Skip to Content
Last modified by Max on 2025/03/02 15:18
From version 2.3
edited by Max
on 2025/02/25 12:01
Change comment: (Autosaved)
To version 1.1
edited by Max
on 2025/02/25 10:46
Change comment: There is no comment for this version

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -15,6 +15,7 @@
15 15  * 177224 - Primary Boot Register (BOOT1)
16 16  * 177226 - Alternate Boot Register (BOOT2)
17 17  
18 +
18 18  The CSR register accepts commands in bits D0-D5 and the interrupt enable bit in bit D6, all write only, always zero is read. In bit D7, the readiness bit is read. One in it means that the previous command has been executed and the controller is ready for exchange. Zero means that the controller is busy executing the previous operation, the other registers are disabled, access to any of them will cause Trap to 4. If the execution of the previous command caused an error, bit D15 is set simultaneously with bit D7.
19 19  \\Writing to registers is done only in words; byte writing is not allowed.
20 20  \\All data exchange is conducted via DR. For commands with a single-word argument, this argument should be sent to DR, and then the command should be sent to CSR. For commands exchanging with the controller buffer, on the contrary, the command should be issued and only after it a data block of a certain length should be received or transmitted.
... ... @@ -74,9 +74,9 @@
74 74  Note on the reset command. In fact, it is instantaneous - if the controller is not busy executing an operation that cannot be interrupted, specifically - SD data exchange. While the SD data exchange is in progress, the controller does not accept any commands and the reset command can be skipped. Therefore, if the controller is busy (bit D7 is zero), the reset command is issued again. This happens quite rarely (for example, double-clicking Ctrl/C when rewriting), usually, during normal operations, the wait for writing or reading is performed in a special place and, upon completion of this operation, not a reset is performed, but completely different actions.
75 75  
76 76  
77 -== 001: Select device ==
78 +== **001: Выбор устройства** ==
78 78  
79 -The controller supports up to 32 pseudo disks. The "device selection" command selects one of them for operation. Command code 001. To select a device, you should send the number of the drive you are going to work with to the data register (177222) and then send the code 001 to the CSR. The command is executed instantly, i.e. during the time the CPU sends the "device selection" code. When attempting to select an AZ disk that is not assigned an image file, an error is returned in bit D15 of the CSR register.
80 +Контроллер поддерживает до 32х псевдодисков. Команда "выбор устройства" выбирает для работы один из них. Код команды 001. Для выбора устройства следует переслать в регистр данных (177222) номер накопителя, с которым собираемся работать и затем послать в CSR код 001. Команда выполняется мгновенно, т.е. за время, пока ЦП пересылает код "выбор устройства". ПРи попытке выбрать диск AZ, которому не назначен файл-образ, в бите D15 регистра CSR возвращается ошибка.
80 80  
81 81  Пример программы:
82 82  
... ... @@ -83,22 +83,24 @@
83 83  {{code language="assembler"}}
84 84  ;.......................
85 85  
86 -SetUni = 001; Symbolic name of the command
87 - ; "Device selection"
87 +SetUni = 001; Символическое наименование команды
88 + ; "Выбор устройства"
88 88  
89 -; The address CSR+2=DR remained in R3 from the previous fragment
90 +; От предыдущего фрагмента в R3 остался адрес CSR+2=DR
90 90  
91 -; We assume that in R0 in bits 0-3 there is the number of the
92 -; device, the remaining bits are zeros, the procedure for ;calculating this number is not shown.
92 +; Считаем, что в R0 в битах 0-3 находится номер
93 +; устройства, остальные биты - нули, процедура
94 +; вычисления этого номера не показана.
93 93  
94 - MOV R0,@R3; Let's send to DR the number of disk AZ, with
95 - ; which we are going to work with
96 + MOV R0,@R3; Перешлем в DR номер диска AZ, с
97 + ; с которым собираемся работать
96 96  
97 - MOV #SetUni,-(R3); and send the command "Drive selection", with the correction of the address in R3, which
98 -; now points to CSR again.
99 + MOV #SetUni,-(R3); и пошлем команду "Выбор
100 +; накопителя", с исправлением адреса в R3, который
101 +; теперь снова указывает на CSR.
99 99  
100 - TST (R3)+; Let's check for an error and again
101 - ; move the address in R3 to DR
103 + TST (R3)+; Проверим на ошибку и опять
104 + ; передвинем адрес в R3 на DR
102 102   BMI ERR2
103 103  
104 104  ;........................
