Skip to Content
Last modified by Max on 2025/03/02 15:18
From version 2.50
edited by Max
on 2025/02/25 15:21
Change comment: There is no comment for this version
To version 2.44
edited by Max
on 2025/02/25 15:02
Change comment: (Autosaved)

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -657,18 +657,18 @@
657 657  Example program
658 658  
659 659  {{code language="assembler"}}
660 -AZ$CSR = 177220; Command and Status Register (CSR)
661 -AZ$DR = 177222; Data Register (DR)
660 +AZ$CSR = 177220; регистр команд и состояния (CSR)
661 +AZ$DR = 177222; регистр данных (DR)
662 662  
663 663  
664 -; trap 50 - reset AZ
664 +; trap 50 - cброс AZ
665 665  ; результат в R1 =0 ok
666 666  AZreset: MOV #AZ$CSR,R1
667 -1$: CLR (R1); Send the "Reset" command
668 - TSTB (R1); Check the controller readiness
669 - BPL 1$; If not ready, reset again
670 -; once and check again
671 - TST (R1); Check for an error,
667 +1$: CLR (R1); Пошлем команду "Сброс"
668 + TSTB (R1); Проверим готовность контроллера
669 + BPL 1$; Если не готов, сбрасываем еще
670 + ; раз и проверяем снова
671 + TST (R1); Проверим на ошибку,
672 672   BMI 0ERR$
673 673   CLR R1
674 674   return
... ... @@ -676,27 +676,27 @@
676 676   COM R1
677 677   return
678 678  
679 -; trap 55 - write non-volatile memory from the buffer at address ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
679 +; trap 55 - запись энергонезависимой памяти из буфера с адреса ADREEPROMMEM в блок 1 EEPROM
680 680  WriteEEPROM: push R1
681 681   push R2
682 682   push R3
683 - call AZreset; reset
683 + call AZreset; сбросим
684 684   tst R1
685 685   bne 0ERR$
686 686  
687 687   MOV #AZ$CSR,R1
688 - mov #23,(R1);command that we will write data to the buffer
689 -0$: TSTB (R1); check the result of executio
690 - BPL 0$; wait
691 - TST (R1)+; increment
688 + mov #23,(R1); командуем что будем писать данные в буфер
689 +0$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
690 + BPL 0$; ждем
691 + TST (R1)+; инкрементируем
692 692   mov #ADREEPROMMEM+2,R3
693 - mov #255.,R2; write 255. words; skip the first word - the result of reading
694 -1$: mov (R3)+,(R1); send to the controller
693 + mov #255.,R2; пишем 255. слов; первое слово пропускаем - результат чтения
694 +1$: mov (R3)+,(R1); отдаем в контроллер
695 695   sob R2,1$
696 - tst -(R1); decrement
697 - mov #24,(R1); write from the buffer to block 1 of non-volatile memory
698 -2$: TSTB (R1); check the result of execution
699 - BPL 2$; we are waiting
696 + tst -(R1); декрементируем
697 + mov #24,(R1); записать из буфера в блок 1 энергонезависимой памяти
698 +2$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
699 + BPL 2$; ждем
700 700   br 0END$
701 701  0ERR$: CLR R3
702 702  0END$: pop R3
... ... @@ -705,21 +705,23 @@
705 705   return
706 706  {{/code}}
707 707  
708 -**Please note** that when recording, the buffer immediately comes with the data, i.e. there is no first word with the statu
708 +**Обращаю внимание**, при записи, буфер идет сразу с данными, те нет первого слова со статусом.
709 709  
710 710  
711 711  
712 -= Block of commands for working with RTC and NTP =
712 += Блок команд для работы с RTC и NTP =
713 713  
714 -The AZ® controller has 2 sources of date-time, the first is the RTC built into the STM32, the second is the clock in the TCP/IP stack. The RTC clock works autonomously with a 2032 battery installed. The clock in the TCP/IP stack is set based on data from the NTP server.
714 +В контроллере AZ®  есть 2 источника получения даты-времени, первый это RTC встроенный в STM32, второй это часы в стеке TCP/IP.  Часы RTC работают автономно при наличии установленной батарейки 2032. Часы в стеке TCP/IP устанавливаются на основании данных с NTP-сервера.
