads the parameters of the MicroSD card into the sizecard buffer 1620 1620 1621 -== **057:Чтениебуфераsizecard**==1604 +== 057: Reading sizecard buffer == 1622 1622 1623 - Кодкоманды057,даннаякомандаотдаетбуферsizecard (2слова)1606 +Command code 057, this command returns the sizecard buffer (2 words) 1624 1624 1625 - буферsizecardсодержит2слова16bit1626 - первоеслово-общийобъемкартыдоступныйдляFATвМБ1627 - второеслово-свободныйобъемнакартев МБ1608 +sizecard buffer contains 2 words 16bit 1609 +first word - total card size available for FAT in MB 1610 +second word - free card size in MB 1628 1628 1629 - Примерпрограммы:1612 +Example program: 1630 1630 1631 1631 {{code language="assembler"}} 1632 -; trap 51 - получение объема SD карты всего/свободно в мегабайтах 1633 -; результат в R1 - всего; R2 - свободно 1634 -GetSizeSD: call AZreset; сбросим 1635 - tst R1 1636 - bne 0ERR$ 1637 - MOV #AZ$CSR,R1 1638 - mov #56,(R1) 1639 -1$: TSTB (R1); подготовить буфер 1640 - BPL 1$; ждем 1641 - mov #57,(R1) 1642 -2$: TSTB (R1); подготовить буфер 1643 - BPL 2$; ждем 1644 - mov @#AZ$DR ,R1; всего мегабайт 1645 - mov @#AZ$DR ,R2; свободно мегабайт 1646 - return 1647 - clr R1 1648 - clr R2 1649 - return 1615 +; trap 51 - get the total/free size of the SD card in megabytes 1616 +; result in R1 - total; R2 - free 1617 +GetSizeSD: call AZreset ; reset 1618 + tst R1 1619 + bne 0ERR$ 1620 + MOV #AZ$CSR,R1 1621 + mov #56,(R1) 1622 +1$: TSTB (R1) ; prepare buffer 1623 + BPL 1$ ; wait 1624 + mov #57,(R1) 1625 +2$: TSTB (R1) ; prepare buffer 1626 + BPL 2$ ; wait 1627 + mov @#AZ$DR ,R1 ; total megabytes 1628 + mov @#AZ$DR ,R2 ; free megabytes 1629 + return 1630 + clr R1 1631 + clr R2 1632 + return 1633 + 1650 1650 {{/code}} 1651 1651 1652 -Пример данных 1653 -035521 - всего на карточке мегабайт - 15185. 1654 -035417 - свободно мегабайт - 15119. 1655 - 1636 +Example data 1637 +035521 - total megabytes on the card - 15185. 1638 +035417 - free megabytes - 15119. 1656 1656 1657 -= **Блок команд APIHall of Fame**=1640 += Hall of Fame API Command Block = 1658 1658 1659 - Данныйблоккомандпредназначендлявзаимодействияссервером[[Hall of Fame>>https://forum.maxiol.com/index.php?showtopic=5642]]1642 +This block of commands is intended for interaction with the server [[Hall of Fame>>https://forum.maxiol.com/index.php?showtopic=5642]] 1660 1660 1661 1661 == **025: Инициализация Hall of Fame (HOF)** == 1662 1662 1663 - Кодкоманды025,даннаякомандаустанавливаетсоединениессерверомHall of Fame,инициализируетшифрованныйтоннельиподготавливаетAPIкработе.1646 +Command code 025, this command establishes a connection to the Hall of Fame server, initializes the encrypted tunnel and prepares the API for work. 1664 1664 1665 - Примерпрограммы1648 +Example program: 1666 1666 1667 1667 {{code language="assembler"}} 1668 -AZ$CSR = 177220 ; регистркомандисостояния(CSR)1669 -AZ$DR = 177222 ; регистрданных(DR)1651 +AZ$CSR = 177220 ; command and status register (CSR) 1652 +AZ$DR = 177222 ; data register (DR) 1670 1670 1671 -; буфера1672 -SNDBUF: .BLKW 256. ; буферпередачи1673 -RCVBUF: .BLKW 256. ; буферприема ответа1654 +; buffers 1655 +SNDBUF: .BLKW 256. ; send buffer 1656 +RCVBUF: .BLKW 256. ; receive buffer 1674 1674 SIDMEM: .BLKB 34. ; SID 1675 -SIDCST: .ASCII \{"SID":"\ ; заголовокSID-а1658 +SIDCST: .ASCII \{"SID":"\ ; SID header 1676 1676 .even 1677 1677 1678 -HOFINI: ; инициализацияHOF1679 - ; результатомявляетсятакойJSON1680 - ;{"SID":" хешсессии","RESULT":"OK"}1681 - ; илиошибка1682 - ;{"RESULT":"ERROR","DESCRIPTION":"SERVER_ERROR"} 1683 - ;{"RESULT":"ERROR","DESCRIPTION":"CONNECTION_ERROR"} 1684 - ; результатпомещаетсявSNDBUF1685 - ; вR5фиксацияуспешности-=1естьSID,=0нетSID-а1686 - 1661 +HOFINI: ; HOF initialization 1662 + ; The result is a JSON response: 1663 + ; {"SID":"session hash","RESULT":"OK"} 1664 + ; or an error: 1665 + ; {"RESULT":"ERROR","DESCRIPTION":"SERVER_ERROR"} 1666 + ; {"RESULT":"ERROR","DESCRIPTION":"CONNECTION_ERROR"} 1667 + ; The result is placed in SNDBUF 1668 + ; R5 indicates success: 1 = SID exists, 0 = no SID 1669 + 1687 1687 mov R5, -(SP) 1688 1688 mov R4, -(SP) 1689 1689 mov R3, -(SP) ... ... @@ -1691,29 +1691,29 @@ 1691 1691 mov R1, -(SP) 1692 1692 mov R0, -(SP) 1693 1693 1694 - mov #3,R5 ; количествопопыток1677 + mov #3,R5 ; number of attempts 1695 1695 1696 1696 220$: mov #AZ$CSR,R1 1697 - clr (R1) ; Пошлемкоманду"Сброс"1698 -221$: tstb (R1) ; Проверимготовностьконтроллера1699 - bpl 221$ ; Еслинеготовждем1680 + clr (R1) ; Send "Reset" command 1681 +221$: tstb (R1) ; Check controller readiness 1682 + bpl 221$ ; If not ready, wait 1700 1700 1701 - mov #25,(R1) ; инициализациякоманда0251702 -20$: tstb (R1) ; проверяемрезультатвыполнения1703 - bpl 20$ ; ждем1684 + mov #25,(R1) ; initialization - command 025 1685 +20$: tstb (R1) ; check execution result 1686 + bpl 20$ ; wait 1704 1704 1705 - ; получимрезультат1706 - mov #22,(R1) ; отдатьнашинусчитанныйблокпамятиизбуфера1707 -21$: tstb (R1) ; проверяемрезультатвыполнения1708 - bpl 21$ ; ждем1709 - tst (R1)+ ; инкрементируем1688 + ; Retrieve the result 1689 + mov #22,(R1) ; output the read memory block from buffer to the bus 1690 +21$: tstb (R1) ; check execution result 1691 + bpl 21$ ; wait 1692 + tst (R1)+ ; increment 1710 1710 mov #SNDBUF,R3 1711 - mov #256.,R2 ; читаем256.слов;первоеслово-результатчтения1712 -22$: mov (R1),(R3)+ ; читаемблоксловвпамять1694 + mov #256.,R2 ; read 256 words; first word is the read result 1695 +22$: mov (R1),(R3)+ ; read block of words into memory 1713 1713 sob R2,22$ 1714 1714 1715 1715 1716 - ; надопонять- есть лиSID1699 + ; Determine if SID exists 1717 1717 mov #4,R0 1718 1718 mov #SNDBUF,R1 1719 1719 mov #SIDCST,R2 ... ... @@ -1722,11 +1722,11 @@ 1722 1722 sob R0,23$ 1723 1723 clr R5 1724 1724 inc R5 1725 - br 26$ ; успешно1708 + br 26$ ; success 1726 1726 1727 -24$: ; SID ненайден!1710 +24$: ; SID not found! 1728 1728 sob R5,220$ 1729 - clr R5 ; ошибка-нетSID-а1712 + clr R5 ; error - no SID 1730 1730 1731 1731 26$: mov (SP)+, R0 1732 1732 mov (SP)+, R1 ... ... @@ -1735,69 +1735,71 @@ 1735 1735 mov (SP)+, R4 1736 1736 mov (SP)+, R5 1737 1737 return 1721 + 1738 1738 {{/code}} 1739 1739 1740 -== **026:обменсHall of Fame (HOF)**==1724 +== 026: Exchange with Hall of Fame (HOF) == 1741 1741 1742 - Кодкоманды026,даннаякомандаосуществляетнепосредственныйобменсHall of Fame1726 +Command code 026, this command makes a direct exchange with Hall of Fame 1743 1743 1744 - Примерпрограммы1728 +Example program: 1745 1745 1746 1746 {{code language="assembler"}} 1747 - ;4. авторизацияпользователя1748 - ; техническиэтоотправкаJSON1749 - ;{"SID":" хешсессии","CMD":"AUTH_USER","NIKNAME":"никнеймпользователя","PASSWORD":"парольпользователя"}1750 - ; ответтожеJSON1751 - ;{"SID":" хешсессии","RESULT":"OK","UID":"хешпользователя"}1752 - ; или1753 - ;{"SID":" хешсессии","RESULT":"ERROR","DESCRIPTION":"USER_NOT_FOUND_OR_WRONG_PASSWORD"}1754 - ;{"SID":" хешсессии","RESULT":"ERROR","DESCRIPTION":"SERVER_ERROR"}1755 - ;{"SID":" хешсессии","RESULT":"ERROR","DESCRIPTION":"SESSION_NOT_EXISTS_OR_EXPIRED"}1731 + ;4. user authentication 1732 + ;technically, this is sending a JSON 1733 + ;{"SID":"session hash","CMD":"AUTH_USER","NIKNAME":"user nickname","PASSWORD":"user password"} 1734 + ;the response is also JSON 1735 + ;{"SID":"session hash","RESULT":"OK","UID":"user hash"} 1736 + ;or 1737 + ;{"SID":"session hash","RESULT":"ERROR","DESCRIPTION":"USER_NOT_FOUND_OR_WRONG_PASSWORD"} 1738 + ;{"SID":"session hash","RESULT":"ERROR","DESCRIPTION":"SERVER_ERROR"} 1739 + ;{"SID":"session hash","RESULT":"ERROR","DESCRIPTION":"SESSION_NOT_EXISTS_OR_EXPIRED"} 1756 1756 1757 - ; загоняемкомандуCMD041758 - mov #CMD04,R1 1759 - mov #ADRMEM,R2 1760 - add #42.,R2 ; cдвигаемуказательнадлинублокасSID1761 -33$: movb (R1)+,(R2)+ 1762 - bne 33$ 1741 + ; load command CMD04 1742 + mov #CMD04,R1 1743 + mov #ADRMEM,R2 1744 + add #42.,R2 ; shift the pointer to the SID block length 1745 +33$: movb (R1)+,(R2)+ 1746 + bne 33$ 1763 1763 1764 - .Print #ADRMEM 1748 + .Print #ADRMEM 1765 1765 1766 - .Print #HOF05 1767 - ; отсылаемкомандуиждемответа1768 - ; закачиваемвбуфер1769 - MOV #AZ$CSR,R1 1770 -331$: TSTB (R1) ; Проверимготовностьконтроллера1771 - BPL 331$ ; Еслинеготовждем1772 - mov #23,(R1) ; командуемчтобудемписатьданныевбуфер1773 -34$: TSTB (R1) ; проверяемрезультатвыполнения1774 - BPL 34$ ; ждем1775 - TST (R1)+ ; инкрементируем1776 - mov #ADRMEM,R3 1777 - mov #256.,R2 ; 1778 -35$: mov (R3)+,(R1) ; отдаемвконтроллер1779 - sob R2,35$ 1780 - tst -(R1) ; декрементируем1750 + .Print #HOF05 1751 + ; send the command and wait for a response 1752 + ; load into buffer 1753 + MOV #AZ$CSR,R1 1754 +331$: TSTB (R1) ; Check controller readiness 1755 + BPL 331$ ; If not ready, wait 1756 + mov #23,(R1) ; command to write data into buffer 1757 +34$: TSTB (R1) ; check execution result 1758 + BPL 34$ ; wait 1759 + TST (R1)+ ; increment 1760 + mov #ADRMEM,R3 1761 + mov #256.,R2 ; 1762 +35$: mov (R3)+,(R1) ; send to controller 1763 + sob R2,35$ 1764 + tst -(R1) ; decrement 1781 1781 1782 - ; обменкоманда0261783 - MOV #AZ$CSR,R1 1784 -361$: TSTB (R1) ; Проверимготовностьконтроллера1785 - BPL 361$ ; Еслинеготовждем1786 - mov #26,(R1) 1787 -36$: TSTB (R1) ; проверяемрезультатвыполнения1788 - BPL 36$ ; ждем1766 + ; exchange - command 026 1767 + MOV #AZ$CSR,R1 1768 +361$: TSTB (R1) ; Check controller readiness 1769 + BPL 361$ ; If not ready, wait 1770 + mov #26,(R1) 1771 +36$: TSTB (R1) ; check execution result 1772 + BPL 36$ ; wait 1789 1789 1790 - ; получим результат 1791 -371$: TSTB (R1) ; Проверим готовность контроллера 1792 - BPL 371$ ; Если не готов ждем 1793 - mov #22,(R1) ; отдать на шину буфер 1794 -37$: TSTB (R1) ; проверяем результат выполнения 1795 - BPL 37$ ; ждем 1796 - TST (R1)+ ; инкрементируем 1797 - mov #ADRMEM,R3 1798 - mov #256.,R2 ; читаем 256. слов; первое слово - результат чтения 1799 -38$: mov (R1),(R3)+ ; читаем блок слов в память 1800 - sob R2,38$ 1774 + ; receive result 1775 +371$: TSTB (R1) ; Check controller readiness 1776 + BPL 371$ ; If not ready, wait 1777 + mov #22,(R1) ; send buffer to the bus 1778 +37$: TSTB (R1) ; check execution result 1779 + BPL 37$ ; wait 1780 + TST (R1)+ ; increment 1781 + mov #ADRMEM,R3 1782 + mov #256.,R2 ; read 256 words; first word is the read result 1783 +38$: mov (R1),(R3)+ ; read block of words into memory 1784 + sob R2,38$ 1785 + 1801 1801 {{/code}} 1802 1802 1803 1803