... ... @@ -105,67 +105,64 @@
105 105  {{/code}}
106 106  
107 107  
108 -== 002: Set block number, low bits of block number ==
111 +== **002: Установка номера блока, младшие биты номера блока** ==
109 109  
110 -The controller provides the machine with QBUS as disks AZ0 - AZ7 file-images of the DSK type on the micro-SD card. The size of these file-images and, accordingly, pseudo-disks, can be any, up to 4G each. Addressing on these pseudo-disks is direct - the block number received via QBUS, after shifting, is used as an offset from the beginning of the corresponding file-image. In fact, this is something like LBA on a PC.
111 -\\There are PDP-11 operating systems that support such disks - RSX-11, DIAMS, and some others. However, the most common OS - RT-11 - uses a WORD (16 bits) for the block number, and the code 0177777 is used in some places for special purposes and is not suitable as a disk size, so disks with a maximum number of blocks of 0177776, i.e. 65534 blocks (33553408 bytes or 32767 K bytes), can be used for RT-11. Therefore, there are two commands for setting the block number: to set the low-order bits of the block number - code 002 and to set the high-order bits of the block number - code 012. If the block number fits into 16 bits (for RT-11 - always), it is enough to use the command to set the low-order bits of the block number, the high-order bits are cleared. If the number does not fit into 16 digits, then first the lower bits must be output, and then the higher ones. If you try to immediately transmit the higher bits without first transmitting the lower ones, an error is returned. If the transmitted address goes beyond the file-image boundary, an error is also returned, no matter at what stage - either when transmitting the lower 16 bits of the block number, or when transmitting the higher ones.
113 +Контроллер предоставляет машинке с МПИ в качестве дисков AZ0 - AZ7 файл-образы типа DSK на карточке микро-SD. Размер этих файл-образов и, соответственно, псевдодисков, может быть любым, вплоть до 4Г каждый. Адресация на этих псевдодисках прямая - полученный по МПИ номер блока, после сдвига, используется в качестве смещения от начала соответствующего файл-образа. Фактически, это нечто, вроде LBA на PC.
114 +\\Существуют операционные системы PDP-11, поддерживающие такие диски - RSX-11, ДИАМС, еще что-то. Однако, самая распространенная ОС - RT-11 - использует для номера блока СЛОВО (16 бит), причем код 0177777 кое-где используется в специальных целях и как размер диска не годится, поэтому для RT-11 могут быть использованы диски с максимальным числом блоков 0177776, т.е. 65534 блока (33553408 байт или 32767 К байт). Поэтому команды установки номера блока две: установить младшие биты номера блока - код 002 и установить старшие биты номера блока - код 012. Если номер блока помещается в 16 разрядов (для RT-11 - всегда), достаточно использовать команду установки младших битов номера блока, старшие биты при этом очищаются. Если номер не помещается в 16 разрядов, то сначала надо выдавать младшие биты, а потом старшие. Если попытаться сразу передать старшие биты без предварительной передачи младших, выдается ошибка. Если переданный адрес выходит за границу файл-образа, также выдается ошибка, не важно, на каком этапе - хоть при передаче младших 16 битов номера блока, хоть при передаче старших.
115 +\\Для выполнения этих действий следует переслать требуемую часть битов номера блока в DR и затем переслать в CSR код команды, после чего следует проверить на ошибку. Команды мгновенные, т.е. выполняются за один цикл обращения по МПИ.
116 +\\Пример программы в 16-разрядном варианте:
112 112  
113 -
114 -To perform these actions, you must send the required part of the block number bits to DR and then send the command code to CSR, after which you must check for an error. The commands are instantaneous, i.e. they are executed in one QBUS access cycle.
115 -\\Example of a program - 16-bit  version block number:
116 -
117 117  {{code language="assembler"}}
118 118  ;.......................................
119 119  
120 -SetBlk=002; Symbolic name of the command
121 -; "Set the lower 16 bits of the block number"
121 +SetBlk=002; Символическое наименование команды
122 +; "Установить младшие 16 разрядов номера блока"
122 122  
123 -; The address DR
124 -; (177222) remained in R3 from the previous fragment
125 -; We assume that the cell labeled BLCUR contains the 16-
126 -; bit disk address (the block number to be
127 -; input or output). The procedure for obtaining this number is not
128 -; shown
124 +; От предыдущего фрагмента в R3 остался адрес DR
125 +; (177222)
126 +; Считаем, что в ячейке с меткой BLCUR находится 16-
127 +; разрядный дисковый адрес (номер блока, подлежащего
128 +; вводу или выводу). Процедура получения этого номера не
129 +; показана
129 129  
130 - MOV BLCUR,@R3;We place the block number to be exchanged in DR.
