Skip to Content
Last modified by Max on 2025/03/02 15:18
From version 2.31
edited by Max
on 2025/02/25 14:06
Change comment: (Autosaved)
To version 2.46
edited by Max
on 2025/02/25 15:07
Change comment: (Autosaved)

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -542,13 +542,13 @@
542 542  
543 543  {{code language="assembler"}}
544 544  ;-------------------------------------------------------------
545 -; получение версии прошивки STM32 - результат в R1 R1=0 ошибка
545 +; getting STM32 firmware version - result in R1 R1=0 error
546 546  GTSTMV: MOV #AZ$CSR,R1
547 -1$: CLR (R1) ; Пошлем команду "Сброс"
548 - TSTB (R1) ; Проверим готовность контроллера
549 - BPL 1$ ; Если не готов, сбрасываем еще
547 +1$: CLR (R1) ; Send "Reset" command
548 + TSTB (R1) ;Check controller readinessконтроллера
549 + BPL 1$ ; If not ready, reset again
550 550   mov #27,(R1)
551 - TST (R1)+ ; Проверяем на ошибку
551 + TST (R1)+ ; Check for error
552 552   BMI 2$
553 553   mov (R1),R1
554 554   return
... ... @@ -558,45 +558,45 @@
558 558  {{/code}}
559 559  
560 560  
561 -== **030:  Нет операции** ==
561 +== 030: No operation ==
562 562  
563 -Основное назначение этой команды - устанавливать бит разрешения прерываний от контроллера. Команда передает бит разрешения прерывания, который находится с ней в одном слове, но не входит в ее состав (напоминаем, команда располагается в битах D0 - D5, а бит разрешения прерываний - D6), в соответствующий триггер контроллера и больше никак не влияет на процессы в контроллере. Управление этим триггером работает даже в состоянии "Думаю, прошу не мешать", и это главная особенность команды "нет операции".
564 -\\Команда имеет код 0030. Посылка в CSR кода 0130 разрешит прерывания от контроллера, посылка кода 0030 запретит их. Пример не приводится вследствие тривиальности его.
563 +The main purpose of this command is to set the interrupt enable bit from the controller. The command transfers the interrupt enable bit, which is in the same word with it, but is not part of it (remember, the command is located in bits D0 - D5, and the interrupt enable bit is D6), to the corresponding trigger of the controller and does not affect the processes in the controller in any other way. Control of this trigger works even in the "Thinking, please do not interfere" state, and this is the main feature of the "no operation" command.
564 +\\The command has the code 0030. Sending the code 0130 to the CSR will enable interrupts from the controller, sending the code 0030 will disable them. An example is not given due to its triviality.
565 565  
566 566  
567 -= **Блок команд работы с энергонезависимой памятью** =
567 += Command block for working with non-volatile memory =
568 568  
569 -Интерфейс предоставляет любому AZ-контроллеру доступ к 255 словам энергонезависимой памяти, все команды устанавливают бит готовности по завершению. Это позволяет сохранять пользовательские настройки в энергонезависимой памяти, к примеру это используется в AZБК - там сохраняются настройки для более комфортной работы контроллера.
569 +The interface provides any AZ controller with access to 255 words of non-volatile memory, all commands set the ready bit upon completion. This allows you to save user settings in non-volatile memory, for example, this is used in AZBK ??- there are saved settings for more comfortable operation of the controller.
570 570  
571 -Все команды этого блока используют буфер энергонезависимой памяти для своей работы.
571 +All commands in this block use a non-volatile memory buffer for their operation.
572 572  
573 -== **021: Cчитать блок энергонезависимой памяти в буфер** ==
573 +== 021: Read non-volatile memory block into buffer ==
574 574  
575 575  (% class="wikigeneratedid" %)
576 -Код команды 021, данная команда вызывает чтение блока энергонезависимой памяти в буфер энергонезависимой памяти.
576 +Command code 021, this command causes a block of non-volatile memory to be read into the non-volatile memory buffer.
577 577  
578 578  
579 -== **022: Отдать на шину считанный блок энергонезависимой памяти из буфера** ==
579 +== 022: Transfer the read block of non-volatile memory from the buffer to the bus ==
580 580  
581 581  (% class="wikigeneratedid" %)
582 -Код команды 022, данная команда обеспечивает передачу буфера энергонезависимой памяти в регистр DR для считывания.
582 +Command code 022, this command ensures that the non-volatile memory buffer is transferred to the DR register for reading.
