Changes for page API контроллеров AZ®

Last modified by Max on 2025/03/02 15:18

From 2.33 to 2.34 From 2.48 to 2.49

From version 2.34

edited by Max
on 2025/02/25 14:16

Change comment: (Autosaved)

To version 2.48

edited by Max
on 2025/02/25 15:16

Change comment: There is no comment for this version

Raw
Rendered

Summary

Page properties (1 modified, 0 added, 0 removed)

Details

Page properties

Content

@@ -564,39 +564,39 @@
  \\The command has the code 0030. Sending the code 0130 to the CSR will enable interrupts from the controller, sending the code 0030 will disable them. An example is not given due to its triviality.
--= **Блок команд работы с энергонезависимой памятью** =
++= Command block for working with non-volatile memory =
--Интерфейс предоставляет любому AZ-контроллеру доступ к 255 словам энергонезависимой памяти, все команды устанавливают бит готовности по завершению. Это позволяет сохранять пользовательские настройки в энергонезависимой памяти, к примеру это используется в AZБК - там сохраняются настройки для более комфортной работы контроллера.
++The interface provides any AZ controller with access to 255 words of non-volatile memory, all commands set the ready bit upon completion. This allows you to save user settings in non-volatile memory, for example, this is used in AZBK ??- there are saved settings for more comfortable operation of the controller.
--Все команды этого блока используют буфер энергонезависимой памяти для своей работы.
++All commands in this block use a non-volatile memory buffer for their operation.
--== **021: Cчитать блок энергонезависимой памяти в буфер** ==
++== 021: Read non-volatile memory block into buffer ==
  (% class="wikigeneratedid" %)
--Код команды 021, данная команда вызывает чтение блока энергонезависимой памяти в буфер энергонезависимой памяти.
++Command code 021, this command causes a block of non-volatile memory to be read into the non-volatile memory buffer.
--== **022: Отдать на шину считанный блок энергонезависимой памяти из буфера** ==
++== 022: Transfer the read block of non-volatile memory from the buffer to the bus ==
  (% class="wikigeneratedid" %)
--Код команды 022, данная команда обеспечивает передачу буфера энергонезависимой памяти в регистр DR для считывания.
++Command code 022, this command ensures that the non-volatile memory buffer is transferred to the DR register for reading.
  (% class="wikigeneratedid" %)
--Пример программы
++Example program
  {{code language="assembler"}}
--AZ$CSR      = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
--AZ$DR       = 177222; регистр данных (DR)
++AZ$CSR = 177220; command and status register (CSR)
++AZ$DR = 177222; data register (DR)
--; trap 50 - cброс AZ
++; trap 50 - reset AZ
  ; результат в R1  =0 ok
  AZreset:        MOV     #AZ$CSR,R1
--1$:             CLR     (R1); Пошлем команду "Сброс"
--                TSTB    (R1); Проверим готовность контроллера
--                BPL     1$; Если не готов, сбрасываем еще
--            ; раз и проверяем снова
--                TST     (R1); Проверим на ошибку,
++1$:             CLR     (R1); Send the "Reset" command
++                TSTB    (R1); Check the controller readiness
++                BPL     1$; If not ready, reset again
++; once and check again
++                TST     (R1); Check for an error,
                  BMI     0ERR$
                  CLR     R1
                  return
@@ -605,30 +605,30 @@
                  return
--; trap 54 - чтение энергонезависимой памяти блока 1 EEPROM в буфер с адреса ADREEPROMMEM
--; результат R3 - адрес, если R3=0 ошибка
--; статус чтения в R1 0 - ok
--; 1 - размер не соответствует сохраненному
--; 2 - oшибка версии
--; 3 - oшибка контрольной суммы
++; trap 54 - reading non-volatile memory of block 1 EEPROM to the buffer from the address ADREEPROMMEM
++; result R3 - address, if R3=0 error
++; read status in R1 0 - ok
++; 1 - size does not match saved
++; 2 - version error
++; 3 - checksum error
  ReadEEPROM:     push    R2
--                call    AZreset; сбросим
++                call    AZreset; reset
                  tst     R1
                  bne     0ERR$
  ; теперь читаем
                  MOV     #AZ$CSR,R1
--                mov     #21,(R1); считать блок 1 энергонезависимой памяти в буфер
--0$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     0$; ждем
--                mov     #22,(R1); отдать на шину считанный блок  энергонезависимой памяти из буфера
--1$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     1$; ждем
--                TST     (R1)+; инкрементируем
++                mov     #21,(R1); read block 1 of non-volatile memory into buffer
++0$:             TSTB    (R1); check execution result
++                BPL     0$; wait
