Last modified by Max on 2025/03/02 15:18

From version 2.29
edited by Max
on 2025/02/25 14:00
Change comment: There is no comment for this version
To version 2.40
edited by Max
on 2025/02/25 14:42
Change comment: (Autosaved)

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -529,27 +529,26 @@
529 529  {{/code}}
530 530  
531 531  
532 -== **020: Получить расширенный код диагностики** ==
532 +== 020: Get extended diagnostic code ==
533 533  
534 -Код команды 020, после сброса контроллера следует выдать эту команду в CSR и затем прочитать два слова расширенной диагностики из DR. Команда мгновенная, ожидание не требуется.
534 +Command code 020, after resetting the controller, you should issue this command in the CSR and then read two words of extended diagnostics from DR. The command is instant, no waiting is required.
535 535  
536 536  
537 -== **027: Получить версию firmware AZ STM32** ==
537 +== 027: Get firmware version AZ STM32 ==
538 538  
539 -Код команды 027, возвращает 2 слова
540 -\\первое слово - 06404 = старший байт 13. это версия прошивки, младший байт 4. это версия железа - те AZБК в данном случае
541 -второе слово - 037 = это максимальный монтируемый диск - 31.
539 +Command code 027, returns 2 words
540 +\\first word - 06404 = high byte 13. this is the firmware version, low byte 4. this is the hardware version - i.e. AZБК in this case second word - 037 = this is the maximum mountable disk - 31.
542 542  
543 543  
544 544  {{code language="assembler"}}
545 545  ;-------------------------------------------------------------
546 -; получение версии прошивки STM32 - результат в R1 R1=0 ошибка
545 +; getting STM32 firmware version - result in R1 R1=0 error
547 547  GTSTMV: MOV #AZ$CSR,R1
548 -1$: CLR (R1) ; Пошлем команду "Сброс"
549 - TSTB (R1) ; Проверим готовность контроллера
550 - BPL 1$ ; Если не готов, сбрасываем еще
547 +1$: CLR (R1) ; Send "Reset" command
548 + TSTB (R1) ;Check controller readinessконтроллера
549 + BPL 1$ ; If not ready, reset again
551 551   mov #27,(R1)
552 - TST (R1)+ ; Проверяем на ошибку
551 + TST (R1)+ ; Check for error
553 553   BMI 2$
554 554   mov (R1),R1
555 555   return
... ... @@ -559,45 +559,45 @@
559 559  {{/code}}
560 560  
561 561  
562 -== **030:  Нет операции** ==
561 +== 030: No operation ==
563 563  
564 -Основное назначение этой команды - устанавливать бит разрешения прерываний от контроллера. Команда передает бит разрешения прерывания, который находится с ней в одном слове, но не входит в ее состав (напоминаем, команда располагается в битах D0 - D5, а бит разрешения прерываний - D6), в соответствующий триггер контроллера и больше никак не влияет на процессы в контроллере. Управление этим триггером работает даже в состоянии "Думаю, прошу не мешать", и это главная особенность команды "нет операции".
565 -\\Команда имеет код 0030. Посылка в CSR кода 0130 разрешит прерывания от контроллера, посылка кода 0030 запретит их. Пример не приводится вследствие тривиальности его.
563 +The main purpose of this command is to set the interrupt enable bit from the controller. The command transfers the interrupt enable bit, which is in the same word with it, but is not part of it (remember, the command is located in bits D0 - D5, and the interrupt enable bit is D6), to the corresponding trigger of the controller and does not affect the processes in the controller in any other way. Control of this trigger works even in the "Thinking, please do not interfere" state, and this is the main feature of the "no operation" command.
564 +\\The command has the code 0030. Sending the code 0130 to the CSR will enable interrupts from the controller, sending the code 0030 will disable them. An example is not given due to its triviality.
566 566  
567 567  
568 -= **Блок команд работы с энергонезависимой памятью** =
567 += Command block for working with non-volatile memory =
569 569  
570 -Интерфейс предоставляет любому AZ-контроллеру доступ к 255 словам энергонезависимой памяти, все команды устанавливают бит готовности по завершению. Это позволяет сохранять пользовательские настройки в энергонезависимой памяти, к примеру это используется в AZБК - там сохраняются настройки для более комфортной работы контроллера.
569 +The interface provides any AZ controller with access to 255 words of non-volatile memory, all commands set the ready bit upon completion. This allows you to save user settings in non-volatile memory, for example, this is used in AZBK ??- there are saved settings for more comfortable operation of the controller.
571 571  
572 -Все команды этого блока используют буфер энергонезависимой памяти для своей работы.
571 +All commands in this block use a non-volatile memory buffer for their operation.
573 573  
574 -== **021: Cчитать блок энергонезависимой памяти в буфер** ==
573 +== 021: Read non-volatile memory block into buffer ==
575 575  
576 576  (% class="wikigeneratedid" %)
577 -Код команды 021, данная команда вызывает чтение блока энергонезависимой памяти в буфер энергонезависимой памяти.
576 +Command code 021, this command causes a block of non-volatile memory to be read into the non-volatile memory buffer.
578 578  
579 579  
580 -== **022: Отдать на шину считанный блок энергонезависимой памяти из буфера** ==
579 +== 022: Transfer the read block of non-volatile memory from the buffer to the bus ==
581 581  
582 582  (% class="wikigeneratedid" %)
583 -Код команды 022, данная команда обеспечивает передачу буфера энергонезависимой памяти в регистр DR для считывания.