715 715  
716 716  
717 -== Buffer format timestamp (readable) ==
717 +== Формат буфера timestamp (доступен по чтению) ==
718 718  
719 -The controller API immediately prepares time in several formats, so that it can be conveniently used on the PDP-11 side
719 +API контроллера сразу готовит время в нескольких форматах, дабы его было удобно применить на стороне PDP-11
720 720  
721 721  {{info}}
722 -datetime buffer format octal offset - those words datetime buffer format
722 +формат буфера даты-времени
723 +offset в восьмеричной системе - те слова
724 +формат буфера даты-времени
723 723  \\[0]=rtc_rt11date();
724 724  [2]=rt11 time 50Hz big word;
725 725  [4]=rt11 time 50Hz little word;
... ... @@ -737,72 +737,72 @@
737 737  {{/info}}
738 738  
739 739  
740 -== SimpleIN buffer format (when writing) ==
742 +== Формат буфера SimpleIN (при записи) ==
741 741  
742 -the format is simplified as much as possible, for work with PDP-11
744 +формат максимально упрощен, для работы со стороны PDP-11
743 743  
744 744  {{info}}
745 -offset in octal - those words
747 +offset в восьмеричной системе - те слова
746 746  
747 -[0]=year, the lower two digits are 22 and not 2022(!)
748 -[2]=month; month
749 -[4]=day; day
750 -[6]=wday; day of the week =0 not set, 1 - Monday 2 - Tuesday etc.
751 -[10]=hour; hour
752 -[12]=min; minute
753 -[14]=sec; second
749 +[0]=year       год, младшие две цифры - те 22 а не 2022(!)
750 +[2]=month;     месяц
751 +[4]=day;       день
752 +[6]=wday;      день недели =0 не установлен, 1- понедельник 2 - вторник итд
753 +[10]=hour;     час
754 +[12]=min;      минута
755 +[14]=sec;      секунда
754 754  {{/info}}
755 755  
756 756  
757 -== 031: Get time from RTC to timestamp buffer ==
759 +== **031:  Получить время из RTC в буфер timestamp** ==
758 758  
759 -Command code 031, this command uses RTC clock as a source of filling the timestamp buffer
761 +Код команды 031, данная команда использует RTC часы как источник заполнения буфера timestamp
760 760  
761 -Example program:
763 +Пример программы:
762 762  
763 763  {{code language="assembler"}}
764 -; trap 61 - reading clock data from autonomous RTC clock
765 -; R3 - buffer address where to read
766 -; result in R3 address if successful. R3=0 if error
766 +; trap 61 - чтение данных часов из автономных часов RTC
767 +; R3 - адрес буфера куда надо считать
768 +; результат в R3 адрес, если успешно. R3=0 если ошибка
767 767  GetDateFromRTC: push R0
768 768   push R1
769 769   push R2
770 - call AZreset; reset
772 + call AZreset; сбросим
771 771   tst R1
772 772   bne G60ERR
773 773   MOV #AZ$CSR,R1
774 774   mov #31,(R1)
775 - br G60; let's go there because further code is the same
777 + br G60; идем туда тк дальше код одинаковый
776 776  {{/code}}
777 777  
778 -== 032: Get time from timestamp buffer ==
780 +== **032:  Получить время из буфера timestamp** ==
779 779  
780 -Command code 032, this command sends the contents of the timestamp buffer to the bus
782 +Код команды 032, данная команда отдает на шину содержимое буфера timestamp
781 781  
782 782  {{code language="assembler"}}
783 -; working with clock
784 -; trap 60 - reading clock data from TCP/IP stack
785 -; R3 - buffer address where to read
786 -; result in R3 address if successful. R3=0 if error
785 +; работа с часами
786 +; trap 60 - чтение данных часов из TCP/IP стека
787 +; R3 - адрес буфера куда надо считать
788 +; результат в R3 адрес, если успешно. R3=0 если ошибка
787 787  GetDateFromLAN: push R0
788 788   push R1
789 789   push R2
790 - call AZreset; reset
792 + call AZreset; сбросим
791 791   tst R1
792 792   bne G60ERR
793 793   MOV #AZ$CSR,R1
794 794   mov #42,(R1)
795 -G60: TSTB (R1); check execution result
796 - BPL G60; wait
797 +G60: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
798 + BPL G60; ждем
797 797   mov #32,(R1)
798 -1$: TSTB (R1); check execution result