++                mov     #22,(R1); send read block of non-volatile memory from buffer to bus
++1$:             TSTB    (R1); check execution result
++                BPL     1$; wait
++                TST     (R1)+; increment
                  mov     #ADREEPROMMEM,R3
--                mov     #256.,R2; читаем 256. слов; первое слово - результат чтения
--2$:             mov     (R1),(R3)+; читаем блок слов в память
++                mov     #256.,R2; read 256. words; first word is reading result
++2$:             mov     (R1),(R3)+; read block of words into memory
                  sob     R2,2$
--                mov     #ADREEPROMMEM,R3; успешно
++                mov     #ADREEPROMMEM,R3; successful
                  mov     (R3),R1
                  br      0END$
 ERR$:          CLR     R3
@@ -636,41 +636,39 @@
                  return
  {{/code}}
--очевидно, после считывания памяти необходимо проверить код результата в первом слове - см расшифровку кодов ошибок
--\\Примеры возвращаемых данных по командам
--\\последовательная подача команды 021 и затем 022 позволит считать 256. слов
--из энергонезависимой памяти
--**Внимание! **первое слово это будет статус успешности чтения
--
++obviously, after reading the memory, it is necessary to check the result code in the first word - see the decoding of error codes
++\\Examples of returned data for commands
++\\sequentially issuing the command 021 and then 022 will allow reading 256 words from non-volatile memory
++Attention! The first word will be the reading success status
  * 0 - ok
--* 1 - размер не соответствует сохраненному
--* 2 - oшибка версии
--* 3 - oшибка контрольной суммы
++* 1 - size does not match saved
++* 2 - version error
++* 3 - checksum error
--== **023: Принять с шины в буфер данные для последующей записи в буфер** ==
++== 023: Receive data from the bus into the buffer for subsequent writing into the buffer ==
--Код команды 023, данная команда позволяет наполнить буфер энергонезависимой памяти
++Command code 023, this command allows you to fill the non-volatile memory buffer
--== **024: Записать из буфера в блок энергонезависимой памяти** ==
++== 024: Write from buffer to non-volatile memory block ==
--Код команды 024, данная команда вызывает запись блока энергонезависимой памяти из буфера энергонезависимой памяти.
++Command code 024, this command causes a non-volatile memory block to be written from the non-volatile memory buffer.
--Пример программы
++Example program
  {{code language="assembler"}}
--AZ$CSR      = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
--AZ$DR       = 177222; регистр данных (DR)
++AZ$CSR = 177220; Command and Status Register (CSR)
++AZ$DR = 177222; Data Register (DR)
--; trap 50 - cброс AZ
++; trap 50 - reset AZ
  ; результат в R1  =0 ok
  AZreset:        MOV     #AZ$CSR,R1
--1$:             CLR     (R1); Пошлем команду "Сброс"
--                TSTB    (R1); Проверим готовность контроллера
--                BPL     1$; Если не готов, сбрасываем еще
--            ; раз и проверяем снова
--                TST     (R1); Проверим на ошибку,
++1$:             CLR     (R1); Send the "Reset" command
++                TSTB    (R1); Check the controller readiness
++                BPL     1$; If not ready, reset again
++; once and check again
++                TST     (R1); Check for an error,
                  BMI     0ERR$
                  CLR     R1
                  return
@@ -678,27 +678,27 @@
                  COM     R1
                  return
--; trap 55 - запись энергонезависимой памяти из буфера с адреса ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
++; trap 55 - write non-volatile memory from the buffer at address ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
  WriteEEPROM:    push    R1
                  push    R2
                  push    R3
--                call    AZreset; сбросим
++                call    AZreset; reset
                  tst     R1
                  bne     0ERR$
                  MOV     #AZ$CSR,R1
--                mov     #23,(R1); командуем что будем писать данные в буфер
--0$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     0$; ждем
--                TST     (R1)+; инкрементируем
++                mov     #23,(R1);command that we will write data to the buffer
++0$:             TSTB    (R1); check the result of executio
++                BPL     0$; wait
++                TST     (R1)+; increment
                  mov     #ADREEPROMMEM+2,R3
--                mov     #255.,R2; пишем 255. слов; первое слово пропускаем - результат чтения
--1$:             mov     (R3)+,(R1); отдаем в контроллер
++                mov     #255.,R2; write 255. words; skip the first word - the result of reading
++1$:             mov     (R3)+,(R1); send to the controller
                  sob     R2,1$
