Skip to Content
Last modified by Max on 2025/03/02 15:18
From version 2.39
edited by Max
on 2025/02/25 14:36
Change comment: (Autosaved)
To version 2.29
edited by Max
on 2025/02/25 14:00
Change comment: There is no comment for this version

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -529,26 +529,27 @@
529 529  {{/code}}
530 530  
531 531  
532 -== 020: Get extended diagnostic code ==
532 +== **020: Получить расширенный код диагностики** ==
533 533  
534 -Command code 020, after resetting the controller, you should issue this command in the CSR and then read two words of extended diagnostics from DR. The command is instant, no waiting is required.
534 +Код команды 020, после сброса контроллера следует выдать эту команду в CSR и затем прочитать два слова расширенной диагностики из DR. Команда мгновенная, ожидание не требуется.
535 535  
536 536  
537 -== 027: Get firmware version AZ STM32 ==
537 +== **027: Получить версию firmware AZ STM32** ==
538 538  
539 -Command code 027, returns 2 words
540 -\\first word - 06404 = high byte 13. this is the firmware version, low byte 4. this is the hardware version - i.e. AZБК in this case second word - 037 = this is the maximum mountable disk - 31.
539 +Код команды 027, возвращает 2 слова
540 +\\первое слово - 06404 = старший байт 13. это версия прошивки, младший байт 4. это версия железа - те AZБК в данном случае
541 +второе слово - 037 = это максимальный монтируемый диск - 31.
541 541  
542 542  
543 543  {{code language="assembler"}}
544 544  ;-------------------------------------------------------------
545 -; getting STM32 firmware version - result in R1 R1=0 error
546 +; получение версии прошивки STM32 - результат в R1 R1=0 ошибка
546 546  GTSTMV: MOV #AZ$CSR,R1
547 -1$: CLR (R1) ; Send "Reset" command
548 - TSTB (R1) ;Check controller readinessконтроллера
549 - BPL 1$ ; If not ready, reset again
548 +1$: CLR (R1) ; Пошлем команду "Сброс"
549 + TSTB (R1) ; Проверим готовность контроллера
550 + BPL 1$ ; Если не готов, сбрасываем еще
550 550   mov #27,(R1)
551 - TST (R1)+ ; Check for error
552 + TST (R1)+ ; Проверяем на ошибку
552 552   BMI 2$
553 553   mov (R1),R1
554 554   return
... ... @@ -558,45 +558,45 @@
558 558  {{/code}}
559 559  
560 560  
561 -== 030: No operation ==
562 +== **030:  Нет операции** ==
562 562  
563 -The main purpose of this command is to set the interrupt enable bit from the controller. The command transfers the interrupt enable bit, which is in the same word with it, but is not part of it (remember, the command is located in bits D0 - D5, and the interrupt enable bit is D6), to the corresponding trigger of the controller and does not affect the processes in the controller in any other way. Control of this trigger works even in the "Thinking, please do not interfere" state, and this is the main feature of the "no operation" command.
564 -\\The command has the code 0030. Sending the code 0130 to the CSR will enable interrupts from the controller, sending the code 0030 will disable them. An example is not given due to its triviality.
564 +Основное назначение этой команды - устанавливать бит разрешения прерываний от контроллера. Команда передает бит разрешения прерывания, который находится с ней в одном слове, но не входит в ее состав (напоминаем, команда располагается в битах D0 - D5, а бит разрешения прерываний - D6), в соответствующий триггер контроллера и больше никак не влияет на процессы в контроллере. Управление этим триггером работает даже в состоянии "Думаю, прошу не мешать", и это главная особенность команды "нет операции".
565 +\\Команда имеет код 0030. Посылка в CSR кода 0130 разрешит прерывания от контроллера, посылка кода 0030 запретит их. Пример не приводится вследствие тривиальности его.
565 565  
566 566  
567 -= Command block for working with non-volatile memory =
568 += **Блок команд работы с энергонезависимой памятью** =
568 568  
569 -The interface provides any AZ controller with access to 255 words of non-volatile memory, all commands set the ready bit upon completion. This allows you to save user settings in non-volatile memory, for example, this is used in AZBK ??- there are saved settings for more comfortable operation of the controller.
570 +Интерфейс предоставляет любому AZ-контроллеру доступ к 255 словам энергонезависимой памяти, все команды устанавливают бит готовности по завершению. Это позволяет сохранять пользовательские настройки в энергонезависимой памяти, к примеру это используется в AZБК - там сохраняются настройки для более комфортной работы контроллера.
570 570  
571 -All commands in this block use a non-volatile memory buffer for their operation.
572 +Все команды этого блока используют буфер энергонезависимой памяти для своей работы.
572 572  
573 -== 021: Read non-volatile memory block into buffer ==
574 +== **021: Cчитать блок энергонезависимой памяти в буфер** ==
574 574  
575 575  (% class="wikigeneratedid" %)
576 -Command code 021, this command causes a block of non-volatile memory to be read into the non-volatile memory buffer.
