Changes for page API контроллеров AZ®
Last modified by Max on 2025/03/02 15:18
Summary
-
Page properties (1 modified, 0 added, 0 removed)
Details
- Page properties
-
- Content
-
... ... @@ -480,49 +480,49 @@ 480 480 {{code language="assembler"}} 481 481 ;.................................. 482 482 483 -WrBuf=016; Символическоенаименованиекоманды483 +WrBuf=016; Symbolic name of the command 484 484 485 -; Передзаписьюнужновыполнитьтежедействия,чтоив486 -; пп. 3.1.-3.3.Обычно,этооднаитаже программа,487 -; простопослепункта3.3.выполняетсяпроверка"Что488 -; требуется:чтениеилизапись?"иразветвлениена489 -; программучтенияилизаписи.485 +; Before writing, you need to perform the same actions as in 486 +; pp. 3.1.-3.3. Usually, this is the same program, 487 +; just after point 3.3. a check is performed "What 488 +; is required: reading or writing?" and a branch is made to the 489 +; reading or writing program. 490 490 491 -; Послефрагментавп.3.3.вR3 остался адресCSR492 -; (177220). Будемсчитать,чтовR2находитсяадресв493 -; памятиЦП,гденаходитсяблок,подлежащийзаписи.494 -; Программаполученияэтогоадресанепоказана.491 +; After the fragment in point 3.3., the CSR address 492 +; (177220) remains in R3. We will assume that R2 contains the address in the CPU 493 +; memory where the block to be written is located. 494 +; The program for obtaining this address is not shown. 495 495 496 - MOV #400,R1; Готовимсчетчик496 + MOV #400,R1; Preparing the counter 497 497 498 - MOV #WrBuf,(R3)+; ПерешлемкомандувCSRи499 - переключимадресвR3на500 - 498 + MOV #WrBuf,(R3)+; Let's forward the command to the CSR and 499 +; switch the address in R3 to 500 +; DR 501 501 502 -4$: MOV (R2)+,@R3; Перешлемочередноеслово503 - данных504 - SOB R1,4$; иповторимэто256раз502 +4$: MOV (R2)+,@R3; Let's forward the next word 503 +; data 504 + SOB R1,4$; and repeat this 256 times 505 505 ;.................................. 506 506 {{/code}} 507 507 508 -== **017:Получитьразмерпсевдодиска,большой**==508 +== 017: Get ramdisk size, large == 509 509 510 - Естьдвекомандыполученияразмерапсевдодиска,т.е.смонтированногонавыбранныйпсевдоприводAZnфайл-образа.511 -\\ ЕслииспользуемаяОС(илипрограмма,работающаясдискамибезОС)умеетработатьсбольшими(больше32М)дисками,следуетпользоватьсякомандойскодом017.Последовательностьдействий:сброситьконтроллер(п. 3.1),выбратьнакопитель(п. 3.2)ипереслатьвCSRкод017,азатем,безкаких-либоожиданий,считатьизDRсначаламладшее,иследомзанимстаршеесловоразмеравыбранногонакопителя(файл-образа).512 -\\ ЕслииспользуемаяОСнеумеетработатьсдискамибОльшими,чем32М(RT-11),следуетпользоватьсякомандой007 -получитьразмерпсевдодискасограничениемдо32М.Действияпохожие:сбрасываемконтроллер,выбираемдиск,посылаемвCSRкод[[007>>doc:||anchor="H007:41F43E43B44344743844244C44043043743C43544043F44143543243443E43443844143A430"]]исчитываемизDRоднословоразмерапсевдодиска.Еслиразмерфайл-образа,смонтированногонавыбранныйпсевдопривод,больше65534блоков,вместоэтого"большого"размера,контроллервозвращает число65534.Напоминаем,чточисло65535кое-гдеиспользуетсявспециальныхцеляхинеможетбытьразмеромдиска.513 -\\ Такженапоминаем,чтоеслинаэтотнакопительнесмонтированфайл-образ,последовательностьдействийнепройдет(команда001выборустройства)иисполнениепрограммыдоэтогоместапростонедойдет.Поэтомуошибокуэтихкоманднепредусмотрено.514 -\\ Примерпрограммысбольшимидисками510 +There are two commands to get the size of a pseudo-disk, i.e. the AZn file-image mounted on the selected pseudo-drive. 511 +\\If the OS being used (or a program working with disks without an OS) can work with large (more than 32M) disks, you should use the command with the code 017. The sequence of actions: reset the controller (p. 3.1), select the drive (p. 3.2) and send the code 017 to the CSR, and then, without any waiting, read from DR first the lower word, and then the higher word of the size of the selected drive (image file). 512 +\\If the OS you are using cannot work with disks larger than 32M (RT-11), you should use the 007 command - get the pseudo-disk size with a limit of up to 32M. The steps are similar: reset the controller, select the disk, send the 007 code to the CSR and read one word of the pseudo-disk size from DR. If the size of the image file mounted on the selected pseudo-drive is larger than 65534 blocks, the controller returns the number 65534 instead of this "large" size. We remind you that the number 65535 is used in some places for special purposes and cannot be the disk size. 513 +\\We also remind you that if the image file is not mounted on this drive, the sequence of actions will not work (command 001 select device) and the program execution will simply not reach this point. Therefore, these commands do not provide for errors. 514 +\\Example of a program with large disks 515 515 516 516 {{code language="assembler"}} 517 517 ;...................................... 518 518 519 -GetBig=017; Получить"большой"размердиска519 +GetBig=017; Get the "big" disk size 520 520 521 -; Отфрагмента3.2 (выбордиска)унасвR3остался522 -; адресDR (177222)521 +; From fragment 3.2 (disk selection) we have in R3 522 +; DR address (177222) 523 523 524 - MOV #GetBig,-(R3); пошлемкоманду525 - TST (R3)+; вернемадресвR3назад,наDR524 + MOV #GetBig,-(R3); send the command 525 + TST (R3)+; return the address in R3 back to DR 526 526 MOV @R3,BigSiz 527 527 MOV @R3,BigSiz+2 528 528 ;...................................... ... ... @@ -529,16 +529,15 @@ 529 529 {{/code}} 530 530 531 531 532 -== **020:Получитьрасширенныйкоддиагностики**==532 +== 020: Get extended diagnostic code == 533 533 534 - Кодкоманды020,послесбросаконтроллераследуетвыдатьэтукомандувCSRизатемпрочитатьдвасловарасширеннойдиагностикиизDR.Командамгновенная,ожиданиенетребуется.534 +Command code 020, after resetting the controller, you should issue this command in the CSR and then read two words of extended diagnostics from DR. The command is instant, no waiting is required. 535 535 536 536 537 -== **027:Получитьверсиюfirmware AZ STM32**==537 +== 027: Get firmware version AZ STM32 == 538 538 539 -Код команды 027, возвращает 2 слова 540 -\\первое слово - 06404 = старший байт 13. это версия прошивки, младший байт 4. это версия железа - те AZБК в данном случае 541 -второе слово - 037 = это максимальный монтируемый диск - 31. 539 +Command code 027, returns 2 words 540 +\\first word - 06404 = high byte 13. this is the firmware version, low byte 4. this is the hardware version - i.e. AZБК in this case second word - 037 = this is the maximum mountable disk - 31. 542 542 543 543 544 544 {{code language="assembler"}}