583 583  
584 584  (% class="wikigeneratedid" %)
585 -Пример программы
585 +Example program
586 586  
587 587  {{code language="assembler"}}
588 -AZ$CSR = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
589 -AZ$DR = 177222; регистр данных (DR)
588 +AZ$CSR = 177220; command and status register (CSR)
589 +AZ$DR = 177222; data register (DR)
590 590  
591 591  
592 -; trap 50 - cброс AZ
592 +; trap 50 - reset AZ
593 593  ; результат в R1 =0 ok
594 594  AZreset: MOV #AZ$CSR,R1
595 -1$: CLR (R1); Пошлем команду "Сброс"
596 - TSTB (R1); Проверим готовность контроллера
597 - BPL 1$; Если не готов, сбрасываем еще
598 - ; раз и проверяем снова
599 - TST (R1); Проверим на ошибку,
595 +1$: CLR (R1); Send the "Reset" command
596 + TSTB (R1); Check the controller readiness
597 + BPL 1$; If not ready, reset again
598 +; once and check again
599 + TST (R1); Check for an error,
600 600   BMI 0ERR$
601 601   CLR R1
602 602   return
... ... @@ -605,30 +605,30 @@
605 605   return
606 606  
607 607  
608 -; trap 54 - чтение энергонезависимой памяти блока 1 EEPROM в буфер с адреса ADREEPROMMEM
609 -; результат R3 - адрес, если R3=0 ошибка
610 -; статус чтения в R1 0 - ok
611 -; 1 - размер не соответствует сохраненному
612 -; 2 - oшибка версии
613 -; 3 - oшибка контрольной суммы
608 +; trap 54 - reading non-volatile memory of block 1 EEPROM to the buffer from the address ADREEPROMMEM
609 +; result R3 - address, if R3=0 error
610 +; read status in R1 0 - ok
611 +; 1 - size does not match saved
612 +; 2 - version error
613 +; 3 - checksum error
614 614  ReadEEPROM: push R2
615 - call AZreset; сбросим
615 + call AZreset; reset
616 616   tst R1
617 617   bne 0ERR$
618 618  ; теперь читаем
619 619   MOV #AZ$CSR,R1
620 - mov #21,(R1); считать блок 1 энергонезависимой памяти в буфер
621 -0$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
622 - BPL 0$; ждем
623 - mov #22,(R1); отдать на шину считанный блок энергонезависимой памяти из буфера
624 -1$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
625 - BPL 1$; ждем
626 - TST (R1)+; инкрементируем
620 + mov #21,(R1); read block 1 of non-volatile memory into buffer
621 +0$: TSTB (R1); check execution result
622 + BPL 0$; wait
623 + mov #22,(R1); send read block of non-volatile memory from buffer to bus
624 +1$: TSTB (R1); check execution result
625 + BPL 1$; wait
626 + TST (R1)+; increment
627 627   mov #ADREEPROMMEM,R3
628 - mov #256.,R2; читаем 256. слов; первое слово - результат чтения
629 -2$: mov (R1),(R3)+; читаем блок слов в память
628 + mov #256.,R2; read 256. words; first word is reading result
629 +2$: mov (R1),(R3)+; read block of words into memory
630 630   sob R2,2$
631 - mov #ADREEPROMMEM,R3; успешно
631 + mov #ADREEPROMMEM,R3; successful
632 632   mov (R3),R1
633 633   br 0END$
634 634  0ERR$: CLR R3
... ... @@ -636,41 +636,39 @@
636 636   return
637 637  {{/code}}
638 638  
639 -очевидно, после считывания памяти необходимо проверить код результата в первом слове - см расшифровку кодов ошибок
640 -\\Примеры возвращаемых данных по командам
641 -\\последовательная подача команды 021 и затем 022 позволит считать 256. слов
642 -из энергонезависимой памяти
643 -**Внимание! **первое слово это будет статус успешности чтения
644 -
639 +obviously, after reading the memory, it is necessary to check the result code in the first word - see the decoding of error codes
640 +\\Examples of returned data for commands
641 +\\sequentially issuing the command 021 and then 022 will allow reading 256 words from non-volatile memory
642 +Attention! The first word will be the reading success status
645 645  
646 646  * 0 - ok
647 -* 1 - размер не соответствует сохраненному
648 -* 2 - oшибка версии
649 -* 3 - oшибка контрольной суммы
645 +* 1 - size does not match saved
646 +* 2 - version error
647 +* 3 - checksum error
650 650  
651 -== **023: Принять с шины в буфер данные для последующей записи в буфер** ==
649 +== 023: Receive data from the bus into the buffer for subsequent writing into the buffer ==
652 652  
653 -Код команды 023, данная команда позволяет наполнить буфер энергонезависимой памяти
651 +Command code 023, this command allows you to fill the non-volatile memory buffer
654 654  
655 -== **024: Записать из буфера в блок энергонезависимой памяти** ==
653 +== 024: Write from buffer to non-volatile memory block ==
656 656  
657 -Код команды 024, данная команда вызывает запись блока энергонезависимой памяти из буфера энергонезависимой памяти.
