Changes for page API контроллеров AZ®

Last modified by Max on 2025/03/02 15:18

From 2.39 to 2.38 From 2.48 to 2.47

From version 2.47

edited by Max
on 2025/02/25 15:12

Change comment: (Autosaved)

To version 2.39

edited by Max
on 2025/02/25 14:36

Change comment: (Autosaved)

Raw
Rendered

Summary

Page properties (1 modified, 0 added, 0 removed)

Details

Page properties

Content

@@ -637,38 +637,39 @@
  {{/code}}
  obviously, after reading the memory, it is necessary to check the result code in the first word - see the decoding of error codes
--\\Examples of returned data for commands
--\\sequentially issuing the command 021 and then 022 will allow reading 256 words from non-volatile memory
--Attention! The first word will be the reading success status
++\\Примеры возвращаемых данных по командам
++\\последовательная подача команды 021 и затем 022 позволит считать 256. слов
++из энергонезависимой памяти
++**Внимание! **первое слово это будет статус успешности чтения
  * 0 - ok
--* 1 - size does not match saved
--* 2 - version error
--* 3 - checksum error
++* 1 - размер не соответствует сохраненному
++* 2 - oшибка версии
++* 3 - oшибка контрольной суммы
--== 023: Receive data from the bus into the buffer for subsequent writing into the buffer ==
++== **023: Принять с шины в буфер данные для последующей записи в буфер** ==
--Command code 023, this command allows you to fill the non-volatile memory buffer
++Код команды 023, данная команда позволяет наполнить буфер энергонезависимой памяти
--== 024: Write from buffer to non-volatile memory block ==
++== **024: Записать из буфера в блок энергонезависимой памяти** ==
--Command code 024, this command causes a non-volatile memory block to be written from the non-volatile memory buffer.
++Код команды 024, данная команда вызывает запись блока энергонезависимой памяти из буфера энергонезависимой памяти.
--Example program
++Пример программы
  {{code language="assembler"}}
--AZ$CSR = 177220; Command and Status Register (CSR)
--AZ$DR = 177222; Data Register (DR)
++AZ$CSR      = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
++AZ$DR       = 177222; регистр данных (DR)
--; trap 50 - reset AZ
++; trap 50 - cброс AZ
  ; результат в R1  =0 ok
  AZreset:        MOV     #AZ$CSR,R1
--1$:             CLR     (R1); Send the "Reset" command
--                TSTB    (R1); Check the controller readiness
--                BPL     1$; If not ready, reset again
--; once and check again
--                TST     (R1); Check for an error,
++1$:             CLR     (R1); Пошлем команду "Сброс"
++                TSTB    (R1); Проверим готовность контроллера
++                BPL     1$; Если не готов, сбрасываем еще
++            ; раз и проверяем снова
++                TST     (R1); Проверим на ошибку,
                  BMI     0ERR$
                  CLR     R1
                  return
@@ -676,27 +676,27 @@
                  COM     R1
                  return
--; trap 55 - write non-volatile memory from the buffer at address ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
++; trap 55 - запись энергонезависимой памяти из буфера с адреса ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
  WriteEEPROM:    push    R1
                  push    R2
                  push    R3
--                call    AZreset; reset
++                call    AZreset; сбросим
                  tst     R1
                  bne     0ERR$
                  MOV     #AZ$CSR,R1
--                mov     #23,(R1);command that we will write data to the buffer
--0$:             TSTB    (R1); check the result of executio
--                BPL     0$; wait
--                TST     (R1)+; increment
++                mov     #23,(R1); командуем что будем писать данные в буфер
++0$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
++                BPL     0$; ждем
++                TST     (R1)+; инкрементируем
                  mov     #ADREEPROMMEM+2,R3
--                mov     #255.,R2; write 255. words; skip the first word - the result of reading
--1$:             mov     (R3)+,(R1); send to the controller
++                mov     #255.,R2; пишем 255. слов; первое слово пропускаем - результат чтения
++1$:             mov     (R3)+,(R1); отдаем в контроллер
                  sob     R2,1$
--                tst     -(R1); decrement
