Skip to Content
Last modified by Max on 2025/03/02 15:18
From version 2.47
edited by Max
on 2025/02/25 15:12
Change comment: (Autosaved)
To version 2.36
edited by Max
on 2025/02/25 14:23
Change comment: There is no comment for this version

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -568,35 +568,35 @@
568 568  
569 569  The interface provides any AZ controller with access to 255 words of non-volatile memory, all commands set the ready bit upon completion. This allows you to save user settings in non-volatile memory, for example, this is used in AZBK ??- there are saved settings for more comfortable operation of the controller.
570 570  
571 -All commands in this block use a non-volatile memory buffer for their operation.
571 +Все команды этого блока используют буфер энергонезависимой памяти для своей работы.
572 572  
573 573  == 021: Read non-volatile memory block into buffer ==
574 574  
575 575  (% class="wikigeneratedid" %)
576 -Command code 021, this command causes a block of non-volatile memory to be read into the non-volatile memory buffer.
576 +Код команды 021, данная команда вызывает чтение блока энергонезависимой памяти в буфер энергонезависимой памяти.
577 577  
578 578  
579 579  == 022: Transfer the read block of non-volatile memory from the buffer to the bus ==
580 580  
581 581  (% class="wikigeneratedid" %)
582 -Command code 022, this command ensures that the non-volatile memory buffer is transferred to the DR register for reading.
582 +Код команды 022, данная команда обеспечивает передачу буфера энергонезависимой памяти в регистр DR для считывания.
583 583  
584 584  (% class="wikigeneratedid" %)
585 -Example program
585 +Пример программы
586 586  
587 587  {{code language="assembler"}}
588 -AZ$CSR = 177220; command and status register (CSR)
589 -AZ$DR = 177222; data register (DR)
588 +AZ$CSR = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
589 +AZ$DR = 177222; регистр данных (DR)
590 590  
591 591  
592 -; trap 50 - reset AZ
592 +; trap 50 - cброс AZ
593 593  ; результат в R1 =0 ok
594 594  AZreset: MOV #AZ$CSR,R1
595 -1$: CLR (R1); Send the "Reset" command
596 - TSTB (R1); Check the controller readiness
597 - BPL 1$; If not ready, reset again
598 -; once and check again
599 - TST (R1); Check for an error,
595 +1$: CLR (R1); Пошлем команду "Сброс"
596 + TSTB (R1); Проверим готовность контроллера
597 + BPL 1$; Если не готов, сбрасываем еще
598 + ; раз и проверяем снова
599 + TST (R1); Проверим на ошибку,
600 600   BMI 0ERR$
601 601   CLR R1
602 602   return
... ... @@ -605,30 +605,30 @@
605 605   return
606 606  
607 607  
608 -; trap 54 - reading non-volatile memory of block 1 EEPROM to the buffer from the address ADREEPROMMEM
609 -; result R3 - address, if R3=0 error
610 -; read status in R1 0 - ok
611 -; 1 - size does not match saved
612 -; 2 - version error
613 -; 3 - checksum error
608 +; trap 54 - чтение энергонезависимой памяти блока 1 EEPROM в буфер с адреса ADREEPROMMEM
609 +; результат R3 - адрес, если R3=0 ошибка
610 +; статус чтения в R1 0 - ok
611 +; 1 - размер не соответствует сохраненному
612 +; 2 - oшибка версии
613 +; 3 - oшибка контрольной суммы
614 614  ReadEEPROM: push R2
615 - call AZreset; reset
615 + call AZreset; сбросим
616 616   tst R1
617 617   bne 0ERR$
618 618  ; теперь читаем
619 619   MOV #AZ$CSR,R1
620 - mov #21,(R1); read block 1 of non-volatile memory into buffer
621 -0$: TSTB (R1); check execution result
622 - BPL 0$; wait
623 - mov #22,(R1); send read block of non-volatile memory from buffer to bus
624 -1$: TSTB (R1); check execution result
625 - BPL 1$; wait
626 - TST (R1)+; increment
620 + mov #21,(R1); считать блок 1 энергонезависимой памяти в буфер
621 +0$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
622 + BPL 0$; ждем
623 + mov #22,(R1); отдать на шину считанный блок энергонезависимой памяти из буфера
624 +1$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
625 + BPL 1$; ждем
626 + TST (R1)+; инкрементируем
627 627   mov #ADREEPROMMEM,R3
628 - mov #256.,R2; read 256. words; first word is reading result
629 -2$: mov (R1),(R3)+; read block of words into memory
628 + mov #256.,R2; читаем 256. слов; первое слово - результат чтения
629 +2$: mov (R1),(R3)+; читаем блок слов в память
630 630   sob R2,2$
631 - mov #ADREEPROMMEM,R3; successful
631 + mov #ADREEPROMMEM,R3; успешно
632 632   mov (R3),R1
633 633   br 0END$
634 634  0ERR$: CLR R3
... ... @@ -636,39 +636,41 @@
636 636   return
637 637  {{/code}}
638 638  