131 -
131 + MOV BLCUR,@R3; Помещаем в DR номер блока,
132 + ; подлежащего обмену.
132 132  
133 - MOV #SetBlk,-(R3); We send the command to the CSR
134 -; do not forget that the address in R3 will decrease by
135 -; 2 before sending and will remain so
134 + MOV #SetBlk,-(R3); Посылаем команду в CSR
135 +; не забываем, адрес в R3 перед пересылкой уменьшится на
136 +; 2 и таким останется
136 136  
137 - TST @R3; We check for an error
138 + TST @R3; Проверяем на ошибку
138 138  
139 139   BMI ERR3
140 140  
141 -; In the 32-bit version, the same actions should be
142 -; repeat for the senior 16 bits (actually,
143 -; senior 7, the rest should be zeros, because the maximum
144 -; size of a pseudo disk is 4G) of the disk address.
142 +; В 32-разрядном варианте те же действия следует
143 +; повторить для старших 16 разрядов (на самом деле,
144 +; старших 7, остальные должны быть нулями, ибо максимум
145 +; размера псевдодиска - 4Г) дискового адреса.
145 145  
146 -; Note that in R3 the CSR address remains, and not
147 -; DR, as in the two previous fragments. This is done
148 -; on purpose.
147 +; Обратите внимание, что в R3 остался адрес CSR, а не
148 +; DR, как в двух предыдущих фрагментах. Это сделано
149 +; специально.
149 149  
150 150  ;.......................................
151 151  {{/code}}
152 152  
153 153  
154 -== 003: Open HFS Table of Contents ==
155 +== **003: Открыть оглавление HFS** ==
155 155  
156 -Sequence of actions:
157 +Последовательность действий
158 +\\• [[сбросить контроллер>>doc:||anchor="H000:A042143144043E44143A43E43D44244043E43B43B435440430"]]
159 +• подать в CSR команду "Принять блок данных в буфер" и передать пословно всю строку с полным текстом пути (Full Path) к требуемому оглавлению. Строка должна завершаться нулевым байтом (0х00) и быть не длиннее 384 байт (192 слов).
160 +• переслать в CSR код команды "Открыть оглавление"
161 +• дождаться ее окончания (команда длительная)
162 +• проверить на ошибку
157 157  
158 -• reset the controller
159 -• send the command "Accept data block to buffer" to the CSR and transmit the entire line with the full path text (Full Path) to the required table of contents word by word. The line must end with a zero byte (0x00) and be no longer than 384 bytes (192 words).
160 -• send the "Open table of contents" command code to the CSR
161 -• wait for it to finish (the command is long)
162 -• check for errors
164 +[[**//Пример утилиты - AZDIR//**>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=59418]]
163 163  
164 -[[Example utility - AZDIR>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=59418]]
165 165  
167 +Пример программы:
166 166  
167 -Example program:
168 -
169 169  {{code language="assembler"}}
170 170  ;.............................
171 171  AZ$CSR = 177220
... ... @@ -173,44 +173,46 @@
173 173  OpnDir = 003
174 174  
175 175   MOV #AZ$CSR,R3
176 -; The DirPtr cell contains a pointer to the beginning of the field with Full
177 -; Path. We assume that the string is terminated by three zero
178 -; bytes in order to recognize the end of the transfer of the
179 -; string word by word by zero. Indeed, if the number of
180 -; characters in the string is even, then the next two bytes of zeros
181 -; form a zero word; if it is odd, then one zero
182 -; will go away with the last character of the string, and the zero
183 -; word is formed by the second and third zero bytes,
184 -; ending the string. That is, such an end of the string,
185 -; transferred word by word, is quite reliable.
176 +
177 +; Ячейка DirPtr содержит указатель на начало поля с Full
178 +; Path. Считаем, что строка завершается тремя нулевыми
179 +; байтами, чтобы распознать по нулю окончание пересылки
180 +; строки пословно. Действительно, если количество
181 +; символов в строке четное, то следующие два байта нулей
182 +; образуют нулевое слово; если же нечетное, то один ноль
183 +; уйдет вместе с последним символом строки, а нулевое
184 +; слово образуют второй и третий нулевые байты,
185 +; оканчивающие строку. То есть, такое окончание строки,
186 +; передаваемой пословно, вполне надежно.