800 +1$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
799 799   BPL 1$; ждем
800 - TST (R1)+; increment
801 - mov R3,R0; remember R3 address
802 - mov #10.,R2; read 10 words
803 -2$: mov (R1),(R3)+; read block of words into memory
802 + TST (R1)+; инкрементируем
803 + mov R3,R0; запомним R3 - адрес
804 + mov #10.,R2; читаем 10 слов
805 +2$: mov (R1),(R3)+; читаем блок слов в память
804 804   sob R2,2$
805 - mov R0,R3; successful, return address to R3
807 + mov R0,R3; успешно, вернем адрес в R3
806 806   br 0END$
807 807  G60ERR: CLR R3
808 808  0END$: pop R2
... ... @@ -811,11 +811,11 @@
811 811   return
812 812  {{/code}}
813 813  
814 -It is worth checking the correctness of the received time:
816 +Стоит проверить корректность полученного времени:
815 815  
816 816  {{code language="assembler"}}
817 -; trap 63 - check time correctness
818 -; R3 - buffer address, result in R3, if buffer address then OK, =0 error
819 +; trap 63 - проверка корректности времени
820 +; R3 - адрес буфера, результат в R3, если адрес буфера то OK, =0 ошибка
819 819  CheckDateTime: Cmp 6(r3),#2021.
820 820   Blos 1err
821 821   Cmp 6(r3),#2100.
... ... @@ -825,94 +825,94 @@
825 825   return
826 826  {{/code}}
827 827  
828 -== 033: Write time-date to SimpleIN buffer ==
830 +== **033:  Запись времени-даты в буфер SimpleIN** ==
829 829  
830 -Command code 033, this command receives data from the bus into the SimpleIN buffer
832 +Код команды 033, данная команда  принимает с шины данные в буфер SimpleIN
831 831  
832 -The operation of this command is similar to the operation of commands 023 and 016.
834 +Работа данной команды аналогична работе команд [[023>>doc:||anchor="H023:41F44043843D44F44244C44144843843D44B43243144344443544043443043D43D44B43543443B44F43F43E44143B43543444344E44943543943743043F438441438432431443444435440"]] и [[016>>doc:||anchor="H016:A041F44043843D44F44244C43143B43E43A43443043D43D44B445432431443444435440"]].
833 833  
834 -== 034: Set RTC based on buffer data ==
836 +== **034:  Установка RTC на основании данных из буфера** ==
835 835  
836 -Command code 034, this command sets the RTC based on the data in the SimpleIN buffer
838 +Код команды 034, данная команда  устанавливает RTC на основании данных в буфере SimpleIN
837 837  
838 -This command executes quickly, but to avoid problems, a wait loop is recommended.
840 +Данная команда выполняется быстро, но для исключения проблем цикл ожидания выполнения рекомендуется.
839 839  
840 -== 035: Stimulate time request from NTP server, set based on response ==
842 +== **035:  Стимуляция запроса времени с NTP сервера, установка на основании ответа** ==
841 841  
842 -Command code 035, this command sends a request to the NTP server (set in the AZ.INI file or received from DHCP) and sets the clock in the TCP/IP stack.
844 +Код команды 035, данная команда отправляет запрос на NTP cервер (установленный в AZ.INI файле или полученный от DHCP) и устанавливает часы в стеке TCP/IP.
843 843  
844 -Example program: sending a request to set the time from an NTP server
846 +Пример программы: отсылка запроса на установку времени с NTP сервера
845 845  
846 846  {{code language="assembler"}}
847 -; trap 62 - sending a request to set the time from the NTP server
849 +; trap 62 - отсылка запроса на установку времени с NTP сервера
848 848  GetDateNTPtoNET:push R1
849 - call AZreset; reset
851 + call AZreset; сбросим
850 850   tst R1
851 851   bne 0ERR$
852 852   MOV #AZ$CSR,R1
853 853   mov #35,(R1)
854 -0$: TSTB (R1); check the result of execution
855 - BPL 0$; wait
856 +0$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
857 + BPL 0$; ждем
856 856  0ERR$: pop R1
857 857   return
858 858  {{/code}}
859 859  
860 -The command execution takes 1-2 seconds on average. This command requires the TCP/IP stack to work, so waiting cycles are needed when the stack is enabled.