639 -obviously, after reading the memory, it is necessary to check the result code in the first word - see the decoding of error codes
640 -\\Examples of returned data for commands
641 -\\sequentially issuing the command 021 and then 022 will allow reading 256 words from non-volatile memory
642 -Attention! The first word will be the reading success status
639 +очевидно, после считывания памяти необходимо проверить код результата в первом слове - см расшифровку кодов ошибок
640 +\\Примеры возвращаемых данных по командам
641 +\\последовательная подача команды 021 и затем 022 позволит считать 256. слов
642 +из энергонезависимой памяти
643 +**Внимание! **первое слово это будет статус успешности чтения
644 +
643 643  
644 644  * 0 - ok
645 -* 1 - size does not match saved
646 -* 2 - version error
647 -* 3 - checksum error
647 +* 1 - размер не соответствует сохраненному
648 +* 2 - oшибка версии
649 +* 3 - oшибка контрольной суммы
648 648  
649 -== 023: Receive data from the bus into the buffer for subsequent writing into the buffer ==
651 +== **023: Принять с шины в буфер данные для последующей записи в буфер** ==
650 650  
651 -Command code 023, this command allows you to fill the non-volatile memory buffer
653 +Код команды 023, данная команда позволяет наполнить буфер энергонезависимой памяти
652 652  
653 -== 024: Write from buffer to non-volatile memory block ==
655 +== **024: Записать из буфера в блок энергонезависимой памяти** ==
654 654  
655 -Command code 024, this command causes a non-volatile memory block to be written from the non-volatile memory buffer.
657 +Код команды 024, данная команда вызывает запись блока энергонезависимой памяти из буфера энергонезависимой памяти.
656 656  
657 -Example program
659 +Пример программы
658 658  
659 659  {{code language="assembler"}}
660 -AZ$CSR = 177220; Command and Status Register (CSR)
661 -AZ$DR = 177222; Data Register (DR)
662 +AZ$CSR = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
663 +AZ$DR = 177222; регистр данных (DR)
662 662  
663 663  
664 -; trap 50 - reset AZ
666 +; trap 50 - cброс AZ
665 665  ; результат в R1 =0 ok
666 666  AZreset: MOV #AZ$CSR,R1
667 -1$: CLR (R1); Send the "Reset" command
668 - TSTB (R1); Check the controller readiness
669 - BPL 1$; If not ready, reset again
670 -; once and check again
671 - TST (R1); Check for an error,
669 +1$: CLR (R1); Пошлем команду "Сброс"
670 + TSTB (R1); Проверим готовность контроллера
671 + BPL 1$; Если не готов, сбрасываем еще
672 + ; раз и проверяем снова
673 + TST (R1); Проверим на ошибку,
672 672   BMI 0ERR$
673 673   CLR R1
674 674   return
... ... @@ -676,27 +676,27 @@
676 676   COM R1
677 677   return
678 678  
679 -; trap 55 - write non-volatile memory from the buffer at address ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
681 +; trap 55 - запись энергонезависимой памяти из буфера с адреса ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
680 680  WriteEEPROM: push R1
681 681   push R2
682 682   push R3
683 - call AZreset; reset
685 + call AZreset; сбросим
684 684   tst R1
685 685   bne 0ERR$
686 686  
687 687   MOV #AZ$CSR,R1
688 - mov #23,(R1);command that we will write data to the buffer
689 -0$: TSTB (R1); check the result of executio
690 - BPL 0$; wait
691 - TST (R1)+; increment
690 + mov #23,(R1); командуем что будем писать данные в буфер
691 +0$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
692 + BPL 0$; ждем
693 + TST (R1)+; инкрементируем
692 692   mov #ADREEPROMMEM+2,R3
693 - mov #255.,R2; write 255. words; skip the first word - the result of reading
694 -1$: mov (R3)+,(R1); send to the controller
695 + mov #255.,R2; пишем 255. слов; первое слово пропускаем - результат чтения
696 +1$: mov (R3)+,(R1); отдаем в контроллер
695 695   sob R2,1$
696 - tst -(R1); decrement
697 - mov #24,(R1); write from the buffer to block 1 of non-volatile memory
698 -2$: TSTB (R1); check the result of execution
699 - BPL 2$; we are waiting
698 + tst -(R1); декрементируем
699 + mov #24,(R1); записать из буфера в блок 1 энергонезависимой памяти
700 +2$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
701 + BPL 2$; ждем
700 700   br 0END$
701 701  0ERR$: CLR R3
702 702  0END$: pop R3
... ... @@ -705,21 +705,23 @@
705 705   return
706 706  {{/code}}
707 707  
708 -**Please note** that when recording, the buffer immediately comes with the data, i.e. there is no first word with the statu
710 +**Обращаю внимание**, при записи, буфер идет сразу с данными, те нет первого слова со статусом.