186 186   MOV DirPtr,R2
187 187  
188 - MOV #WrBuf,(R3)+; We issue the "Write to
189 - ; buffer" command and transmit the string
190 -11$: MOV (R2)+,@R3; word by word,
191 - BNE 11$ ;until zero is sent,
189 + MOV #WrBuf,(R3)+; Подаем команду "Запись в
190 + ; буфер" и передаем строку
191 +11$: MOV (R2)+,@R3; пословно, до тех пор,
192 + BNE 11$ ; пока не перешлется ноль
192 192  
193 - MOV #OpnDir,-(R3); We issue the "Open
194 - ; table of contents" command
194 + MOV #OpnDir,-(R3); Подаем команду "Открыть
195 + ; оглавление"
195 195  
196 -12$: TSTB @R3; and wait for the controller to
197 - BPL 12$; execute it,
198 - TST @R3; after which we check for an error.
199 - BMI Err10; Error -->
197 +12$: TSTB @R3; и ждем, когда контроллер ее
198 + BPL 12$; выполнит,
199 + TST @R3; после чего проверяем на ошибку.
200 + BMI Err10; Ошибка -->
200 200  ;.............................
201 201  {{/code}}
202 202  
203 -== 004: Mount a disk ==
204 +== **004: Монтировать диск** ==
204 204  
205 -Sequence of actions:
206 -• Reset the controller
207 -• Send a line to the controller with a record similar to the lines describing the disks in the AZ.INI file
208 -• Issue the "Mount disk" command
209 -• Wait for it to finish (the command is long)
210 -• Check for errors
211 -The selected AZnn drive MUST NOT have a disk mounted. If it is mounted, the old disk should be unmounted before mounting a new one - command 014
206 +Порядок действий:
207 +• [[Сбросить контроллер>>doc:||anchor="H000:A042143144043E44143A43E43D44244043E43B43B435440430"]]
208 +• Переслать в контроллер строку с записью, подобной строкам описания дисков в файле AZ.INI
209 +• Выдать команду "Монтировать диск"
210 +• Дождаться ее окончания (команда длительная)
211 +• Проверить на ошибки
212 +На выбранный накопитель AZnn НЕ ДОЛЖЕН быть смонтирован диск. Если он таки смонтирован, перед монтированием туда нового диска следует размонтировать старый - команда 014
213 +
212 212  
213 -Example program:
215 +Пример программы:
214 214  
215 215  {{code language="assembler"}}
216 216  ;..................
... ... @@ -220,20 +220,20 @@
220 220   MOV #AZ$CSR,R3
221 221  
222 222  20$: CLR @R3;
223 - TSTB @R3; Reset the controller
225 + TSTB @R3; Сбросим контроллер
224 224   BPL 20$;
225 225  
226 - MOV #WrBuf,(R3)+; Send it a string
227 - MOV #MDTXT,R2; with the assignment command
228 + MOV #WrBuf,(R3)+; Перешлем в него строку
229 + MOV #MDTXT,R2; с командой назначения
228 228   MOV #MDLEN/2,R1;
229 229  21$: MOV (R2)+,@R3;
230 230   SOB R1,21$;
231 231  
232 - MOV #AZMNT,-(R3); and pass it to
233 -22$: TSTB @R3 ; execution
234 + MOV #AZMNT,-(R3); и отдадим ее на
235 +22$: TSTB @R3 ; исполнение
234 234   BPL 22$ ;
235 235  
236 - TST @R3; then check for an error
238 + TST @R3; после чего проверим на ошибку
237 237   BMI Err11;
238 238  ;.........................
239 239  
... ... @@ -242,57 +242,57 @@
242 242  ;..................
243 243  {{/code}}
244 244  
245 -In this fragment, the 51SYS_DS.DSK image file is mounted on the AZ4 disk, located in the SYSTEM folder, which is located in the DISKS folder, which is located in the root directory of the micro-SD card.
247 +В этом фрагменте на диск AZ4 монтируется файл-образ 51SYS_DS.DSK, лежащий в папке SYSTEM, которая лежит в папке DISKS, лежащей в корневом оглавлении карточки микро-SD.