862 +Выполнение команды занимает 1-2 секунды в среднем. Данная команда требует работы стека TCP/IP, соответственно нужны циклы ожидания при включенном стеке.
861 861  
862 -An example of a polling cycle to get time from the network
864 +Пример цикла опроса с целью получить время с сети
863 863  
864 864  {{code language="assembler"}}
865 -; date-time
867 +; дата-время
866 866   mov #S_DateTime_0,R3; "Lan Date:"
867 867   trap 10
868 - mov #20,R4; number of wait cycles
869 -$datry: trap 62; sent a request to the NTP server
870 - mov #110,@#AZ$CSR; enable the network
871 - trap 47; waiting
872 - trap 47; waiting
870 + mov #20,R4; количество циклов ожидания
871 +$datry: trap 62; отослали запрос к NTP серверу
872 + mov #110,@#AZ$CSR; включим сеть
873 + trap 47; ожидание
874 + trap 47; ожидание
873 873   mov #ADRTMPSTR,R3
874 - trap 60; read the date-time into the buffer
875 - trap 63; checked the date-time
876 + trap 60; считали в буфер дату-время
877 + trap 63; проверили дату-время
876 876   tst R3
877 877   bne $ok
878 878  $sob: sob R4,$datry
879 - mov #S_DateTime_2,R3; print error
881 + mov #S_DateTime_2,R3; печать ошибки
880 880   trap 7
881 881   br $go
882 882  
883 883  $ok: mov #ADRTMPSTR,R3
884 - trap 24; print date
885 - trap 25; time
886 -$go: mov #110,@#AZ$CSR; let's turn on the network
886 + trap 24; печать даты
887 + trap 25; времени
888 +$go: mov #110,@#AZ$CSR; включим сеть
887 887  {{/code}}
888 888  
889 -Here we explicitly send a request to the NTP server, then turn on the network and wait for the result, periodically polling and checking the correctness of the result.
891 +Тут мы явно отсылаем запрос к NTP серверу, затем включаем работу сети и ждем результата, периодически опрашивая и проверяя корректность результата.
890 890  
891 -== 036: Setting RTC based on TCP/IP stack clock ==
893 +== **036:  Установка RTC на основании часов TCP/IP стека** ==
892 892  
893 -Command code 036, this command sets the RTC based on the clock in the TCP/IP stack. You must first set the clock in TCP/IP - command 036.
895 +Код команды 036,  данная команда устанавливает RTC на основании часов в TCP/IP стека. Предварительно надо установить часы в TCP/IP - команда 036.
894 894  
895 -Example program:
897 +Пример программы:
896 896  
897 897  {{code language="assembler"}}
898 -; trap 64 - set RTC time based on stack time
899 -; R1 - result R1=0 - OK
900 -SetDateNETtoRTC:call AZreset; reset
900 +; trap 64 - установка времени RTC на основании времени стека
901 +; R1 - результат R1=0 - OK
902 +SetDateNETtoRTC:call AZreset; сбросим
901 901   tst R1
902 902   bne 0ERR$
903 903   MOV #AZ$CSR,R1
904 904   mov #36,(R1)
905 -0$: TSTB (R1); check execution result
906 - BPL 0$; wait
907 +0$: TSTB (R1); проверяем результат выполнения
908 + BPL 0$; ждем
907 907   clr R1
908 908  0ERR$: return
909 909  {{/code}}
910 910  
911 -== 042: Get time from TCP/IP stack clock into timestamp buffer ==
913 +== **042:  Получить время из часов TCP/IP стека в буфер timestamp** ==
912 912  
913 -Command code 042, this command uses the TCP/IP stack clock as a source for filling the timestamp buffer.
915 +Код команды 042,   данная команда использует часы TCP/IP стека как источник заполнения буфера timestamp.
914 914  
915 -Example program:
917 +Пример программы:
916 916  
917 917  {{code language="assembler"}}
918 918  ; работа с часами