655 +Command code 024, this command causes a non-volatile memory block to be written from the non-volatile memory buffer.
658 658  
659 -Пример программы
657 +Example program
660 660  
661 661  {{code language="assembler"}}
662 -AZ$CSR = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
663 -AZ$DR = 177222; регистр данных (DR)
660 +AZ$CSR = 177220; Command and Status Register (CSR)
661 +AZ$DR = 177222; Data Register (DR)
664 664  
665 665  
666 -; trap 50 - cброс AZ
664 +; trap 50 - reset AZ
667 667  ; результат в R1 =0 ok
668 668  AZreset: MOV #AZ$CSR,R1
669 -1$: CLR (R1); Пошлем команду "Сброс"
670 - TSTB (R1); Проверим готовность контроллера
671 - BPL 1$; Если не готов, сбрасываем еще
672 - ; раз и проверяем снова
673 - TST (R1); Проверим на ошибку,
667 +1$: CLR (R1); Send the "Reset" command
668 + TSTB (R1); Check the controller readiness
669 + BPL 1$; If not ready, reset again
670 +; once and check again
671 + TST (R1); Check for an error,
674 674   BMI 0ERR$
675 675   CLR R1
676 676   return
... ... @@ -678,27 +678,27 @@
678 678   COM R1
679 679   return
680 680  
681 -; trap 55 - запись энергонезависимой памяти из буфера с адреса ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
679 +; trap 55 - write non-volatile memory from the buffer at address ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
682 682  WriteEEPROM: push R1
683 683   push R2
684 684   push R3
685 - call AZreset; сбросим
683 + call AZreset; reset
686 686   tst R1
687 687   bne 0ERR$
688 688  
689 689   MOV #AZ$CSR,R1
690 - mov #23,(R1); командуем что будем писать данные в буфер
691 -0$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
692 - BPL 0$; ждем
693 - TST (R1)+; инкрементируем
688 + mov #23,(R1);command that we will write data to the buffer
689 +0$: TSTB (R1); check the result of executio
690 + BPL 0$; wait
691 + TST (R1)+; increment
694 694   mov #ADREEPROMMEM+2,R3
695 - mov #255.,R2; пишем 255. слов; первое слово пропускаем - результат чтения
696 -1$: mov (R3)+,(R1); отдаем в контроллер
693 + mov #255.,R2; write 255. words; skip the first word - the result of reading
694 +1$: mov (R3)+,(R1); send to the controller
697 697   sob R2,1$
698 - tst -(R1); декрементируем
699 - mov #24,(R1); записать из буфера в блок 1 энергонезависимой памяти
700 -2$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
701 - BPL 2$; ждем
696 + tst -(R1); decrement
697 + mov #24,(R1); write from the buffer to block 1 of non-volatile memory
698 +2$: TSTB (R1); check the result of execution
699 + BPL 2$; we are waiting
702 702   br 0END$
703 703  0ERR$: CLR R3
704 704  0END$: pop R3
... ... @@ -707,11 +707,11 @@
707 707   return
708 708  {{/code}}
709 709  
710 -**Обращаю внимание**, при записи, буфер идет сразу с данными, те нет первого слова со статусом.
708 +**Please note** that when recording, the buffer immediately comes with the data, i.e. there is no first word with the statu
711 711  
712 712  
713 713  
714 -= Блок команд для работы с RTC и NTP =
712 += Block of commands for working with RTC and NTP =
715 715  
716 716  В контроллере AZ®  есть 2 источника получения даты-времени, первый это RTC встроенный в STM32, второй это часы в стеке TCP/IP.  Часы RTC работают автономно при наличии установленной батарейки 2032. Часы в стеке TCP/IP устанавливаются на основании данных с NTP-сервера.
717 717