246 246  
247 247  
248 -== 005: Reading block into buffer ==
250 +== **005: Чтение блока в буфер** ==
249 249  
250 -The controller has a built-in buffer for 256 words (512 bytes). In fact, this is part of the STM32 microcontroller's RAM, allocated in its program for this buffer. All exchange in the main command block goes through this buffer.
251 -\\The AZ disk memory is represented as a set of blocks, each 512 bytes in size. Such a block is the only available unit for exchanging data with AZ disks. The blocks are numbered from zero to 65533 for the 16-bit version or up to 8388607 for the 32-bit version - this is when using AZ drives of the maximum permissible capacity. No one prevents you from using drives of a smaller capacity - the actual size of the drive is equal to the size of the file-image mounted on this drive. An error will be registered if you try to access beyond the file-image.
252 -\\Command 005 - reading a block from MicroSD to the buffer. From the pseudo-disk AZn, previously selected by the command "Select device", the block whose number is transmitted by the command (commands) "Set block number" is started for reading. Long-term command.
253 -\\In fact, a block from a MicroSD card is read in about 500-800 µs. During this time, the controller goes into a state that during the discussion of the project was called "I think, please do not interfere." Namely, for the entire time of its execution, all device registers are disabled, except for CSR, in which zero is read as long as the controller is busy executing this command. After the block is read, the remaining controller registers are connected to the QBUS, bit D7 (ready) is set in CSR and, if bit D6 (interrupt enable) was set in CSR, an interrupt with vector 0174 is generated.
254 -\\An example without interruptions is trivial:
252 +У контроллера имеется [[встроенный буфер на 256 слов (512 байт).>>doc:||anchor="H411443444435440430"]] Фактически, это часть оперативной памяти микроконтроллера STM32, выделенная в его программе под этот буфер. Весь обмен в основном блоке команд идет через этот буфер.
253 +\\Память дисков AZ представлена, как набор блоков объемом 512 байт каждый. Такой блок - единственная доступная единица для обмена данными с дисками AZ. Блоки пронумерованы от нуля до 65533 для 16-разрядного варианта или до 8388607 для 32-разрядного - это при использовании накопителей AZ максимально допустимой емкости. Никто не мешает использовать накопители меньшей емкости - фактический размер накопителя равен размеру файл-образа, смонтированного на этот накопитель. При попытке обратиться за пределы файл-образа будет зарегистрирована ошибка.
254 +\\Команда 005 - чтение блока с MicroSD в [[буфер>>doc:||anchor="Micro"]]. С псевдодиска AZn, выбранного ранее командой "Выбор устройства" запускается на чтение блок, номер которого передан командой (командами) "Установка номера блока". Команда длительного действия.
255 +\\Фактически, блок с карточки MicroSD читается, примерно, 500-800 мкс. На это время контроллер переходит в состояние, которое во время обсуждения проекта получило название "Думаю, прошу не мешать." А именно, на все время ее исполнения отключаются все регистры устройства, кроме CSR, в котором считывается ноль до тех пор, пока контроллер занят исполнением этой команды. По окончании считывания блока к МПИ подключаются остальные регистры контроллера, взводится бит D7 (готовность) в CSR и, если был установлен бит D6 (разрешение прерываний) в CSR, вырабатывается прерывание с вектором 0174.
256 +\\Пример без прерываний тривиален:
255 255  
256 256  {{code language="assembler"}}
257 257  ;...................................
258 258  
259 -CmdRea=005; symbolic name of the "Read block" command
261 +CmdRea=005; символическое наименование команды "Читать
262 +; блок"
260 260  
261 -; In R3 we have the CSR address left from the previous fragment.
262 -; We send the read command code there
264 +; В R3 у нас от предыдущего фрагмента остался адрес CSR.
265 +; Пересылаем туда код команды чтения
263 263   MOV #CmdRea,@R3
264 -2$: TSTB @R3 Let's check the ready bit
265 - BPL 2$; Not ready -> we go to check again
266 -; once
267 - TST @R3; Let's check for an error
267 +2$: TSTB @R3 ; Проверим бит готовности
268 + BPL 2$; Не готово -> уходим проверять еще
269 + ; раз
270 + TST @R3; Проверим на ошибку
268 268   BMI ERR4
269 -; Here again, unlike the fragments of pp. 3.1 and
270 -; 3.2, we have the CSR address left in R3, not DR.
272 +; Здесь у нас опять, в отличие от фрагментов пп. 3.1 и
273 +; 3.2, в R3 остался адрес CSR, а не DR.