582 +Command code 022, this command ensures that the non-volatile memory buffer is transferred to the DR register for reading.
584 584  
585 585  (% class="wikigeneratedid" %)
586 -Пример программы
585 +Example program
587 587  
588 588  {{code language="assembler"}}
589 -AZ$CSR = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
590 -AZ$DR = 177222; регистр данных (DR)
588 +AZ$CSR = 177220; command and status register (CSR)
589 +AZ$DR = 177222; data register (DR)
591 591  
592 592  
593 -; trap 50 - cброс AZ
592 +; trap 50 - reset AZ
594 594  ; результат в R1 =0 ok
595 595  AZreset: MOV #AZ$CSR,R1
596 -1$: CLR (R1); Пошлем команду "Сброс"
597 - TSTB (R1); Проверим готовность контроллера
598 - BPL 1$; Если не готов, сбрасываем еще
599 - ; раз и проверяем снова
600 - TST (R1); Проверим на ошибку,
595 +1$: CLR (R1); Send the "Reset" command
596 + TSTB (R1); Check the controller readiness
597 + BPL 1$; If not ready, reset again
598 +; once and check again
599 + TST (R1); Check for an error,
601 601   BMI 0ERR$
602 602   CLR R1
603 603   return
... ... @@ -606,30 +606,30 @@
606 606   return
607 607  
608 608  
609 -; trap 54 - чтение энергонезависимой памяти блока 1 EEPROM в буфер с адреса ADREEPROMMEM
610 -; результат R3 - адрес, если R3=0 ошибка
611 -; статус чтения в R1 0 - ok
612 -; 1 - размер не соответствует сохраненному
613 -; 2 - oшибка версии
614 -; 3 - oшибка контрольной суммы
608 +; trap 54 - reading non-volatile memory of block 1 EEPROM to the buffer from the address ADREEPROMMEM
609 +; result R3 - address, if R3=0 error
610 +; read status in R1 0 - ok
611 +; 1 - size does not match saved
612 +; 2 - version error
613 +; 3 - checksum error
615 615  ReadEEPROM: push R2
616 - call AZreset; сбросим
615 + call AZreset; reset
617 617   tst R1
618 618   bne 0ERR$
619 619  ; теперь читаем
620 620   MOV #AZ$CSR,R1
621 - mov #21,(R1); считать блок 1 энергонезависимой памяти в буфер
622 -0$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
623 - BPL 0$; ждем
624 - mov #22,(R1); отдать на шину считанный блок энергонезависимой памяти из буфера
625 -1$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
626 - BPL 1$; ждем
627 - TST (R1)+; инкрементируем
620 + mov #21,(R1); read block 1 of non-volatile memory into buffer
621 +0$: TSTB (R1); check execution result
622 + BPL 0$; wait
623 + mov #22,(R1); send read block of non-volatile memory from buffer to bus
624 +1$: TSTB (R1); check execution result
625 + BPL 1$; wait
626 + TST (R1)+; increment
628 628   mov #ADREEPROMMEM,R3
629 - mov #256.,R2; читаем 256. слов; первое слово - результат чтения
630 -2$: mov (R1),(R3)+; читаем блок слов в память
628 + mov #256.,R2; read 256. words; first word is reading result
629 +2$: mov (R1),(R3)+; read block of words into memory
631 631   sob R2,2$
632 - mov #ADREEPROMMEM,R3; успешно
631 + mov #ADREEPROMMEM,R3; successful
633 633   mov (R3),R1
634 634   br 0END$
635 635  0ERR$: CLR R3
... ... @@ -637,27 +637,25 @@
637 637   return
638 638  {{/code}}
639 639  
640 -очевидно, после считывания памяти необходимо проверить код результата в первом слове - см расшифровку кодов ошибок
641 -\\Примеры возвращаемых данных по командам
642 -\\последовательная подача команды 021 и затем 022 позволит считать 256. слов
643 -из энергонезависимой памяти
644 -**Внимание! **первое слово это будет статус успешности чтения
645 -
639 +obviously, after reading the memory, it is necessary to check the result code in the first word - see the decoding of error codes
640 +\\Examples of returned data for commands
641 +\\sequentially issuing the command 021 and then 022 will allow reading 256 words from non-volatile memory
642 +Attention! The first word will be the reading success status
646 646  
647 647  * 0 - ok
648 -* 1 - размер не соответствует сохраненному
649 -* 2 - oшибка версии
650 -* 3 - oшибка контрольной суммы
645 +* 1 - size does not match saved
646 +* 2 - version error
647 +* 3 - checksum error
651 651  
652 -== **023: Принять с шины в буфер данные для последующей записи в буфер** ==
649 +== 023: Receive data from the bus into the buffer for subsequent writing into the buffer ==
653 653  
654 -Код команды 023, данная команда позволяет наполнить буфер энергонезависимой памяти
651 +Command code 023, this command allows you to fill the non-volatile memory buffer
655 655  
656 -== **024: Записать из буфера в блок энергонезависимой памяти** ==
653 +== 024: Write from buffer to non-volatile memory block ==
657 657  
658 -Код команды 024, данная команда вызывает запись блока энергонезависимой памяти из буфера энергонезависимой памяти.
655 +Command code 024, this command causes a non-volatile memory block to be written from the non-volatile memory buffer.
659 659  
660 -Пример программы
657 +Example program
661 661  
662 662  {{code language="assembler"}}
663 663  AZ$CSR = 177220; регистр команд и состояния (CSR)