577 +Код команды 021, данная команда вызывает чтение блока энергонезависимой памяти в буфер энергонезависимой памяти.
577 577  
578 578  
579 -== 022: Transfer the read block of non-volatile memory from the buffer to the bus ==
580 +== **022: Отдать на шину считанный блок энергонезависимой памяти из буфера** ==
580 580  
581 581  (% class="wikigeneratedid" %)
582 -Command code 022, this command ensures that the non-volatile memory buffer is transferred to the DR register for reading.
583 +Код команды 022, данная команда обеспечивает передачу буфера энергонезависимой памяти в регистр DR для считывания.
583 583  
584 584  (% class="wikigeneratedid" %)
585 -Example program
586 +Пример программы
586 586  
587 587  {{code language="assembler"}}
588 -AZ$CSR = 177220; command and status register (CSR)
589 -AZ$DR = 177222; data register (DR)
589 +AZ$CSR = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
590 +AZ$DR = 177222; регистр данных (DR)
590 590  
591 591  
592 -; trap 50 - reset AZ
593 +; trap 50 - cброс AZ
593 593  ; результат в R1 =0 ok
594 594  AZreset: MOV #AZ$CSR,R1
595 -1$: CLR (R1); Send the "Reset" command
596 - TSTB (R1); Check the controller readiness
597 - BPL 1$; If not ready, reset again
598 -; once and check again
599 - TST (R1); Check for an error,
596 +1$: CLR (R1); Пошлем команду "Сброс"
597 + TSTB (R1); Проверим готовность контроллера
598 + BPL 1$; Если не готов, сбрасываем еще
599 + ; раз и проверяем снова
600 + TST (R1); Проверим на ошибку,
600 600   BMI 0ERR$
601 601   CLR R1
602 602   return
... ... @@ -605,30 +605,30 @@
605 605   return
606 606  
607 607  
608 -; trap 54 - reading non-volatile memory of block 1 EEPROM to the buffer from the address ADREEPROMMEM
609 -; result R3 - address, if R3=0 error
610 -; read status in R1 0 - ok
611 -; 1 - size does not match saved
612 -; 2 - version error
613 -; 3 - checksum error
609 +; trap 54 - чтение энергонезависимой памяти блока 1 EEPROM в буфер с адреса ADREEPROMMEM
610 +; результат R3 - адрес, если R3=0 ошибка
611 +; статус чтения в R1 0 - ok
612 +; 1 - размер не соответствует сохраненному
613 +; 2 - oшибка версии
614 +; 3 - oшибка контрольной суммы
614 614  ReadEEPROM: push R2
615 - call AZreset; reset
616 + call AZreset; сбросим
616 616   tst R1
617 617   bne 0ERR$
618 618  ; теперь читаем
619 619   MOV #AZ$CSR,R1
620 - mov #21,(R1); read block 1 of non-volatile memory into buffer
621 -0$: TSTB (R1); check execution result
622 - BPL 0$; wait
623 - mov #22,(R1); send read block of non-volatile memory from buffer to bus
624 -1$: TSTB (R1); check execution result
625 - BPL 1$; wait
626 - TST (R1)+; increment
621 + mov #21,(R1); считать блок 1 энергонезависимой памяти в буфер
622 +0$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
623 + BPL 0$; ждем
624 + mov #22,(R1); отдать на шину считанный блок энергонезависимой памяти из буфера
625 +1$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
626 + BPL 1$; ждем
627 + TST (R1)+; инкрементируем
627 627   mov #ADREEPROMMEM,R3
628 - mov #256.,R2; read 256. words; first word is reading result
629 -2$: mov (R1),(R3)+; read block of words into memory
629 + mov #256.,R2; читаем 256. слов; первое слово - результат чтения
630 +2$: mov (R1),(R3)+; читаем блок слов в память
630 630   sob R2,2$
631 - mov #ADREEPROMMEM,R3; successful
632 + mov #ADREEPROMMEM,R3; успешно
632 632   mov (R3),R1
633 633   br 0END$
634 634  0ERR$: CLR R3
... ... @@ -636,11 +636,12 @@
636 636   return
637 637  {{/code}}
638 638  
639 -obviously, after reading the memory, it is necessary to check the result code in the first word - see the decoding of error codes
640 +очевидно, после считывания памяти необходимо проверить код результата в первом слове - см расшифровку кодов ошибок
640 640  \\Примеры возвращаемых данных по командам
641 641  \\последовательная подача команды 021 и затем 022 позволит считать 256. слов
642 642  из энергонезависимой памяти
643 643  **Внимание! **первое слово это будет статус успешности чтения
645 +
644 644  
645 645  * 0 - ok
646 646  * 1 - размер не соответствует сохраненному