271 271  
272 272  ;...................................
273 273  {{/code}}
274 274  
275 275  
276 -== 006: Write block from buffer to disk ==
279 +== **006: Записать блок из буфера на диск** ==
277 277  
278 -Command code 006. The buffer contents are written to the selected pseudo-disk at the specified disk address (block number). Before writing, checks are performed (1) "was there a write to the buffer?", if not, an error is returned and (2) "is the buffer completely filled?", if not (for the last shortened block of the file), the rest of the buffer is cleared with zeros. Then the block is written to the media. The operation is lengthy, after it is started the controller, as with reading, goes into the "I think, please do not interfere" state. And just as with reading, you must wait for the end of this operation, by the same means as with reading.
281 +Код команды 006. Содержимое буфера пишется на выбранный псевдодиск по заданному дисковомк адресу (номеру блока). Перед записью выполняются проверки (1) "была ли запись в буфер?", если нет, выдается ошибка и (2) "заполнен ли буфер полностью?", если нет (для последнего укороченного блока файла), остаток буфера очищается нулями. Далее производится запись блока на носитель. Операция длительная, после ее запуска контроллер, как и при чтении переходит в состояние "Думаю, прошу не мешать". И так же, как и при чтении окончания этой операции надо дождаться, теми же средствами, как и при чтении.
282 +\\Пример программы без прерываний:
279 279  
280 -
281 -Example of a program without interrupts:
282 -
283 283  {{code language="assembler"}}
284 284  ;...............................................................
285 285  
286 -CmdWri=006; symbolic name of the "Write
287 -; block" command
287 +CmdWri=006; символическое наименование команды "Писать
288 + ; блок"
288 288  
289 -; In R3 we have the DR address left over from the previous fragment.
290 -; We correct it to the CSR and send the
291 -; write command code there
290 +; В R3 у нас от предыдущего фрагмента остался адрес DR.
291 +; Исправляем его на CSR и пересылаем туда код команды
292 +; записи
292 292   MOV #CmdWri,-(R3)
293 -5$: TSTB @R3 ; Let's check the ready bit
294 - BPL 5$; Not ready -> we go and check again once
295 - TST @R3; Let's check for an error
294 +5$: TSTB @R3 ; Проверим бит готовности
295 + BPL 5$; Не готово -> уходим проверять еще
296 + ; раз
297 + TST @R3; Проверим на ошибку
296 296   BMI ERR5
297 297  
298 298  ;....................................................................
... ... @@ -299,73 +299,73 @@
299 299  {{/code}}
300 300  
301 301  
302 -== 007: Get disk size ==
304 +== **007: Получить размер псевдодиска** ==
303 303  
304 -There are two commands for obtaining the size of a pseudo-disk, i.e. the AZn file-image mounted on the selected pseudo-drive.
305 -\\If the OS being used (or a program working with disks without an OS) can work with large (more than 32M) disks, you should use the command with the code 017. The sequence of actions: reset the controller (command 000), select the drive (p. 3.2) and send the code 017 to the CSR, and then, without any waiting, read from DR first the lower word, and then the higher word of the size of the selected drive (image file).
306 -\\If the OS you are using cannot work with disks larger than 32M (RT-11), you should use the 007 command - get the pseudo-disk size with a limit of up to 32M. The steps are similar: reset the controller, select the disk, send the 007 code to the CSR and read one word of the pseudo-disk size from DR. If the size of the image file mounted on the selected pseudo-drive is larger than 65534 blocks, the controller returns the number 65534 instead of this "large" size. We remind you that the number 65535 is used in some places for special purposes and cannot be the disk size.
307 -\\We also remind you that if the image file is not mounted on this drive, the sequence of actions will not work (command 001 select device) and the program execution will simply not reach this point. Therefore, these commands do not provide for errors.
306 +Есть две команды получения размера псевдодиска, т.е. смонтированного на выбранный псевдопривод AZn файл-образа.
307 +\\Если используемая ОС (или программа, работающая с дисками без ОС) умеет работать с большими (больше 32М) дисками, следует пользоваться [[командой с кодом 017>>doc:||anchor="H017:A041F43E43B44344743844244C44043043743C43544043F44143543243443E43443844143A4302C43143E43B44C44843E439"]]. Последовательность действий: сбросить контроллер (команда 000), выбрать накопитель (п. 3.2) и переслать в CSR код 017, а затем, без каких-либо ожиданий, считать из DR сначала младшее, и следом за ним старшее слово размера выбранного накопителя (файл-образа).