--                tst     -(R1); декрементируем
--                mov     #24,(R1); записать из буфера в блок 1 энергонезависимой памяти
--2$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     2$; ждем
++                tst     -(R1); decrement
++                mov     #24,(R1); write from the buffer to block 1 of non-volatile memory
++2$:             TSTB    (R1); check the result of execution
++                BPL     2$; we are waiting
                  br      0END$
 ERR$:          CLR     R3
 END$:          pop     R3
@@ -707,23 +707,21 @@
                  return
  {{/code}}
--**Обращаю внимание**, при записи, буфер идет сразу с данными, те нет первого слова со статусом.
++**Please note** that when recording, the buffer immediately comes with the data, i.e. there is no first word with the statu
--= Блок команд для работы с RTC и NTP =
++= Block of commands for working with RTC and NTP =
--В контроллере AZ®  есть 2 источника получения даты-времени, первый это RTC встроенный в STM32, второй это часы в стеке TCP/IP.  Часы RTC работают автономно при наличии установленной батарейки 2032. Часы в стеке TCP/IP устанавливаются на основании данных с NTP-сервера.
++The AZ® controller has 2 sources of date-time, the first is the RTC built into the STM32, the second is the clock in the TCP/IP stack. The RTC clock works autonomously with a 2032 battery installed. The clock in the TCP/IP stack is set based on data from the NTP server.
--== Формат буфера timestamp (доступен по чтению) ==
++== Buffer format timestamp (readable) ==
--API контроллера сразу готовит время в нескольких форматах, дабы его было удобно применить на стороне PDP-11
++The controller API immediately prepares time in several formats, so that it can be conveniently used on the PDP-11 side
  {{info}}
--формат буфера даты-времени
--offset в восьмеричной системе - те слова
--формат буфера даты-времени
++datetime buffer format octal offset - those words datetime buffer format
  \\[0]=rtc_rt11date();
  [2]=rt11 time 50Hz big word;
  [4]=rt11 time 50Hz little word;
@@ -741,72 +741,72 @@
  {{/info}}
--== Формат буфера SimpleIN (при записи) ==
++== SimpleIN buffer format (when writing) ==
--формат максимально упрощен, для работы со стороны PDP-11
++the format is simplified as much as possible, for work with PDP-11
  {{info}}
--offset в восьмеричной системе - те слова
++offset in octal - those words
--[0]=year       год, младшие две цифры - те 22 а не 2022(!)
--[2]=month;     месяц
--[4]=day;       день
--[6]=wday;      день недели =0 не установлен, 1- понедельник 2 - вторник итд
--[10]=hour;     час
--[12]=min;      минута
--[14]=sec;      секунда
++[0]=year, the lower two digits are 22 and not 2022(!)
++[2]=month; month
++[4]=day; day
++[6]=wday; day of the week =0 not set, 1 - Monday 2 - Tuesday etc.
++[10]=hour; hour
++[12]=min; minute
++[14]=sec; second
  {{/info}}
--== **031:  Получить время из RTC в буфер timestamp** ==
++== 031: Get time from RTC to timestamp buffer ==
--Код команды 031, данная команда использует RTC часы как источник заполнения буфера timestamp
++Command code 031, this command uses RTC clock as a source of filling the timestamp buffer
--Пример программы:
++Example program:
  {{code language="assembler"}}
--; trap 61 - чтение данных часов из автономных часов RTC
--; R3 - адрес буфера куда надо считать
--; результат в R3 адрес, если успешно. R3=0  если ошибка
++; trap 61 - reading clock data from autonomous RTC clock
++; R3 - buffer address where to read
++; result in R3 address if successful. R3=0 if error
  GetDateFromRTC: push    R0
                  push    R1
                  push    R2
--                call    AZreset; сбросим
++                call    AZreset;  reset
                  tst     R1
                  bne     G60ERR
                  MOV     #AZ$CSR,R1
                  mov     #31,(R1)
--                br      G60; идем туда тк дальше код одинаковый
++                br      G60; let's go there because further code is the same
  {{/code}}
--== **032:  Получить время из буфера timestamp** ==
++== 032: Get time from timestamp buffer ==
--Код команды 032, данная команда отдает на шину содержимое буфера timestamp
++Command code 032, this command sends the contents of the timestamp buffer to the bus
  {{code language="assembler"}}
--; работа с часами
--; trap 60 - чтение данных часов из TCP/IP стека
--; R3 - адрес буфера куда надо считать
--; результат в R3 адрес, если успешно. R3=0  если ошибка
++; working with clock
++; trap 60 - reading clock data from TCP/IP stack
++; R3 - buffer address where to read
++; result in R3 address if successful. R3=0 if error
  GetDateFromLAN: push    R0
                  push    R1
                  push    R2
--                call    AZreset; сбросим
++                call    AZreset; reset