709 709  
710 710  
711 711  
712 -= Block of commands for working with RTC and NTP =
714 += Блок команд для работы с RTC и NTP =
713 713  
714 -The AZ® controller has 2 sources of date-time, the first is the RTC built into the STM32, the second is the clock in the TCP/IP stack. The RTC clock works autonomously with a 2032 battery installed. The clock in the TCP/IP stack is set based on data from the NTP server.
716 +В контроллере AZ®  есть 2 источника получения даты-времени, первый это RTC встроенный в STM32, второй это часы в стеке TCP/IP.  Часы RTC работают автономно при наличии установленной батарейки 2032. Часы в стеке TCP/IP устанавливаются на основании данных с NTP-сервера.
715 715  
716 716  
717 -== Buffer format timestamp (readable) ==
719 +== Формат буфера timestamp (доступен по чтению) ==
718 718  
719 -The controller API immediately prepares time in several formats, so that it can be conveniently used on the PDP-11 side
721 +API контроллера сразу готовит время в нескольких форматах, дабы его было удобно применить на стороне PDP-11
720 720  
721 721  {{info}}
722 -datetime buffer format octal offset - those words datetime buffer format
724 +формат буфера даты-времени
725 +offset в восьмеричной системе - те слова
726 +формат буфера даты-времени
723 723  \\[0]=rtc_rt11date();
724 724  [2]=rt11 time 50Hz big word;
725 725  [4]=rt11 time 50Hz little word;
... ... @@ -737,47 +737,47 @@
737 737  {{/info}}
738 738  
739 739  
740 -== SimpleIN buffer format (when writing) ==
744 +== Формат буфера SimpleIN (при записи) ==
741 741  
742 -the format is simplified as much as possible, for work with PDP-11
746 +формат максимально упрощен, для работы со стороны PDP-11
743 743  
744 744  {{info}}
745 -offset in octal - those words
749 +offset в восьмеричной системе - те слова
746 746  
747 -[0]=year, the lower two digits are 22 and not 2022(!)
748 -[2]=month; month
749 -[4]=day; day
750 -[6]=wday; day of the week =0 not set, 1 - Monday 2 - Tuesday etc.
751 -[10]=hour; hour
752 -[12]=min; minute
753 -[14]=sec; second
751 +[0]=year       год, младшие две цифры - те 22 а не 2022(!)
752 +[2]=month;     месяц
753 +[4]=day;       день
754 +[6]=wday;      день недели =0 не установлен, 1- понедельник 2 - вторник итд
755 +[10]=hour;     час
756 +[12]=min;      минута
757 +[14]=sec;      секунда
754 754  {{/info}}
755 755  
756 756  
757 -== 031: Get time from RTC to timestamp buffer ==
761 +== **031:  Получить время из RTC в буфер timestamp** ==
758 758  
759 -Command code 031, this command uses RTC clock as a source of filling the timestamp buffer
763 +Код команды 031, данная команда использует RTC часы как источник заполнения буфера timestamp
760 760  
761 -Example program:
765 +Пример программы:
762 762  
763 763  {{code language="assembler"}}
764 -; trap 61 - reading clock data from autonomous RTC clock
765 -; R3 - buffer address where to read
766 -; result in R3 address if successful. R3=0 if error
768 +; trap 61 - чтение данных часов из автономных часов RTC
769 +; R3 - адрес буфера куда надо считать
770 +; результат в R3 адрес, если успешно. R3=0 если ошибка
767 767  GetDateFromRTC: push R0
768 768   push R1
769 769   push R2
770 - call AZreset; reset
774 + call AZreset; сбросим
771 771   tst R1
772 772   bne G60ERR
773 773   MOV #AZ$CSR,R1
774 774   mov #31,(R1)
775 - br G60; let's go there because further code is the same
779 + br G60; идем туда тк дальше код одинаковый
776 776  {{/code}}
777 777  
778 -== 032: Get time from timestamp buffer ==
782 +== **032:  Получить время из буфера timestamp** ==
779 779  
780 -Command code 032, this command sends the contents of the timestamp buffer to the bus
784 +Код команды 032, данная команда отдает на шину содержимое буфера timestamp
781 781  
782 782  {{code language="assembler"}}
783 783  ; работа с часами