308 +\\Если используемая ОС не умеет работать с дисками бОльшими, чем 32М (RT-11), следует пользоваться командой 007 - получить размер псевдодиска с ограничением до 32М. Действия похожие: сбрасываем контроллер, выбираем диск, посылаем в CSR код 007 и считываем из DR одно слово размера псевдодиска. Если размер файл-образа, смонтированного на выбранный псевдопривод, больше 65534 блоков, вместо этого "большого" размера, контроллер возвращает число 65534. Напоминаем, что число 65535 кое-где используется в специальных целях и не может быть размером диска.
309 +\\Также напоминаем, что если на этот накопитель не смонтирован файл-образ, последовательность действий не пройдет (команда 001 выбор устройства) и исполнение программы до этого места просто не дойдет. Поэтому ошибок у этих команд не предусмотрено.
308 308  
309 -Example of a program with "small" disks
311 +Пример программы с "малыми" дисками
310 310  
311 311  {{code language="assembler"}}
312 312  ;......................................
313 313  
314 -GetSiz=007; Get the "small" disk size
316 +GetSiz=007; Получить "малый" размер диска
315 315  
316 -; From fragment 3.2 (disk selection) we have in R3
317 -; DR address (177222)
318 +; От фрагмента 3.2 (выбор диска) у нас в R3 остался
319 +; адрес DR (177222)
318 318  
319 - MOV #GetSiz,-(R3); send the command
320 - TST (R3)+; return the address in R3 back to DR
321 + MOV #GetSiz,-(R3); пошлем команду
322 + TST (R3)+; вернем адрес в R3 назад, на DR
321 321   MOV @R3,DskSiz
322 322  ;......................................
323 323  {{/code}}
324 324  
325 -== 010: Allow network operation ==
327 +== **010: Разрешить работу сети** ==
326 326  
327 -Command code 010. Having completed the sequence of actions for transferring the next portion of data, and expecting that the next request will not follow immediately, you can "utilize" the processor time of the STM32 microcontroller, which is the basis of AZ - occupy it with servicing the network. In the same RT-11, this can be done before exiting the AZ driver, before the .DRFIN macro command, which completes the execution of the input-output request.
328 -\\Indeed, the I/O operation is completed, the CPU program in the system will prepare a new portion of data for output, or figure out (based on the previously read data) where it should read something else, or generally think about something of its own. smile.gif In other words, after the I/O request is completed, there is a fairly high probability that there will be a pause in working with the AZ disks. So, the time of this pause can be given to servicing the network. To do this, before executing the .DRFIN macro in RT-11 or its analogue in other OS, you should send code 110 (enable network plus enable interrupts) to the CSR.
329 +Код команды 010. Закончив последовательность действий по передаче очередной порции данных, и ожидая, что следующий запрос последует не сразу же, можно "утилизировать" процессорное время микроконтроллера STM32, составляющего основу AZ - занять его обслуживанием сети. В той же RT-11 это можно сделать перед выходом из драйвера AZ, перед макрокомандой .DRFIN, завершающей исполнение запроса ввода-вывода.
330 +\\Действительно, операция ввода-вывода завершена, программа ЦП в системе будет готовить новую порцию данных для вывода, или соображать (на основании предыдущих прочитанных данных), где ей еще что-то прочитать, или вообще размышлять о чем-то своём. [[image:https://forum.maxiol.com/style_emoticons/default/smile.gif||alt="smile.gif"]] Другими словами, после окончания запроса ввода-вывода, довольно высока вероятность того, что последует пауза в работе с дисками AZ. Вот, время этой паузы и можно отдать на обслуживание сети. Для этого, перед исполнением макрокоманды .DRFIN в RT-11 или ее аналога в других ОС следует отправить в CSR код 110 (разрешить сеть плюс разрешить прерывания).
331 +\\Прерывание в этом случае не произойдет, оно активируется только по завершении "длительных" операций, которые переводят контроллер в состояние "Думаю, прошу не мешать", а установленный в "1" триггер разрешения прерываний, кроме этого, разрешает еще и работу сети, если она активирована. При запуске следующей операции ввода-вывода действия в п. 3.1 (сброс контроллера) сбросят и этот триггер, после чего программа обслуживания сети, обнаружив сброс этого триггера, прекратит (приостановит) свою работу и вернет управление основной программе обслуживания дисков AZ. Максимум, что можно заметить со стороны ЦП - это небольшая (10-20 мкс) задержка исполнения команды сброса, но это вполне умеренная плата за сетевые возможности.