--                mov     #24,(R1); write from the buffer to block 1 of non-volatile memory
--2$:             TSTB    (R1); check the result of execution
--                BPL     2$; we are waiting
++                tst     -(R1); декрементируем
++                mov     #24,(R1); записать из буфера в блок 1 энергонезависимой памяти
++2$:             TSTB    (R1); проверяем результат выполнения
++                BPL     2$; ждем
                  br      0END$
 ERR$:          CLR     R3
 END$:          pop     R3
@@ -705,21 +705,23 @@
                  return
  {{/code}}
--**Please note** that when recording, the buffer immediately comes with the data, i.e. there is no first word with the statu
++**Обращаю внимание**, при записи, буфер идет сразу с данными, те нет первого слова со статусом.
--= Block of commands for working with RTC and NTP =
++= Блок команд для работы с RTC и NTP =
--The AZ® controller has 2 sources of date-time, the first is the RTC built into the STM32, the second is the clock in the TCP/IP stack. The RTC clock works autonomously with a 2032 battery installed. The clock in the TCP/IP stack is set based on data from the NTP server.
++В контроллере AZ®  есть 2 источника получения даты-времени, первый это RTC встроенный в STM32, второй это часы в стеке TCP/IP.  Часы RTC работают автономно при наличии установленной батарейки 2032. Часы в стеке TCP/IP устанавливаются на основании данных с NTP-сервера.
--== Buffer format timestamp (readable) ==
++== Формат буфера timestamp (доступен по чтению) ==
--The controller API immediately prepares time in several formats, so that it can be conveniently used on the PDP-11 side
++API контроллера сразу готовит время в нескольких форматах, дабы его было удобно применить на стороне PDP-11
  {{info}}
--datetime buffer format octal offset - those words datetime buffer format
++формат буфера даты-времени
++offset в восьмеричной системе - те слова
++формат буфера даты-времени
  \\[0]=rtc_rt11date();
  [2]=rt11 time 50Hz big word;
  [4]=rt11 time 50Hz little word;
@@ -737,47 +737,47 @@
  {{/info}}
--== SimpleIN buffer format (when writing) ==
++== Формат буфера SimpleIN (при записи) ==
--the format is simplified as much as possible, for work with PDP-11
++формат максимально упрощен, для работы со стороны PDP-11
  {{info}}
--offset in octal - those words
++offset в восьмеричной системе - те слова
--[0]=year, the lower two digits are 22 and not 2022(!)
--[2]=month; month
--[4]=day; day
--[6]=wday; day of the week =0 not set, 1 - Monday 2 - Tuesday etc.
--[10]=hour; hour
--[12]=min; minute
--[14]=sec; second
++[0]=year       год, младшие две цифры - те 22 а не 2022(!)
++[2]=month;     месяц
++[4]=day;       день
++[6]=wday;      день недели =0 не установлен, 1- понедельник 2 - вторник итд
++[10]=hour;     час
++[12]=min;      минута
++[14]=sec;      секунда
  {{/info}}
--== 031: Get time from RTC to timestamp buffer ==
++== **031:  Получить время из RTC в буфер timestamp** ==
--Command code 031, this command uses RTC clock as a source of filling the timestamp buffer
++Код команды 031, данная команда использует RTC часы как источник заполнения буфера timestamp
--Example program:
++Пример программы:
  {{code language="assembler"}}
--; trap 61 - reading clock data from autonomous RTC clock
--; R3 - buffer address where to read
--; result in R3 address if successful. R3=0 if error
++; trap 61 - чтение данных часов из автономных часов RTC
++; R3 - адрес буфера куда надо считать
++; результат в R3 адрес, если успешно. R3=0  если ошибка
  GetDateFromRTC: push    R0
                  push    R1
                  push    R2
--                call    AZreset;  reset
++                call    AZreset; сбросим
                  tst     R1
                  bne     G60ERR
                  MOV     #AZ$CSR,R1
                  mov     #31,(R1)
--                br      G60; let's go there because further code is the same
++                br      G60; идем туда тк дальше код одинаковый
  {{/code}}
--== 032: Get time from timestamp buffer ==
++== **032:  Получить время из буфера timestamp** ==
--Command code 032, this command sends the contents of the timestamp buffer to the bus
++Код команды 032, данная команда отдает на шину содержимое буфера timestamp
  {{code language="assembler"}}
  ; работа с часами

Changes for page API контроллеров AZ®

Summary

Details

Applications

Navigation

Need help?