                  tst     R1
                  bne     G60ERR
                  MOV     #AZ$CSR,R1
                  mov     #42,(R1)
--G60:            TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     G60; ждем
++G60:            TSTB    (R1); check execution result
++                BPL     G60; wait
                  mov     #32,(R1)
--1$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
++1$:             TSTB    (R1); check execution result
                  BPL     1$; ждем
--                TST     (R1)+; инкрементируем
--                mov     R3,R0; запомним R3 - адрес
--                mov     #10.,R2; читаем 10 слов
--2$:             mov     (R1),(R3)+; читаем блок слов в память
++                TST     (R1)+;  increment
++                mov     R3,R0; remember R3 address
++                mov     #10.,R2;  read 10 words
++2$:             mov     (R1),(R3)+; read block of words into memory
                  sob     R2,2$
--                mov     R0,R3; успешно, вернем адрес в R3
++                mov     R0,R3; successful, return address to R3
                  br      0END$
  G60ERR:         CLR     R3
 END$:          pop     R2
@@ -815,11 +815,11 @@
                  return
  {{/code}}
--Стоит проверить корректность полученного времени:
++It is worth checking the correctness of the received time:
  {{code language="assembler"}}
--; trap 63 - проверка корректности времени
--; R3 - адрес буфера, результат в R3, если адрес буфера то OK, =0 ошибка
++; trap 63 - check time correctness
++; R3 - buffer address, result in R3, if buffer address then OK, =0 error
  CheckDateTime:  Cmp     6(r3),#2021.
                  Blos    1err
                  Cmp     6(r3),#2100.
@@ -829,41 +829,41 @@
                  return
  {{/code}}
--== **033:  Запись времени-даты в буфер SimpleIN** ==
++== 033: Write time-date to SimpleIN buffer ==
--Код команды 033, данная команда  принимает с шины данные в буфер SimpleIN
++Command code 033, this command receives data from the bus into the SimpleIN buffer
--Работа данной команды аналогична работе команд [[023>>doc:||anchor="H023:41F44043843D44F44244C44144843843D44B43243144344443544043443043D43D44B43543443B44F43F43E44143B43543444344E44943543943743043F438441438432431443444435440"]] и [[016>>doc:||anchor="H016:A041F44043843D44F44244C43143B43E43A43443043D43D44B445432431443444435440"]].
++The operation of this command is similar to the operation of commands 023 and 016.
--== **034:  Установка RTC на основании данных из буфера** ==
++== 034: Set RTC based on buffer data ==
--Код команды 034, данная команда  устанавливает RTC на основании данных в буфере SimpleIN
++Command code 034, this command sets the RTC based on the data in the SimpleIN buffer
--Данная команда выполняется быстро, но для исключения проблем цикл ожидания выполнения рекомендуется.
++This command executes quickly, but to avoid problems, a wait loop is recommended.
--== **035:  Стимуляция запроса времени с NTP сервера, установка на основании ответа** ==
++== 035: Stimulate time request from NTP server, set based on response ==
--Код команды 035, данная команда отправляет запрос на NTP cервер (установленный в AZ.INI файле или полученный от DHCP) и устанавливает часы в стеке TCP/IP.
++Command code 035, this command sends a request to the NTP server (set in the AZ.INI file or received from DHCP) and sets the clock in the TCP/IP stack.
--Пример программы: отсылка запроса на установку времени с NTP сервера
++Example program: sending a request to set the time from an NTP server
  {{code language="assembler"}}
--; trap 62 - отсылка запроса на установку времени с NTP сервера
++; trap 62 - sending a request to set the time from the NTP server
  GetDateNTPtoNET:push    R1
--                call    AZreset; сбросим
++                call    AZreset; reset
                  tst     R1
                  bne     0ERR$
                  MOV     #AZ$CSR,R1
                  mov     #35,(R1)
--0$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
--                BPL     0$; ждем
++0$:             TSTB    (R1); check the result of execution
++                BPL     0$; wait
 ERR$:          pop     R1
                  return
  {{/code}}
--Выполнение команды занимает 1-2 секунды в среднем. Данная команда требует работы стека TCP/IP, соответственно нужны циклы ожидания при включенном стеке.
++The command execution takes 1-2 seconds on average. This command requires the TCP/IP stack to work, so waiting cycles are needed when the stack is enabled.
--Пример цикла опроса с целью получить время с сети
++An example of a polling cycle to get time from the network
  {{code language="assembler"}}
  ; дата-время

Changes for page API контроллеров AZ®

Summary

Details

Applications

Navigation

Need help?