332 +
329 329  
334 +== **011: Получить таблицу назначений приводов AZn** ==
330 330  
331 -In this case, the interrupt will not occur, it is activated only upon completion of "long" operations that transfer the controller to the "Thinking, please do not interfere" state, and the interrupt enable trigger set to "1" also enables network operation if it is activated. When the next input-output operation is started, the actions in paragraph 3.1 (controller reset) will also reset this trigger, after which the network service program, having detected the reset of this trigger, will stop (suspend) its work and return control to the main disk service program AZ. The maximum that can be noticed from the CPU side is a small (10-20 µs) delay in executing the reset command, but this is a very reasonable price for network capabilities.
336 +Код команды 011. Получив эту команду, контроллер переключается с буфера для блока на свою внутреннюю таблицу назначений (32 строки по 140 байт каждая)* . Перед выдачей этой команды следует сбросить контроллер. После выдачи этой команды следует выдать команду 015 (чтение буфера), но в этом случае будет читаться не буфер, а та самая таблица, последовательно, слово за словом.
337 +\\* начиная с версии v17, длина имени файла уже не 130 байт, а 386 байт (последнее слово - нулевое, для окончания строки)
332 332  
333 -== 011: Get AZn drive assignment table ==
339 +[[**//пример утилиты AZSMNT//**>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=59420]]
334 334  
335 -Command code 011. Upon receiving this command, the controller switches from the block buffer to its internal assignment table (32 lines of 140 bytes each)*. Before issuing this command, the controller should be reset. After issuing this command, command 015 (read buffer) should be issued, but in this case it will not be the buffer that is read, but the same table, sequentially, word by word.
336 -\\* starting with v17, the file name length is no longer 130 bytes, but 386 bytes (the last word is zero, to end the line)
337 337  
338 -[[AZSMNT utility example>>url:https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showtopic=5605&view=findpost&p=59420]]
342 +Пример программы:
339 339  
340 -
341 -Example program:
342 -
343 343  {{code language="assembler"}}
344 344  ;...................................
345 -AZ$CSR = 177220; Controller CSR
346 -RdBuf = 012; Command "Read from controller memory"
347 -RdTbl = 011; Command "Read assignment table"
348 -TblSiz = 1120.; Table length in bytes (decimal)
346 +AZ$CSR = 177220; CSR контроллера
347 +RdBuf = 012; Команда "Читать из памяти контроллера"
348 +RdTbl = 011; Команда "Читать таблицу назначений"
349 +TblSiz = 1120.; Длина таблицы в байтах (десятичная)
349 349  
350 -; We assume that R2 contains the address of the first word of the
351 -; memory area for the assignment table. We do not show the procedure for obtaining this address.
351 +; Считаем, что в R2 находится адрес первого слова
352 +; области памяти для таблицы назначений. Процедуру
353 +; получения этого адреса не показываем.
352 352  
353 - MOV #AZ$CSR,R3; Preparing the controller CSR
355 + MOV #AZ$CSR,R3; Готовим CSR контроллера
354 354  10$: CLR @R3;
355 - TSTB @R3; Reset the controller
357 + TSTB @R3; Сбросим контроллер
356 356   BPL 10$;
357 357  
358 - MOV #RdTbl,@R3;Command "Transfer
359 - ; table"
360 + MOV #RdTbl,@R3; Команда "Передать
361 + ; таблицу"
360 360  
361 - MOV #RdBuf,(R3+); Command "Read from
362 -; controller memory. At the same time, move the address in R3
363 -; to the DR of the controller (177222).
363 + MOV #RdBuf,(R3+); Команда "Читать из
364 +; памяти контроллера. Одновременно передвинем адрес в R3
365 +; на DR контроллера (177222).
364 364  
365 - MOV #TblSiz/2,R1; Prepare the word counter
367 + MOV #TblSiz/2,R1; Готовим счетчик слов
366 366  
367 -11$: MOV @R3,(R2)+; Send the current word
368 -SOB R1,11$; and repeat 560 times
369 +11$: MOV @R3,(R2)+; Перешлем текущее слово
370 + SOB R1,11$; и повторим 560 раз
369 369  ;...................................
370 370  {{/code}}
371 371